CN216003989U - 一种微型无人仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微型无人仓储装置，包括置物架与盛放箱所述置物架右上角设置有盛放箱，所述盛放箱内部设置有木架板，所述置物架下方左侧设置有起重箱，所述起重箱下端左侧设置有起重通道，所述起重箱右端上方设置有叉杆，本实用新型使用智能控制柜来控制整体器件进行操作，首先使用智能控制柜来输入对应编号进行存储或下货，第一传动链条在第一电机的带动下带动起重杆，起重杆带动起重箱垂直进行运动，运动到指定高度起重箱内部的电机会工作带动三轴机器人水平运动，随后插入木架板下方的插孔中，随后第一电机反转将起重箱的高度降下，从而完成卸货操作，上货操作与之相同，大大提高工作效率，节省人力增加安全性。

Description

一种微型无人仓储装置

技术领域

本实用新型属于仓储管理相关技术领域，具体涉及一种微型无人仓储装置。

背景技术

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。

现有的自动化仓储系统技术存在以下问题：需要人工或叉车来进行货物存储或下架，传统的仓库使用叉车插入货架板，然后从高架上拖下来非常的危险，其中上货和下货的过程需要叉车司机进行目测来运作，不仅仅精确度较低还存在很大的风险，如果上货下货没有对准对齐就会导致货架板坍塌，造成资源损耗，甚至操作员安全受到危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型无人仓储装置，以解决上述背景技术中提出的上货下货不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型无人仓储装置，包括置物架与盛放箱所述置物架右上角设置有盛放箱，所述盛放箱内部设置有木架板，所述置物架下方左侧设置有起重箱，所述起重箱下端左侧设置有起重通道，所述起重箱上方设置有三轴机器人，所述起重箱左端设置有机身，所述机身中部设置有智能控制柜，所述机身内部右侧设置有第一传动链条，所述机身包括第一电机、第一齿轮、第一固定块、第一连接杆、起重杆、固定杆和第二连接杆，所述第二连接杆中部设置有第一电机，所述第一电机中部上端设置有固定杆，所述第二连接杆左端设置有第一齿轮，所述第一齿轮左侧设置有第一固定块，所述第一固定块下方设置有起重杆，所述起重杆下方设置有第一连接杆，所述木架板左端下方设置有插孔。

优选的，所述盛放箱共设置有十六个，十六个所述盛放箱大小规模均相同，所述置物架内部共设置有十六个盛放箱，所述木架板共设置有十六个，十六个所述木架板大小规模均相同，十六个所述盛放箱内部均设置有木架板。

优选的，所述第一传动链条共设置有四个，四个所述第一传动链条大小规模均相同，所述机身内部和起重箱内部分别设置有两个第一传动链条，所述起重杆共设置有两个，两个所述起重杆大小规模均相同，两个所述第一传动链条上均设置有起重杆，所述起重杆可插入起重通道中。

优选的，所述起重通道共设置有两个，两个所述起重通道大小规模均相同，所述起重箱下端共设置有两个起重通道。

优选的，所述第一齿轮共设置有四个，四个所述第一齿轮大小规模均相同，所述第一连接杆和第二连接杆左右两端均设置有第一齿轮，四个所述第一齿轮通过转动可带动第一传动链条运动，所述第一传动链条运动可带动起重杆运动。

优选的，所述第一固定块共设置有四个，四个所述第一固定块大小规模均相同四个所述第一齿轮左右两侧共设置有四个第一固定块。

优选的，所述起重箱内部设置有第一电机、第一齿轮、第一固定块、第一连接杆、固定杆和第二连接杆，所述起重箱可带动三轴机器人水平运动。

优选的，所述插孔共设置有两个，两个所述插孔大小规模均相同，所述木架板下端共设置有两个从插孔，所述三轴机器人可插入插孔中带动木架板运动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种微型无人仓储装置，具备以下有益效果：

1、该一种微型无人仓储装置中智能控制柜可先前进行内部编程，使用控制柜可直接输入对应的盛放箱编号然后进行存储或卸货的功能，卸货存储过程无需人工操作进行，其余部件会通过智能控制柜进行指定操作，大大提供便利性和安全性。

