CN216004154U - 一种液压支架连杆用子母式rgv小车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压支架连杆用子母式RGV小车结构，包括母车体、平行设置在所述母车体上的两条子车轨道和行走在每条所述子车轨道上的子车体，每个所述子车体上均设置有举升机构，所述举升机构顶部设置有沿所述子车体运动方向一前一后排布的两块条状固定板，所述举升机构顶部以及所述条状固定板上设置有连杆固定组件。该液压支架连杆用子母式RGV小车结构具有设计科学、能够适用于不同长度连杆、转运效率高、实用性强的优点。

Description

一种液压支架连杆用子母式RGV小车结构

技术领域

本实用新型涉及一种液压支架自动化生产物流装置，具体的说，涉及了一种液压支架连杆用子母式RGV小车结构。

背景技术

连杆是液压支架的重要零部件，连接在掩护梁与底座之间，液压支架连杆的外形较为固定，均为细长件结构，一般由主筋组件、上下盖板和筋板等零件组成。连杆虽然均为细长件结构，但连杆的长度差异较大，一般最小连杆的长度600mm，而最大的连杆长度超过了3700mm，长度的较大差异造成了连杆的运输比较困难。目前，连杆的运输方式均为手工辅助天车，放在专用的工装托盘上成批转运，但这种方式无法适应连杆自动化流水线式生产的要求。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、能够适用于不同长度连杆、转运效率高、实用性强的液压支架连杆用子母式RGV小车结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种液压支架连杆用子母式 RGV小车结构，包括母车体、平行设置在所述母车体上的两条子车轨道和行走在每条所述子车轨道上的子车体，每个所述子车体上均设置有举升机构，所述举升机构顶部设置有沿所述子车体运动方向一前一后排布的两块条状固定板，所述举升机构顶部以及所述条状固定板上设置有连杆固定组件。

基于上述，所述连杆固定组件包括横向固定组件和纵向固定组件，所述横向固定组件包括与所述条状固定板相垂直设置的若干支撑条和设置在每根所述支撑条顶部的若干柱状电磁铁，所述纵向固定组件包括交替排布在所述条状固定板上的若干固定柱和若干柱状电磁铁，若干所述柱状电磁铁和若干所述固定柱的顶端平齐设置。

基于上述，所述支撑条的数量为三根，一根所述支撑条设置在两块所述条状固定板的中间，另两根所述支撑条分别设置在两块所述条状固定板的中部。

基于上述，所述举升机构包括多根竖向导向杆、沿多根所述竖向导向杆运动的升降平台、驱动电机和涡轮蜗杆机构，两块所述条状固定板安装在所述升降平台上，所述驱动电机通过所述涡轮蜗杆机构驱动所述升降平台升降。

基于上述，每个所述举升机构均包括四根所述竖向导向杆，四根所述竖向导向杆布置在所述升降平台的四角。

基于上述，所述子车轨道包括两根行走轨道和设置在两根所述行走轨道内侧的防侧翻轨道，所述行走轨道包括导向顶轨面和设置在所述导向顶轨面两侧的行走侧轨面，所述防侧翻轨道顶部设置有向外侧延伸的挡檐；所述子车体底部设置有导向轮、夹持行走轮和防侧翻轮，所述导向轮贴在所述导向顶轨面上，所述夹持行走轮夹持在两侧的所述行走侧轨面上，所述防侧翻轮贴设在所述挡檐底部。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过所述母车体可以将所述子车轨道运输到与外部轨道对接的位置，方便所述子车体从所述母车体上、下车，行走至搬运位置，通过所述举升机构调整所述条状固定板的高度，能够将连杆放置在指定工位上，通过两块条状固定板的独立工作，能够一次性运输两根短连杆，通过两块条状固定板的组合工作能够运输长连杆，从而实现对不同长度连杆的搬运，使其能够运用于连杆全自动拼装和焊接生产线上，提高焊接自动化程度和焊接效率。

进一步地，所述横向固定组件可从宽度方向对连杆固定，所述纵向固定组件可从长度方向对连杆固定，若干所述柱状电磁铁通过通、断电，可快速吸附固定或者松开连杆，保障连杆运输稳定性。

进一步地，四根所述竖向导向杆位于所述升降平台四角，可使所述升降平台升降更加平稳；所述防侧翻轨道与所述防侧翻轮配合，可提高所述子车体运动平稳性。

附图说明

图1是本实用新型中液压支架连杆用子母式 RGV小车结构的结构示意图。

图2是本实用新型中母车体的结构示意图。

图3是本实用新型中连杆固定组件的结构示意图。

图4是本实用新型中子车体与子车轨道的配合结构示意图。

图5是本实用新型中液压支架连杆用子母式 RGV小车结构的使用状态图。

图中：1. 母车体；2. 子车体；3. 条状固定板；4. 竖向导向杆；5. 升降平台；6.驱动电机；7. 涡轮蜗杆机构；8. 支撑条；9. 柱状电磁铁；10. 固定柱；11. 连杆；12. 行走轨道；13. 防侧翻轨道；14. 导向顶轨面；15. 行走侧轨面；16. 挡檐；17. 导向轮；18. 夹持行走轮；19. 防侧翻轮。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-5所示，一种液压支架连杆用子母式 RGV小车结构，包括母车体1、平行设置在所述母车体1上的两条子车轨道和行走在每条所述子车轨道上的子车体2，每个所述子车体2上均设置有举升机构，所述举升机构顶部设置有沿所述子车体2运动方向一前一后排布的两块条状固定板3，所述举升机构顶部以及所述条状固定板3上设置有连杆固定组件；母车体1可行走于特定轨道上，所述子车轨道与外部轨道对接后，所述子车体2就能够从所述母车体1上、下车，运动到需要搬运位置，两块条状固定板3独立工作，能够一次性运输两根短连杆11，通过两块条状固定板3的组合工作能够运输长连杆11。

