CN216000558U - 一种气缸带夹钳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物体定位夹紧技术领域，尤其是一种气缸带夹钳装置，包括缸体，所述缸体内滑动设置有移动柱，所述移动柱一端的两侧均安装有铰接座，两个所述铰接座上均铰接有支架，两个所述支架相对内存均铰接有夹紧座，两个所述夹紧座靠近所述移动柱一侧均安装有连接块，两个所述连接块靠近所述缸体一侧均焊接有长条，两个所述长条外侧均套设有套筒杆，所述移动柱上开设有两个滑槽，两个所述滑槽之间间隔设置，两个所述滑槽内均滑动设置有滑动条，所述移动柱外侧的滑动条分别与所述套筒杆靠近所述移动柱的一端相连接。该装置具有很高的实用价值，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及物体定位夹紧技术领域，尤其涉及一种气缸带夹钳装置。
背景技术
随着科技的发展，自动化的普及率越来越高，在自动化中经常使用到机械手这类辅助工具，让一些精密化或者难以人工放置的物品方便进行操作放置。这些机械手在运行的过程中都需要使用气缸钳这类结构，让机械手的操作更加灵活。然而大部分的气缸钳在对物品夹紧的过程都是需要转动卡爪，但是卡爪转动后经常出现卡爪无法对需要夹持的物品进行夹紧情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大部分的气缸钳在对物品夹紧的过程都是需要转动卡爪，但是卡爪转动后经常出现卡爪无法对需要夹持的物品进行夹紧的缺点，而提出的一种气缸带夹钳装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种气缸带夹钳装置，包括缸体，所述缸体内滑动设置有移动柱，所述移动柱一端的两侧均安装有铰接座，两个所述铰接座上均铰接有支架，两个所述支架相对内存均铰接有夹紧座，两个所述夹紧座靠近所述移动柱一侧均安装有连接块，两个所述连接块靠近所述缸体一侧均焊接有长条，两个所述长条外侧均套设有套筒杆，所述移动柱上开设有两个滑槽，两个所述滑槽之间间隔设置，两个所述滑槽内均滑动设置有滑动条，所述移动柱外侧的滑动条分别与所述套筒杆靠近所述移动柱的一端相连接。
优选的，两个所述夹紧座相对内侧均安装有缓冲垫。
优选的，两个所述缓冲垫均设置为塑性橡胶材料制成，两个所述缓冲垫相对内侧均开设有防滑纹。
优选的，两个所述滑槽与两个所述滑动条之间均设置为间隙配合。
优选的，两个所述长条与两个所述套筒杆之间均设置为间隙配合。
本实用新型提出的一种气缸带夹钳装置，有益效果在于：该一种气缸带夹钳装置通过外设的控制器让缸体内气体压强变小，让移动柱在气缸内部运动，移动柱大部分进入气缸后，支架相对外侧与气缸外侧接触后受力，让两个支架向着支架的相对内侧进行运动，让两个夹紧座之间距离变小，使其两个夹紧座对物品进行夹紧，在这过程中长条会进入套筒杆内部，滑动条会进入滑槽内，让两个夹紧座保持相对运动，从而让装置整体处于倾斜状态或者其他状态放置时，装置上的两个夹紧座都会处于相对平行运动，从而让装置对物体的夹紧过程更加方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种气缸带夹钳装置的正视图。
图2为图1在A-A处的剖视图的主视图。
图3为图1在B-B处的剖视图的主视图。
图4为图2在A处的局部放大图。
图5为图3在B处的局部放大图。
图中：缸体1、移动柱2、铰接座3、支架4、夹紧座5、连接块6、长条7、套筒杆8、滑槽9、滑动条10、缓冲垫11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种气缸带夹钳装置，包括缸体1，缸体1内滑动设置有移动柱2(移动柱2与缸体1组合形成气缸)，移动柱2一端的两侧均固定安装有铰接座3，铰接座3内安装有复位弹簧9(图示未具体画出)，让两个支架4在不受力的情况下可以分开，两个铰接座3上均铰接有支架4，两个支架4均设置为弧形形状，移动柱2运动过程中支架4的外侧会与气缸1外侧接触，两个支架4相对内存均铰接有夹紧座5，两个夹紧座5相对内侧均安装有缓冲垫11，两个缓冲垫11均设置为塑性橡胶材料制成，两个缓冲垫11相对内侧均开设有防滑纹(通过设置缓冲垫11为塑性橡胶材料制成以及缓冲垫11