CN216003047U - 一种可折叠的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种可折叠的无人机，包括无人机本体，无人机本体上活动连接有支杆，无人机本体与支杆之间设置有折叠组件，折叠组件包括固定连接在无人机本体上的固定角件组、套设在支杆上的夹筒组、锁定件，夹筒组与固定角件组铰接，锁定件控制夹筒组沿铰接处转动，夹筒组靠近固定角件组的一端设置有限位槽，固定角件组靠近夹筒组的一端设置有承接台，夹筒组与苏搜狐固定角件接触时，限位槽与承接台抵触。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型中采用多种夹筒与角件进行配合实用，使不用位置的支杆能够进行不同角度的折叠，并进行限位，具有稳定性高、操作简单、占用空间小的效果。

Description

一种可折叠的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠的无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

授权公告号为CN204750553U的中国实用新型专利公开了一种无人机可折叠机翼，本实用新型的一种无人机可折叠机翼，对机翼部分采用折叠的结构，即锁臂与机臂之间用螺母螺栓进行连接，锁臂上的定位球通过处于机臂上卡槽的不同位置在飞行状态与收起状态之间进行切换，这种折叠翼的结构在便携性、节省空间等方面有着明显的优势，对于无人机的包装和运输带来了很大的方便，节约了包装和运输的成本。该实用新型通过定位球的卡接实现限位功能，定位球平滑以及易转动的性能导致机臂折叠的不稳定性，以及在空中飞行过程中，若无人机不稳定或出现颠簸，锁壁上的定位球可能会出现移位的现象，导致飞行过程中易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可折叠的无人机，具有稳定性高、操作简单、占用空间小的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上活动连接有支杆，所述无人机本体与所述支杆之间设置有折叠组件，所述折叠组件包括固定连接在所述无人机本体上的固定角件组、套设在所述支杆上的夹筒组、锁定件，所述夹筒组与所述固定角件组铰接，所述锁定件控制所述夹筒组沿铰接处转动，所述夹筒组靠近所述固定角件组的一端设置有限位槽，所述固定角件组靠近所述夹筒组的一端设置有承接台，所述夹筒组与苏搜狐固定角件接触时，所述限位槽与所述承接台抵触。

通过采用上述技术方案，通过将固定角件组可拆卸连接在无人机本体的四个边角和侧边的中部，在将夹筒组铰接在固定角件组上，通过锁定件能够将夹筒组固定在固定角件组上，使用完成后能够将各夹筒组内的支杆绕着固定角件组转动到同一侧，使其能够收纳起来，占用位置小，不会由于张开状态的支杆被碰坏。

本实用新型的进一步设置为：所述锁定部包括开设在所述固定角件组内部的的活动槽、端部固定连接在所述活动槽内的弹簧、卡接在所述弹簧另一端的限位滑块，所述夹筒组远离铰接处的一侧设置有卡接角，所述卡接角侧面与所述限位滑块侧面相抵触。

本实用新型的进一步设置为：所述限位滑块包括插接在所述弹簧内的导向柱、固定连接在所述导向柱上方的固定柱、所述固定柱的下方设置有拨动部，所述固定柱的是上端与所述卡接角相抵触，所述固定角件组侧面开设有拨动孔，所述拨动部穿过所述波动孔并突出与固定角件组的外表面。

本实用新型的进一步设置为：所述固定角件组位于夹筒组铰接处的一侧设置有限位平台，所述夹筒组铰接处设置有抵触平台，所述夹筒组绕铰接处转动到最大角度时，所述限位平台与所述抵触平台相抵触。

本实用新型的进一步设置为：所述夹筒组包括夹筒一与夹筒二，所述固定角件组包括角件一、角件二、角件三，所述夹筒一与所述角件一铰接，所述夹筒一与所述角件二铰接，所述夹筒二与所述角件三铰接。