所述举升机构具体包括四根竖向导向杆4、沿四根所述竖向导向杆4运动的升降平台5、驱动电机6和涡轮蜗杆机构7，四根所述竖向导向杆4分别布置在所述升降平台5的四角，保证方向不偏移，两块所述条状固定板3安装在所述升降平台5上，所述驱动电机6通过所述涡轮蜗杆机构7驱动所述升降平台5升降；通过升降平台5升降，方便条状固定板3将连杆11放置在指定工位上。

所述连杆固定组件具体包括横向固定组件和纵向固定组件，所述横向固定组件包括与所述条状固定板3相垂直设置的三根支撑条8和设置在每根所述支撑条8顶部的若干柱状电磁铁9，所述纵向固定组件包括交替排布在所述条状固定板3上的若干固定柱10和若干柱状电磁铁9，若干所述柱状电磁铁9和若干所述固定柱10的顶端平齐设置；所述横向固定组件用于从宽度方向对连杆11固定，所述纵向固定组件用于从长度方向对连杆11固定，所述柱状电磁铁9通过通、断电，能够将连杆11吸附固定或者松开，保障连杆11运输的稳定性。

所述子车轨道具体包括两根行走轨道12和设置在两根所述行走轨道12内侧的防侧翻轨道13，所述行走轨道12包括导向顶轨面14和设置在所述导向顶轨面14两侧的行走侧轨面15，所述防侧翻轨道13顶部设置有向外侧延伸的挡檐16；所述子车体2底部设置有导向轮17、夹持行走轮18和防侧翻轮19，所述导向轮17贴在所述导向顶轨面14上，所述夹持行走轮18夹持在两侧的所述行走侧轨面15上，所述防侧翻轮19贴设在所述挡檐16底部；从而起到固定子车体2行走方向、防止向侧翻的作用，提高其稳定性。

具体工作时，包括以下步骤：

（1）系统控制母车体1移动到外部轨道对接处，使所述子车轨道与外部轨道对接；

（2）系统控制子车体1从母车体1下车，并移动到待搬运连杆工位的指定位置；

（3）通过二轴桁架将连杆11放置在子车体2上，其中，长连杆一个子车体2一次性运1件，短连杆一个子车体2一次性运两件；

（4）柱状电磁铁9通电，将连杆11吸附；

（5）系统控制子车体1返回母车体1；

（6）系统控制母车体1移动到目标位置，使所述子车轨道与外部轨道对接；

（7）系统控制子车体2离开母车体1，移动到连杆11需要转运的位置附近；

（8）涡轮蜗杆机构7进行举升工作，将连杆11举升至一定高度；

（9）系统控制子车体2沿着所述子车轨道继续前行至连杆11专用的摆放工装的正上方；

（10）系统控制子车体2上的柱状电磁铁9断电退磁，不再吸附连杆11；

（11）涡轮蜗杆机构7进行下降工作，将连杆11降低至连杆11专用摆放工装上后，涡轮蜗杆机构7继续下降，直至柱形电磁铁9与连杆11脱离，并降至最低，子车体2返回母车体1。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种液压支架连杆用子母式RGV小车结构，其特征在于：包括母车体、平行设置在所述母车体上的两条子车轨道和行走在每条所述子车轨道上的子车体，每个所述子车体上均设置有举升机构，所述举升机构顶部设置有沿所述子车体运动方向一前一后排布的两块条状固定板，所述举升机构顶部以及所述条状固定板上设置有连杆固定组件。

2.根据权利要求1所述的液压支架连杆用子母式RGV小车结构，其特征在于：所述连杆固定组件包括横向固定组件和纵向固定组件，所述横向固定组件包括与所述条状固定板相垂直设置的若干支撑条和设置在每根所述支撑条顶部的若干柱状电磁铁，所述纵向固定组件包括交替排布在所述条状固定板上的若干固定柱和若干柱状电磁铁，若干所述柱状电磁铁和若干所述固定柱的顶端平齐设置。

3.根据权利要求2所述的液压支架连杆用子母式RGV小车结构，其特征在于：所述支撑条的数量为三根，一根所述支撑条设置在两块所述条状固定板的中间，另两根所述支撑条分别设置在两块所述条状固定板的中部。

4.根据权利要求2所述的液压支架连杆用子母式RGV小车结构，其特征在于：所述举升机构包括多根竖向导向杆、沿多根所述竖向导向杆运动的升降平台、驱动电机和涡轮蜗杆机构，两块所述条状固定板安装在所述升降平台上，所述驱动电机通过所述涡轮蜗杆机构驱动所述升降平台升降。

5.根据权利要求4所述的液压支架连杆用子母式RGV小车结构，其特征在于：每个所述举升机构均包括四根所述竖向导向杆，四根所述竖向导向杆布置在所述升降平台的四角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的液压支架连杆用子母式RGV小车结构，其特征在于：所述子车轨道包括两根行走轨道和设置在两根所述行走轨道内侧的防侧翻轨道，所述行走轨道包括导向顶轨面和设置在所述导向顶轨面两侧的行走侧轨面，所述防侧翻轨道顶部设置有向外侧延伸的挡檐；所述子车体底部设置有导向轮、夹持行走轮和防侧翻轮，所述导向轮贴在所述导向顶轨面上，所述夹持行走轮夹持在两侧的所述行走侧轨面上，所述防侧翻轮贴设在所述挡檐底部。

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