CN216004290U - 一种机架自动翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机架自动翻转设备，包括两个底座和两个支撑架，两个支撑架分别位于两个底座的顶部且两个支撑架分别通过两个水平调节机构与两个底座连接，水平调节机构包括第一滑杆、第一滑块，两个支撑架的内部均设置有升降机构，升降机构包括升降块和第二液压缸，两个升降块的一侧均设置有转动机构，转动机构包括固定盘、转盘和固定块，两个支撑架之间设置有夹钳，两个固定块相对的一侧均设置有工位机架，两个工位机架分别与夹钳的两端夹持固定。本实用新型通过设有两个第一液压缸，通过两个第一液压缸的液压杆同时分别给两个支撑架施加一个顶力使得两个支撑架相互靠近，可确保夹钳水平方向位置与风机机架位置相对应。

Description

一种机架自动翻转设备

技术领域

本实用新型涉及自动翻转技术领域，具体为一种机架自动翻转设备。

背景技术

在对风力发电机组流水线偏航工位机架进行翻转时，大多都会使用到翻转设备，通过使用此设备方便对风力发电机组流水线偏航工位机架进行翻转，而现有的翻转设备在使用时功能性单一，在对风力发电机组流水线偏航工位机架进行翻转具有一定的局限性；为此我们提出一种机架自动翻转设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机架自动翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机架自动翻转设备，包括两个底座和两个支撑架，两个所述支撑架分别位于两个底座的顶部且两个支撑架分别通过两个水平调节机构与两个底座连接，所述水平调节机构包括第一滑杆、第一滑块，两个所述支撑架的内部均设置有升降机构，所述升降机构包括升降块和第二液压缸，两个所述升降块的一侧均设置有转动机构，所述转动机构包括固定盘、转盘和固定块，两个所述支撑架之间设置有夹钳，两个所述固定块相对的一侧均设置有工位机架，两个所述工位机架分别与夹钳的两端夹持固定。

优选的，所述水平调节机构还包括连接部和第一液压缸，所述第一滑杆有两个，两个所述第一滑杆分别固定在底座顶部的两端，所述第一滑块有四个，四个所述第一滑块分别固定在支撑架底端的四个边角处且四个第一滑块分别与两个第一滑杆滑动连接。

优选的，所述连接部固定在底座一侧的中部，所述第一液压缸固定在连接部的一个内侧，所述第一液压缸液压杆的顶端与支撑架的一侧固定连接。

优选的，所述升降机构还包括第二滑杆和第二滑块，所述升降块位于支撑架的一侧，所述第二液压缸固定在支撑架上，所述第二液压缸液压杆的顶端与升降块的底端固定连接。

优选的，所述第二滑杆有两个，两个所述第二滑杆分别固定在支撑架的两侧，所述第二滑块四个，四个所述第二滑块分别固定在升降块一侧的四个边角处且四个第一滑块分别与两个第二滑杆滑动连接。

优选的，所述转动机构还包括轴承、驱动马达和第一旋转轴，所述固定盘固定在升降块的一侧，所述轴承内固定环固定套设在固定盘上，所述转盘固定套设在轴承的外固定环上，所述固定块固定在转盘上，所述驱动马达固定在升降块的另一侧，所述第一旋转轴的一端与驱动马达输出轴的端部固定连接，所述第一旋转轴的另一端榆次活动贯穿升降块、固定盘并与转盘一侧的中部固定连接。

优选的，两个所述底座底部的一端均固定设有万向轮，两个所述底座底端的其中两个边角处均固定设有定向轮，两个所述底座的底端均固定设有液压马达加减速器，两个所述液压马达加减速器输出轴上固定套设有第一皮带轮，两个所述定向轮转轴的一端均固定设有第二旋转轴，两个所述第二旋转轴的一端均固定套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过传送皮带与第一皮带轮转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有两个第一液压缸，通过两个第一液压缸的液压杆同时分别给两个支撑架施加一个顶力使得两个支撑架相互靠近，可确保夹钳水平方向位置与风机机架位置相对应，并将工位机架夹持固定在装置上；通过设有两个第二液压缸，通过两个第二液压缸同时分别给两个升降块施加一个顶力，使得两个升降块可以进行升降，同时通过两个驱动马达的输出轴分别同时带动两个转盘旋转，两个转盘同时分别带动两个固定块旋转，两个固定块在旋转的同时通过两个夹钳可以带动工位机架进行旋转，这样便可以满足不同工位机架的升降和翻转要求；通过设有液压马达加减速器，通过液压马达加减速器的输出轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过传送皮带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮在旋转的同时通过第二旋转轴带动定向轮的转动轴旋转，这样便可以使得定向轮可以带动装置进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型转动机构剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；301、第一滑杆；302、第一滑块；303、连接部；304、第一液压缸；401、升降块；402、第二液压缸；403、第二滑杆；404、第二滑块；501、固定盘；502、转盘；503、固定块；504、轴承；505、驱动马达；506、第一旋转轴；6、夹钳；7、工位机架；801、万向轮；802、定向轮；803、液压马达加减速器；804、第一皮带轮；805、第二皮带轮；806、传送皮带；807、第二旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机架自动翻转设备，包括两个底座1和两个支撑架2，两个支撑架2分别位于两个底座1的顶部且两个支撑架2分别通过两个水平调节机构与两个底座1连接，水平调节机构包括第一滑杆301、第一滑块302，两个支撑架2的内部均设置有升降机构，升降机构包括升降块401和第二液压缸402，两个升降块401的一侧均设置有转动机构，转动机构包括固定盘501、转盘502和固定块503，两个支撑架2之间设置有夹钳6，两个固定块503相对的一侧均设置有工位机架7，两个工位机架7分别与夹钳6的两端夹持固定。