本实用新型的进一步设置为：所述夹筒一绕所述角件一最大转动角度为135°，所述夹筒一绕所述角件二最大转动角度为90°，所述夹筒二绕所述角件三最大转动角度为40°，所述角件二设置在无人机中部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为满足不同的转动角度并对其进行限位，本实用新型中采用多种夹筒与角件进行配合实用，使不用位置的支杆能够进行不同角度的折叠，并进行限位，同时在使用过程中的锁定件的固定效果稳定性好。

2、本实用新型通过卡接角与限位滑块相抵触的形式进行限位，该方式稳定性高，不会出现上下左右晃动虚位的现象。

3、本实用新型中的无人机在使用过程中，锁定件的控制能够避免支杆的回转，同时在固定角件组端部的承接台还能够避免夹筒组的进一步的正转，在正反两方向的限位能够使支杆稳定性提高，不会出现晃动的现象。

4、本实用新型中的支杆折叠方向都处于同一方向，使其收纳占用空间变小，并且装置的折叠的集中性较高能够尽可能较小的发生被碰撞的现象；同时，由于折叠角度的限制，各支杆之间并不会出现碰撞的现象，扇叶之间保持着适当的安全距离，既占地面积小又不会发生缠绕碰撞的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人机折叠状态结构示意图；

图2是本实用新型无人机使用状态结构示意图；

图3是图2中A处局部结构示意图；

图4是角件三和夹筒二卡接状态结构示意图；

图5是角件三和夹筒二折叠状态结构示意图；

图6是角件二和夹筒一卡接状态结构示意图；

图7是角件二和夹筒一折叠状态结构示意图；

图8是角件一和夹筒一卡接状态结构示意图；

图9是角件一和夹筒一折叠状态结构示意图。

图中，1、无人机本体；2、支杆；3、固定角件组；31、角件一、32、角件二；33、角件三；34、承接台；35、拨动孔；4、夹筒组；41、夹筒一；42、夹筒二；43、限位槽；44、卡接角；5、锁定件；51、活动槽；52、弹簧；53、限位滑块；531、导向柱；532、固定柱；533、拨动部；6、限位平台；7、抵触平台。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，如图1、图2所示，一种可折叠的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上活动连接有支杆2，无人机本体1与支杆2之间设置有折叠组件，折叠组件包括固定连接在无人机本体1上的固定角件组3、套设在支杆2上的夹筒组4、锁定件5，夹筒组4与固定角件组3铰接，锁定件5控制夹筒组4沿铰接处转动，夹筒组4靠近固定角件组3的一端设置有限位槽43，固定角件组3靠近夹筒组4的一端设置有承接台34，夹筒组4与苏搜狐固定角件接触时，限位槽43 与承接台34抵触。

如图3-图9所示，锁定部包括开设在固定角件组3内部的的活动槽51、端部固定连接在活动槽51内的弹簧52、卡接在弹簧52另一端的限位滑块53，夹筒组4远离铰接处的一侧设置有卡接角44，卡接角44侧面与限位滑块53侧面相抵触，固定角件组3侧面开设有拨动孔35，限位滑块53下方的导向柱531插接在弹簧52内部，导向柱531的上方固定连接有一个固定柱532，固定柱532的侧面与卡接角44相抵触，在固定柱532的侧面设置有一个拨动块，拨动块穿过拨动孔35并突出于固定角件组3的外表面，通过向下拨动拨动块，带动整个限位滑块53向下运动，使夹筒组4下方的卡接角44不受限位，支杆2能够绕着铰接处进行转动，固定角件组3位于夹筒组 4铰接处的一侧设置有限位平台6，夹筒组4铰接处设置有抵触平台7，夹筒组4绕铰接处转动到最大角度时，限位平台6与抵触平台7相抵触，使支杆2能够尽可能的转动最大的角度并且支杆 2之间不会发生碰撞。