2、该一种微型无人仓储装置起重杆可插入起重通道中通过第一齿轮带动第一传动链条，第一传动链条带动起重杆，从而托起起重箱操作，精确稳定可直达指定控制箱。

3、该一种微型无人仓储装置中三轴机器人可在起重箱托起后，并且进行水平运动，运动到合适位置后可插入木架板下方的插孔中，然后将木架板沿着来时的路径回退，稳定有效的对进行木架板进行搬运。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现本实用新型使用智能控制柜来控制整体器件进行操作，首先使用智能控制柜来输入对应编号进行存储或下货，第一传动链条在第一齿轮和第一电机的带动下带动起重杆，起重杆带动起重箱垂直进行运动，运动到指定高度时起重箱内部的第一电机会工作带动三轴机器人水平运动到指定位置，随后插入木架板下方的插孔中，随后第一电机反转将起重箱的高度降下，从而完成卸货操作，上货操作与之相同，大大提高工作效率，节省人力增加安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种微型无人仓储装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的机身内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的插孔的结构示意图；

图中：1、置物架；2、机身；3、智能控制柜；4、第一传动链条；5、起重箱；6、三轴机器人；7、起重通道；8、木架板；9、盛放箱；21、第一电机；22、第一齿轮；23、第一固定块；24、第一连接杆；25、起重杆；26、固定杆；27、第二连接杆；81、插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种微型无人仓储装置，包括置物架1与盛放箱9置物架1右上角设置有盛放箱9，盛放箱9内部设置有木架板8，置物架1下方左侧设置有起重箱5，起重箱5下端左侧设置有起重通道7，起重箱5上方设置有三轴机器人6，起重箱5左端设置有机身2，机身2中部设置有智能控制柜3，机身2内部右侧设置有第一传动链条4，机身2包括第一电机21、第一齿轮22、第一固定块23、第一连接杆24、起重杆25、固定杆26和第二连接杆27，第二连接杆27中部设置有第一电机21，第一电机21中部上端设置有固定杆26，第二连接杆27左端设置有第一齿轮22，第一齿轮22左侧设置有第一固定块23，第一固定块23下方设置有起重杆25，起重杆25下方设置有第一连接杆24，木架板8左端下方设置有插孔81。