作为本实用新型的一种实施方式，水平调节机构还包括连接部303和第一液压缸304，第一滑杆301有两个，两个第一滑杆301分别固定在底座1顶部的两端，第一滑块302有四个，四个第一滑块302分别固定在支撑架2底端的四个边角处且四个第一滑块302分别与两个第一滑杆301滑动连接，通过将四个第一滑块302分别与两个第一滑杆301滑动连接，可以对支撑架2起到限位的作用，同时方便支撑架2在底座1上滑动。

作为本实用新型的一种实施方式，连接部303固定在底座1一侧的中部，第一液压缸304固定在连接部303的一个内侧，第一液压缸304液压杆的顶端与支撑架2的一侧固定连接，通过设有连接部303可对第一液压缸304起到固定的作用，通过第一液压缸304的液压杆给支撑架2施加一个顶力可以使得支撑架2在底座1上进行滑动。

作为本实用新型的一种实施方式，升降机构还包括第二滑杆403和第二滑块404，升降块401位于支撑架2的一侧，第二液压缸402固定在支撑架2上，第二液压缸402液压杆的顶端与升降块401的底端固定连接，通过第二液压缸402的液压杆给升降块401施加一个顶力可以使得升降块401进行升降。

作为本实用新型的一种实施方式，第二滑杆403有两个，两个第二滑杆403分别固定在支撑架2的两侧，第二滑块404四个，四个第二滑块404分别固定在升降块401一侧的四个边角处且四个第一滑块302分别与两个第二滑杆403滑动连接，通过将四个第二滑块404分别与两个第二滑杆403滑动连接，可以对升降块401起到限位的作用，同时方便升降块401在支撑架2上进行滑动。

作为本实用新型的一种实施方式，转动机构还包括轴承504、驱动马达505和第一旋转轴506，固定盘501固定在升降块401的一侧，轴承504内固定环固定套设在固定盘501上，转盘502固定套设在轴承504的外固定环上，固定块503固定在转盘502上，驱动马达505固定在升降块401的另一侧，第一旋转轴506的一端与驱动马达505输出轴的端部固定连接，第一旋转轴506的另一端榆次活动贯穿升降块401、固定盘501并与转盘502一侧的中部固定连接，通过驱动马达505的输出轴带动转盘502旋转，转盘502带动固定块503旋转，固定块503在旋转的同时通过夹钳6可以带动工位机架7进行旋转，通过设有的轴承504可以方便转盘502进行转动。

作为本实用新型的一种实施方式，两个底座1底部的一端均固定设有万向轮801，两个底座1底端的其中两个边角处均固定设有定向轮802，两个底座1的底端均固定设有液压马达加减速器803，两个液压马达加减速器803输出轴上固定套设有第一皮带轮804，两个定向轮802转轴的一端均固定设有第二旋转轴807，两个第二旋转轴807的一端均固定套设有第二皮带轮805，第二皮带轮805通过传送皮带806与第一皮带轮804转动连接，通过液压马达加减速器803的输出轴带动第一皮带轮804旋转，第一皮带轮804通过传送皮带806带动第二皮带轮805旋转，第二皮带轮805在旋转的同时通过第二旋转轴807带动定向轮802的转动轴旋转，这样便可以使得定向轮802可以带动装置进行移动。

作为本实用新型的一种实施方式，两个第一液压缸304和两个第二液压缸402分别通过四个换向阀与两个外接油泵连接，两个驱动马达505与外接电源电性连接，两个液压马达加减速器803均与外接电源电性连接。

