CN209359429U - 一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械 - Google Patents

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王孝
周旋
秦垦
马金平
李建国
张建
吴龙军
王佳
赵小芬
王亚军
戴国礼
赵建华
杨山博
杨利斌
李晓东
高辉
陈彦珍
张亚博
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Institute of Wolfberry Engineering Technology of Ningxia Academy of Agricultural and Forestry Sciences
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Abstract

本实用新型提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,属于农业自动化器具领域,包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼,机架安装于动力机构,两个防风翼分别安装于机架的两侧,防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼,第一翼与机架转动连接,第二翼与第一翼转动连接,第三翼与第二翼转动连接,喷淋组件安装于机架,且喷淋组件的输出端分别设置于两个防风翼。本实用新型提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械利用两个防风翼可以遮风,避免喷出的药液被吹散,从而保证枸杞受药均匀,且药液不会随意飘落,避免对环境造成污染,同时,这种防风翼采用向下的折叠方式,操作方便,且机械故障率更低。

Description

一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械
技术领域
本实用新型涉及农业自动化器具领域,具体而言,涉及一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械。
背景技术
目前,由于我国枸杞农业机械化水平低下,枸杞、葡萄种植中普遍采用人工喷施农药作业,不但劳动强度大、成本高、效率低而且容易误农时,特别是在劳动力成本不断提高的情况下显著提高了枸杞、枸杞的种植成本,已成为制约枸杞产业发展的瓶颈之一。
发明人在研究中发现,现有的喷药机至少存在以下缺点:现有喷药机在工作时,由于其喷头压力大,喷出药液呈雾状,药雾很容易被风吹散,影响喷药效率,同时还严重污染环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,以改善现有喷药机在工作时,由于其喷头压力大,喷出药液呈雾状,药雾很容易被风吹散,影响喷药效率,同时还严重污染环境的问题。
本实用新型是这样实现的:
基于上述的目的,本实用新型提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼,所述机架安装于所述动力机构,两个所述防风翼分别安装于所述机架的两侧,所述防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼,所述第一翼与所述机架转动连接,所述第二翼与所述第一翼转动连接,所述第三翼与所述第二翼转动连接,所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线与所述第一翼相对于所述机架转动的轴心线平行,所述第三翼相对于所述第二翼转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述喷淋组件安装于所述机架,且所述喷淋组件的输出端分别设置于两个所述防风翼。
本实用新型提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械将动力与喷药系统合二为一,减小了转弯半径,操作灵活,同时,利用两个防风翼可以遮风,避免喷出的药液被吹散,从而保证枸杞受药均匀,且药液不会随意飘落,避免对环境造成污染,同时,这种防风翼采用向下的折叠方式,操作方便,且机械故障率更低。
在本实施例的一种实施方式中:所述机架包括安装座和两个连接杆,两个所述连接杆分别安装于所述安装座的两侧,所述喷淋组件安装于所述安装座,所述连接杆的一端与所述安装座转动连接,所述连接杆的另一端与所述安装座转动连接,且所述连接杆位于所述防风翼的上方,所述连接杆相对于所述安装座转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述连接杆相对于所述第二翼转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述第一翼与所述安装座转动连接。
利用连接杆对第二翼进行控制,在新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械收缩时,第一翼朝向下方转动,第二翼在连接杆的牵引下,第二翼远离第一翼的一端朝向上方转动,而第三翼在重力的作用下做平移运动,最终,第一翼、第二翼和第三翼都紧贴在机架的侧边,此时新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械整体的宽度和长度较小,所需的转弯半径也就较小,因此在小块地作业时也十分方便轻松,操作灵活。
在本实施例的一种实施方式中:所述新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械还包括液压油缸,所述液压油缸安装于所述安装座,所述液压油缸的输出端铰接于所述第一翼,且所述液压油缸位于所述防风翼的下方。