上开设防滑纹，让夹紧座5在对物品夹紧过程中，物品不容易滑落，物品也不容易损坏)，两个夹紧座5靠近移动柱2一侧均安装有连接块6，两个连接块6靠近缸体1一侧均焊接有长条7，两个长条7外侧均套设有套筒杆8，两个长条7与两个套筒杆8之间均设置为间隙配合，移动柱2上开设有两个滑槽9，两个滑槽9之间间隔设置，两个滑槽9内均滑动设置有滑动条10，两个滑槽9与两个滑动条10之间均设置为间隙配合(通过设置两个长条7与两个套筒杆8之间均设置为间隙配合以及两个滑槽9与两个滑动条10之间均设置为间隙配合，让夹紧座5的运动过程中的晃动的幅度受到限制，从而让夹紧座5对物品的夹紧定位过程更加简单)，移动柱2外侧的滑动条10分别与套筒杆8靠近移动柱2的一端相连接(这里套筒杆8底部与滑动条10相接触位置可以直接焊接)。
工作原理：通过外设的控制器让缸体1内气体压强变小，让移动柱2在气缸1内部运动，移动柱2大部分进入气缸1后，支架4相对外侧与气缸1外侧接触后受力，让两个支架4向着支架4的相对内侧进行运动，让两个夹紧座5之间距离变小，使其两个夹紧座5对物品进行夹紧，在这过程中长条7会进入套筒杆8内部，滑动条10会进入滑槽9内，让两个夹紧座5保持相对运动，从而让装置整体处于倾斜状态或者其他状态放置时，装置上的两个夹紧座5都会处于相对平行运动，从而让装置对物体的夹紧过程更加方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种气缸带夹钳装置，包括缸体(1)，所述缸体(1)内滑动设置有移动柱(2)，其特征在于，所述移动柱(2)一端的两侧均安装有铰接座(3)，两个所述铰接座(3)上均铰接有支架(4)，两个所述支架(4)相对内侧均铰接有夹紧座(5)，两个所述夹紧座(5)靠近所述移动柱(2)一侧均安装有连接块(6)，两个所述连接块(6)靠近所述缸体(1)一侧均焊接有长条(7)，两个所述长条(7)外侧均套设有套筒杆(8)，所述移动柱(2)上开设有两个滑槽(9)，两个所述滑槽(9)之间间隔设置，两个所述滑槽(9)内均滑动设置有滑动条(10)，所述移动柱(2)外侧的滑动条(10)分别与所述套筒杆(8)靠近所述移动柱(2)的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种气缸带夹钳装置，其特征在于，两个所述夹紧座(5)相对内侧均安装有缓冲垫(11)。
3.根据权利要求2所述的一种气缸带夹钳装置，其特征在于，两个所述缓冲垫(11)均设置为塑性橡胶材料制成，两个所述缓冲垫(11)相对内侧均开设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种气缸带夹钳装置，其特征在于，两个所述滑槽(9)与两个所述滑动条(10)之间均设置为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种气缸带夹钳装置，其特征在于，两个所述长条(7)与两个所述套筒杆(8)之间均设置为间隙配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122176956.5U CN216000558U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种气缸带夹钳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216000558U true CN216000558U (zh) | 2022-03-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202122176956.5U Active CN216000558U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种气缸带夹钳装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-09 CN CN202122176956.5U patent/CN216000558U/zh active Active
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