工作原理：首先通过控制其中两个换向阀，使得外接油泵同时给两个第一液压缸304供油，两个第一液压缸304同时开始工作，两个第一液压缸304均优选为TN16-20型，两个第一液压缸304的液压杆同时分别给两个支撑架2施加一个顶力使得两个支撑架2相互靠近，确保夹钳6水平方向位置与风机机架位置相对应，之后通过两个夹钳6将工位机架7夹持固定在装置上，之后通过控制其中两个换向阀，使得外接油泵同时给两个第二液压缸402供油，两个第二液压缸402同时开始工作，两个第二液压缸402均优选为TN16-20型，两个第二液压缸402同时分别给两个升降块401施加一个顶力，使得两个升降块401可以进行升降，同时启动两个驱动马达505，使得两个驱动马达505同时开始工作，两个驱动马达505均优选为YE2132M-4型，两个驱动马达505的输出轴分别同时带动两个转盘502进行同向旋转，两个转盘502同时分别带动两个固定块503旋转，两个固定块503在旋转的同时通过两个夹钳6可以带动工位机架7进行旋转，这样便可以满足不同工位机架7的升降和翻转要求，之后启动两个液压马达加减速器803，使得两个液压马达加减速器803均开始工作，两个液压马达加减速器803的输出轴同时分别带动两个第一皮带轮804进行同向旋转，两个第一皮带轮804分别通过两个传送皮带806带动两个第二皮带轮805旋转，两个第二皮带轮805在旋转的同时通过两个第二旋转轴807带动两个定向轮802的转动轴旋转，这样便可以使得定向轮802可以带动装置进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机架自动翻转设备，包括两个底座（1）和两个支撑架（2），其特征在于，两个所述支撑架（2）分别位于两个底座（1）的顶部且两个支撑架（2）分别通过两个水平调节机构与两个底座（1）连接，所述水平调节机构包括第一滑杆（301）、第一滑块（302），两个所述支撑架（2）的内部均设置有升降机构，所述升降机构包括升降块（401）和第二液压缸（402），两个所述升降块（401）的一侧均设置有转动机构，所述转动机构包括固定盘（501）、转盘（502）和固定块（503），两个所述支撑架（2）之间设置有夹钳（6），两个所述固定块（503）相对的一侧均设置有工位机架（7），两个所述工位机架（7）分别与夹钳（6）的两端夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种机架自动翻转设备，其特征在于：所述水平调节机构还包括连接部（303）和第一液压缸（304），所述第一滑杆（301）有两个，两个所述第一滑杆（301）分别固定在底座（1）顶部的两端，所述第一滑块（302）有四个，四个所述第一滑块（302）分别固定在支撑架（2）底端的四个边角处且四个第一滑块（302）分别与两个第一滑杆（301）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机架自动翻转设备，其特征在于：所述连接部（303）固定在底座（1）一侧的中部，所述第一液压缸（304）固定在连接部（303）的一个内侧，所述第一液压缸（304）液压杆的顶端与支撑架（2）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机架自动翻转设备，其特征在于：所述升降机构还包括第二滑杆（403）和第二滑块（404），所述升降块（401）位于支撑架（2）的一侧，所述第二液压缸（402）固定在支撑架（2）上，所述第二液压缸（402）液压杆的顶端与升降块（401）的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机架自动翻转设备，其特征在于：所述第二滑杆（403）有两个，两个所述第二滑杆（403）分别固定在支撑架（2）的两侧，所述第二滑块（404）四个，四个所述第二滑块（404）分别固定在升降块（401）一侧的四个边角处且四个第一滑块（302）分别与两个第二滑杆（403）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机架自动翻转设备，其特征在于：所述转动机构还包括轴承（504）、驱动马达（505）和第一旋转轴（506），所述固定盘（501）固定在升降块（401）的一侧，所述轴承（504）内固定环固定套设在固定盘（501）上，所述转盘（502）固定套设在轴承（504）的外固定环上，所述固定块（503）固定在转盘（502）上，所述驱动马达（505）固定在升降块（401）的另一侧，所述第一旋转轴（506）的一端与驱动马达（505）输出轴的端部固定连接，所述第一旋转轴（506）的另一端依次活动贯穿升降块（401）、固定盘（501）并与转盘（502）一侧的中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机架自动翻转设备，其特征在于：两个所述底座（1）底部的一端均固定设有万向轮（801），两个所述底座（1）底端的其中两个边角处均固定设有定向轮（802），两个所述底座（1）的底端均固定设有液压马达加减速器（803），两个所述液压马达加减速器（803）输出轴上固定套设有第一皮带轮（804），两个所述定向轮（802）转轴的一端均固定设有第二旋转轴（807），两个所述第二旋转轴（807）的一端均固定套设有第二皮带轮（805），所述第二皮带轮（805）通过传送皮带（806）与第一皮带轮（804）转动连接。

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