利用液压油缸来对第一翼进行控制,当液压油缸伸长时,带动第一翼朝向上方转动,并让第一翼转动至水平,此时第二翼在连接杆的拉扯下,也呈水平状态,第三翼在重力的作用下呈垂直状态,当液压油缸收缩时,第一翼向下转动,并最终呈竖直状态,此时第二翼在连接杆的拉扯作用下也呈竖直状态,第三翼在重力的重用下呈竖直放置。
在本实施例的一种实施方式中:所述安装座上设置有第一凸起,所述第一凸起沿所述安装座的宽度方向凸出所述安装座,所述第一翼安装于所述第一凸起,所述第一翼远离所述安装座的一端设置有第二凸起,所述第二凸起朝向所述第一翼远离所述液压油缸的一侧凸出所述第一翼,所述第二翼安装于所述第二凸起,所述第二翼远离所述第一翼的一端设置有第三凸起,所述第三凸起与所述第二凸起位于所述第二翼的同一侧,所述第三翼安装于所述第三凸起。
利用第一凸起、第二凸起和第三凸起可以很好的让第一翼、第二翼和第三翼在新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械收缩时呈平行放置。
在本实施例的一种实施方式中:所述连接杆连接于所述第二翼的中间位置。
此时连接杆的扭矩较小,且在第一翼呈水平状态时,第二翼也能呈水平,在第一翼呈竖直状态时,第二翼也竖直设置。
在本实施例的一种实施方式中:所述安装座包括固定座和滑动座,所述滑动座与所述固定座滑动连接,所述滑动座沿所述固定座的高度方向相对于所述固定座滑动,所述液压油缸安装于所述滑动座,所述连接杆安装于所述滑动座。
利用滑动座和固定座之间的滑动,可以带动防风翼,从而对防风翼的高度进行调节。
在本实施例的一种实施方式中:所述喷淋组件包括药箱、输药管和喷头,所述药箱安装于所述机架,所述输药管的一端与所述药箱连通,所述输药管的另一端分别绕制于所述第一翼、所述第二翼和所述第三翼,所述喷头设置为多个,多个所述喷头分别安装于所述输药管。
在本实施例的一种实施方式中:所述输药管包括第一连接管、第二连接管、第一固定管和第二固定管,所述第一固定管安装于所述机架,所述第二固定管安装于所述第三翼,所述第一连接管连接于所述药箱和所述第一固定管之间,所述第二连接管连接于所述第一固定管和所述第二固定管之间,多个所述喷头分别安装于所述第一固定管和第二固定管。
在本实施例的一种实施方式中:位于所述第三翼上的所述喷头与所述第三翼倾斜设置,所述喷头的输出端朝向所述第二翼倾斜。
这样更加有利于药液覆盖叶片背面,让新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械能对枸杞植株进行全方位的喷淋,更利于枸杞植株的生长。
基于上述的目的,本实用新型还提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼,所述动力机构为拖拉机、卡车或者摩托车,所述机架安装于所述动力机构,两个所述防风翼分别安装于所述机架的两侧,所述防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼,所述第一翼与所述机架转动连接,所述第二翼与所述第一翼转动连接,所述第三翼与所述第二翼转动连接,所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线与所述第一翼相对于所述机架转动的轴心线平行,所述第三翼相对于所述第二翼转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述喷淋组件安装于所述机架,且所述喷淋组件的输出端分别设置于两个所述防风翼。
本实用新型提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械利用两个防风翼可以遮风,避免喷出的药液被吹散,从而保证枸杞受药均匀,且药液不会随意飘落,避免对环境造成污染,同时,这种防风翼采用向下的折叠方式,操作方便,且机械故障率更低。
与现有技术相比,本实用新型实现的有益效果是:
本实用新型提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械将动力与喷药系统合二为一,减小了转弯半径,操作灵活,同时,利用两个防风翼可以遮风,避免喷出的药液被吹散,从而保证枸杞受药均匀,且药液不会随意飘落,避免对环境造成污染,同时,这种防风翼采用向下的折叠方式,操作方便,且机械故障率更低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本实用新型实施例1提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械的立体示意图;
图2示出了本实用新型实施例1提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械在第一视角的示意图;
图3示出了本实用新型实施例1提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械在第二视角的示意图;
图4示出了本实用新型实施例1提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械第一状态时的示意图;
图5示出了本实用新型实施例1提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械第二状态时的示意图;
图6示出了本实用新型实施例1提供的机架的示意图;
图7示出了本实用新型实施例1提供的防风翼的示意图;
图8示出了本实用新型实施例1提供的第一翼的示意图;
图9示出了本实用新型实施例1提供的第二翼的示意图。