如图4-图9所示，夹筒组4包括夹筒一41与夹筒二42，固定角件组3包括角件一31、角件二 32、角件三33，夹筒一41与角件一31铰接，夹筒一41绕角件一31最大转动角度为135°，夹筒一41与角件二32铰接，夹筒一41绕角件二32最大转动角度为90°，夹筒二42与角件三33铰接，夹筒二42绕角件三33最大转动角度为40°，角件二32设置在无人机中部，角件一31和角件三 33分别设置在角件二32的两端，角件一31、角件二32、角件三33分别绕着铰接处向角件三33 的方向进行转动，使支杆2之间能够朝向同一方向，再将无人机的底部安装在固定支架上，能够避免由于重心偏移而出现翻倒的现象。

一种可折叠的无人机的工作原理，在使用为人机进行植保工作时，将支杆2端部的夹筒组 4绕着固定角件组3的进行转动，按压限位滑块53压缩弹簧52，直到夹筒组4的限位槽43与承接台34相抵触，松开限位滑块53，限位滑块53在弹簧52的回弹力的作用下运动到卡接角44的侧面，限制了夹筒组4的回转，并且承接台34还能够避免夹筒组4的正转，使夹筒组4内的支架完全保持稳定，使用完成之后，向下拨动限位滑块53，卡接角44失去束缚，使支架绕着铰接处进行转动，直到夹筒组4的限位平台6与固定角件组3的抵触平台7相抵触，使支架达到最大的转动角度，再将无人机的底部安装在固定支架上，能够避免由于重心偏移而出现翻倒的现象，本实用新型中采用多种夹筒与角件进行配合实用，使不用位置的支杆2能够进行不同角度的折叠，并进行限位，同时在使用过程中的锁定件5的固定效果稳定性好。减小了无人机的占用空间，具有稳定性高、操作简单、占用空间小的效果。

Claims (6)

1.一种可折叠的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上活动连接有支杆(2)，所述无人机本体(1)与所述支杆(2)之间设置有折叠组件，所述折叠组件包括固定连接在所述无人机本体(1)上的固定角件组(3)、套设在所述支杆(2)上的夹筒组(4)、锁定件(5)，所述夹筒组(4)与所述固定角件组(3)铰接，所述锁定件(5)控制所述夹筒组(4)沿铰接处转动，所述夹筒组(4)靠近所述固定角件组(3)的一端设置有限位槽(43)，所述固定角件组(3)靠近所述夹筒组(4)的一端设置有承接台(34)，所述夹筒组(4)与所述固定角件组(3)接触时，所述限位槽(43)与所述承接台(34)抵触。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机，其特征在于：所述锁定件(5)包括开设在所述固定角件组(3)内部的活动槽(51)、端部固定连接在所述活动槽(51)内的弹簧(52)、卡接在所述弹簧(52)另一端的限位滑块(53)，所述夹筒组(4)远离铰接处的一侧设置有卡接角(44)，所述卡接角(44)侧面与所述限位滑块(53)侧面相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机，其特征在于：所述限位滑块(53)包括插接在所述弹簧(52)内的导向柱(531)、固定连接在所述导向柱(531)上方的固定柱(532)、所述固定柱(532)的下方设置有拨动部(533)，所述固定柱(532)的是上端与所述卡接角(44)相抵触，所述固定角件组(3)侧面开设有拨动孔(35)，所述拨动部(533)穿过所述拨动孔(35)并突出与固定角件组(3)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机，其特征在于：所述固定角件组(3)位于所述夹筒组(4)铰接处的一侧设置有限位平台(6)，所述夹筒组(4)铰接处设置有抵触平台(7)，所述夹筒组(4)绕铰接处转动到最大角度时，所述限位平台(6)与所述抵触平台(7)相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机，其特征在于：所述夹筒组(4)包括夹筒一(41)与夹筒二(42)，所述固定角件组(3)包括角件一(31)、角件二(32)、角件三(33)，所述夹筒一(41)与所述角件一(31)铰接，所述夹筒一(41)与所述角件二(32)铰接，所述夹筒二(42)与所述角件三(33)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠的无人机，其特征在于：所述夹筒一(41)绕所述角件一(31)最大转动角度为135°，所述夹筒一(41)绕所述角件二(32)最大转动角度为90°，所述夹筒二(42)绕所述角件三(33)最大转动角度为40°，所述角件二(32)设置在无人机中部。

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