实施例二

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：盛放箱9共设置有十六个，十六个盛放箱9大小规模均相同，置物架1内部共设置有十六个盛放箱9，木架板8共设置有十六个，十六个木架板8大小规模均相同，十六个盛放箱9内部均设置有木架板8，提供存储货物的功能，第一传动链条4共设置有四个，四个第一传动链条4大小规模均相同，机身2内部和起重箱5内部分别设置有两个第一传动链条4，起重杆25共设置有两个，两个起重杆25大小规模均相同，两个第一传动链条4上均设置有起重杆25，起重杆25可插入起重通道7中，保证起重的稳定，起重通道7共设置有两个，两个起重通道7大小规模均相同，起重箱5下端共设置有两个起重通道7，保证起重箱5有垂直运动的功能，第一齿轮22共设置有四个，四个第一齿轮22大小规模均相同，第一连接杆24和第二连接杆27左右两端均设置有第一齿轮22，四个第一齿轮22通过转动可带动第一传动链条4运动，第一传动链条4运动可带动起重杆25运动，保证运动的方向和距离，第一固定块23共设置有四个，四个第一固定块23大小规模均相同四个第一齿轮22左右两侧共设置有四个第一固定块23，保证整体固定进行运动，起重箱5内部设置有第一电机21、第一齿轮22、第一固定块23、第一连接杆24、固定杆26和第二连接杆27，起重箱5可带动三轴机器人6水平运动，保证运动的距离提供上货下货的功能，插孔81共设置有两个，两个插孔81大小规模均相同，木架板8下端共设置有两个从插孔81，三轴机器人6可插入插孔81中带动木架板8运动，保障三轴机器人6托起木架板8的稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先提前对智能控制柜3进行内部编程，随后智能控制柜3即可控制其余器件完成存储和卸货的工作，如要卸货首先使用智能控制柜3输入对应盛放箱9的编号，然后输入点击卸货按钮，其余部件即可开始工作，首先机身2内部的器件开始工作，内部的第一电机21开始启动，第一电机21使用固定杆26固定在机身2的内部，第一电机21运作时带动第二连接杆27运动，第二连接杆27带动左右两端的第一齿轮22运动，第一齿轮22运动时就会带动第一传动链条4运动，第一齿轮22共四个，第一连接杆24左右两端也设置有第一齿轮22，辅助第一传动链条4进行运动，第一传动链条4在运动下会带动两个起重杆25太高，第一连接杆24和第二连接杆27使用第一固定块23固定在机身2内部，随着起重杆25运动，起重杆25插入起重通道7中，起重杆25通过起重通道7从而抬高起重箱5，起重箱5不断抬高到达指定高度后就会停下，随后起重箱5内部器件开始工作，带动三轴机器人6进行水平运动，三轴机器人6水平移动到合适位置后插入插孔81中，随后将木架板8抬起拉出置物架1，木架板8脱离盛放箱9后后第一电机21反转，反转第一电机21时将带动起重箱5沿着来时的路下降下降到地面为止，这样即完成了卸货操作，上货操作与之相同，操作简单安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种微型无人仓储装置，包括置物架（1）与盛放箱（9）其特征在于：所述置物架（1）右上角设置有盛放箱（9），所述盛放箱（9）内部设置有木架板（8），所述置物架（1）下方左侧设置有起重箱（5），所述起重箱（5）下端左侧设置有起重通道（7），所述起重箱（5）上方设置有三轴机器人（6），所述起重箱（5）左端设置有机身（2），所述机身（2）中部设置有智能控制柜（3），所述机身（2）内部右侧设置有第一传动链条（4），所述机身（2）包括第一电机（21）、第一齿轮（22）、第一固定块（23）、第一连接杆（24）、起重杆（25）、固定杆（26）和第二连接杆（27），所述第二连接杆（27）中部设置有第一电机（21），所述第一电机（21）中部上端设置有固定杆（26），所述第二连接杆（27）左端设置有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）左侧设置有第一固定块（23），所述第一固定块（23）下方设置有起重杆（25），所述起重杆（25）下方设置有第一连接杆（24），所述木架板（8）左端下方设置有插孔（81）。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述盛放箱（9）共设置有十六个，十六个所述盛放箱（9）大小规模均相同，所述置物架（1）内部共设置有十六个盛放箱（9），所述木架板（8）共设置有十六个，十六个所述木架板（8）大小规模均相同，十六个所述盛放箱（9）内部均设置有木架板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述第一传动链条（4）共设置有四个，四个所述第一传动链条（4）大小规模均相同，所述机身（2）内部和起重箱（5）内部分别设置有两个第一传动链条（4），所述起重杆（25）共设置有两个，两个所述起重杆（25）大小规模均相同，两个所述第一传动链条（4）上均设置有起重杆（25），所述起重杆（25）可插入起重通道（7）中。

4.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述起重通道（7）共设置有两个，两个所述起重通道（7）大小规模均相同，所述起重箱（5）下端共设置有两个起重通道（7）。

5.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述第一齿轮（22）共设置有四个，四个所述第一齿轮（22）大小规模均相同，所述第一连接杆（24）和第二连接杆（27）左右两端均设置有第一齿轮（22），四个所述第一齿轮（22）通过转动可带动第一传动链条（4）运动，所述第一传动链条（4）运动可带动起重杆（25）运动。

6.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述第一固定块（23）共设置有四个，四个所述第一固定块（23）大小规模均相同四个所述第一齿轮（22）左右两侧共设置有四个第一固定块（23）。

7.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述起重箱（5）内部设置有第一电机（21）、第一齿轮（22）、第一固定块（23）、第一连接杆（24）、固定杆（26）和第二连接杆（27），所述起重箱（5）可带动三轴机器人（6）水平运动。

8.根据权利要求1所述的一种微型无人仓储装置，其特征在于：所述插孔（81）共设置有两个，两个所述插孔（81）大小规模均相同，所述木架板（8）下端共设置有两个从插孔（81），所述三轴机器人（6）可插入插孔（81）中带动木架板（8）运动。

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