图中:100-动力机构;101-机架;102-喷淋组件;103-防风翼; 104-安装座;105-连接杆;106-第一凸起;107-第一翼;108-第二翼; 109-第三翼;110-液压油缸;111-第二凸起;112-第三凸起。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,上面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参照图1至图9,本实施例提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,包括动力机构100、喷淋组件102、机架101和两个防风翼103,机架101安装于动力机构100,两个防风翼103分别安装于机架101的两侧,防风翼103包括第一翼107、第二翼108 和第三翼109,第一翼107与机架101转动连接,第二翼108与第一翼107转动连接,第三翼109与第二翼108转动连接,第二翼108 相对于第一翼107转动的轴心线与第一翼107相对于机架101转动的轴心线平行,第三翼109相对于第二翼108转动的轴心线与第二翼 108相对于第一翼107转动的轴心线平行,喷淋组件102安装于机架 101,且喷淋组件102的输出端分别设置于两个防风翼103。
本实施例提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械将动力与喷药系统合二为一,减小了转弯半径,操作灵活,同时,利用两个防风翼103可以遮风,避免喷出的药液被吹散,从而保证枸杞受药均匀,且药液不会随意飘落,避免对环境造成污染,同时,这种防风翼103采用向下的折叠方式,操作方便,且机械故障率更低。
机架101包括安装座104和两个连接杆105,两个连接杆105 分别安装于安装座104的两侧,喷淋组件102安装于安装座104,连接杆105的一端与安装座104转动连接,连接杆105的另一端与安装座104转动连接,且连接杆105位于防风翼103的上方,连接杆105 相对于安装座104转动的轴心线与第二翼108相对于第一翼107转动的轴心线平行,连接杆105相对于第二翼108转动的轴心线与第二翼 108相对于第一翼107转动的轴心线平行,第一翼107与安装座104 转动连接。利用连接杆105对第二翼108进行控制,在新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械收缩时,第一翼107朝向下方转动,第二翼108在连接杆105的牵引下,第二翼108远离第一翼107的一端朝向上方转动,而第三翼109在重力的作用下做平移运动,最终,第一翼107、第二翼108和第三翼109都紧贴在机架101的侧边,此时新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械整体的宽度和长度较小,所需的转弯半径也就较小,因此在小块地作业时也十分方便轻松,操作灵活。
新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械还包括液压油缸 110,液压油缸110安装于安装座104,液压油缸110的输出端铰接于第一翼107,且液压油缸110位于防风翼103的下方。利用液压油缸110来对第一翼107进行控制,当液压油缸110伸长时,带动第一翼107朝向上方转动,并让第一翼107转动至水平,此时第二翼108 在连接杆105的拉扯下,也呈水平状态,第三翼109在重力的作用下呈垂直状态,当液压油缸110收缩时,第一翼107向下转动,并最终呈竖直状态,此时第二翼108在连接杆105的拉扯作用下也呈竖直状态,第三翼109在重力的重用下呈竖直放置。
安装座104上设置有第一凸起106,第一凸起106沿安装座104 的宽度方向凸出安装座104,第一翼107安装于第一凸起106,第一翼107远离安装座104的一端设置有第二凸起111,第二凸起111朝向第一翼107远离液压油缸110的一侧凸出第一翼107,第二翼108 安装于第二凸起111,第二翼108远离第一翼107的一端设置有第三凸起112,第三凸起112与第二凸起111位于第二翼108的同一侧,第三翼109安装于第三凸起112。利用第一凸起106、第二凸起111 和第三凸起112可以很好的让第一翼107、第二翼108和第三翼109 在新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械收缩时呈平行放置。
连接杆105连接于第二翼108的中间位置。此时连接杆105的扭矩较小,且在第一翼107呈水平状态时,第二翼108也能呈水平,在第一翼107呈竖直状态时,第二翼108也竖直设置。
安装座104包括固定座和滑动座,滑动座与固定座滑动连接,滑动座沿固定座的高度方向相对于固定座滑动,液压油缸110安装于滑动座,连接杆105安装于滑动座。利用滑动座和固定座之间的滑动,可以带动防风翼103,从而对防风翼103的高度进行调节。
喷淋组件102包括药箱、输药管和喷头,药箱安装于机架101,输药管的一端与药箱连通,输药管的另一端分别绕制于第一翼107、第二翼108和第三翼109,喷头设置为多个,多个喷头分别安装于输药管。
输药管包括第一连接管、第二连接管、第一固定管和第二固定管,第一固定管安装于机架101,第二固定管安装于第三翼109,第一连接管连接于药箱和第一固定管之间,第二连接管连接于第一固定管和第二固定管之间,多个喷头分别安装于第一固定管和第二固定管。
位于第三翼109上的喷头与第三翼109倾斜设置,喷头的输出端朝向第二翼108倾斜。这样更加有利于药液覆盖叶片背面,让新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械能对枸杞植株进行全方位的喷淋,更利于枸杞植株的生长。
实施例2
本实施例提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,包括动力机构100、喷淋组件102、机架101和两个防风翼103,动力机构100为拖拉机、卡车或者摩托车,机架101安装于动力机构 100,两个防风翼103分别安装于机架101的两侧,防风翼103包括第一翼107、第二翼108和第三翼109,第一翼107与机架101转动连接,第二翼108与第一翼107转动连接,第三翼109与第二翼108 转动连接,第二翼108相对于第一翼107转动的轴心线与第一翼107 相对于机架101转动的轴心线平行,第三翼109相对于第二翼108 转动的轴心线与第二翼108相对于第一翼107转动的轴心线平行,喷淋组件102安装于机架101,且喷淋组件102的输出端分别设置于两个防风翼103。
本实施例提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械利用两个防风翼103可以遮风,避免喷出的药液被吹散,从而保证枸杞受药均匀,且药液不会随意飘落,避免对环境造成污染,同时,这种防风翼103采用向下的折叠方式,操作方便,且机械故障率更低。
本实施例将动力系统与喷药系统结合,更利于田间作业。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼,所述机架安装于所述动力机构,两个所述防风翼分别安装于所述机架的两侧,所述防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼,所述第一翼与所述机架转动连接,所述第二翼与所述第一翼转动连接,所述第三翼与所述第二翼转动连接,所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线与所述第一翼相对于所述机架转动的轴心线平行,所述第三翼相对于所述第二翼转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述喷淋组件安装于所述机架,且所述喷淋组件的输出端分别设置于两个所述防风翼。
2.根据权利要求1所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述机架包括安装座和两个连接杆,两个所述连接杆分别安装于所述安装座的两侧,所述喷淋组件安装于所述安装座,所述连接杆的一端与所述安装座转动连接,所述连接杆的另一端与所述安装座转动连接,且所述连接杆位于所述防风翼的上方,所述连接杆相对于所述安装座转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述连接杆相对于所述第二翼转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述第一翼与所述安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械还包括液压油缸,所述液压油缸安装于所述安装座,所述液压油缸的输出端铰接于所述第一翼,且所述液压油缸位于所述防风翼的下方。
4.根据权利要求3所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述安装座上设置有第一凸起,所述第一凸起沿所述安装座的宽度方向凸出所述安装座,所述第一翼安装于所述第一凸起,所述第一翼远离所述安装座的一端设置有第二凸起,所述第二凸起朝向所述第一翼远离所述液压油缸的一侧凸出所述第一翼,所述第二翼安装于所述第二凸起,所述第二翼远离所述第一翼的一端设置有第三凸起,所述第三凸起与所述第二凸起位于所述第二翼的同一侧,所述第三翼安装于所述第三凸起。
5.根据权利要求2所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述连接杆连接于所述第二翼的中间位置。
6.根据权利要求3所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述安装座包括固定座和滑动座,所述滑动座与所述固定座滑动连接,所述滑动座沿所述固定座的高度方向相对于所述固定座滑动,所述液压油缸安装于所述滑动座,所述连接杆安装于所述滑动座。
7.根据权利要求2所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述喷淋组件包括药箱、输药管和喷头,所述药箱安装于所述机架,所述输药管的一端与所述药箱连通,所述输药管的另一端分别绕制于所述第一翼、所述第二翼和所述第三翼,所述喷头设置为多个,多个所述喷头分别安装于所述输药管。
8.根据权利要求7所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,所述输药管包括第一连接管、第二连接管、第一固定管和第二固定管,所述第一固定管安装于所述机架,所述第二固定管安装于所述第三翼,所述第一连接管连接于所述药箱和所述第一固定管之间,所述第二连接管连接于所述第一固定管和所述第二固定管之间,多个所述喷头分别安装于所述第一固定管和第二固定管。
9.根据权利要求8所述的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,位于所述第三翼上的所述喷头与所述第三翼倾斜设置,所述喷头的输出端朝向所述第二翼倾斜。
10.一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械,其特征在于,包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼,所述动力机构为拖拉机、卡车或者摩托车,所述机架安装于所述动力机构,两个所述防风翼分别安装于所述机架的两侧,所述防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼,所述第一翼与所述机架转动连接,所述第二翼与所述第一翼转动连接,所述第三翼与所述第二翼转动连接,所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线与所述第一翼相对于所述机架转动的轴心线平行,所述第三翼相对于所述第二翼转动的轴心线与所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线平行,所述喷淋组件安装于所述机架,且所述喷淋组件的输出端分别设置于两个所述防风翼。
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CN109380210A (zh) * 2018-12-10 2019-02-26 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械

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