CN215999660U - 一种抓取送料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抓取送料系统，涉及工件输送技术领域，其包括主输送线，主输送线侧边可供加工设备设置，主输送线和每个加工设备之间均设有移送装置，移送装置包括移送架、移送座、驱动件一以及夹持件；夹持件包括设置于移送座的夹持座、设置于夹持座的两个夹板以及设置于夹持座的驱动气缸，驱动气缸用于驱动两个夹板相互靠近实现夹持工件；移送座滑移连接于移送架，驱动件一用于驱动移送座滑移以将夹持座夹持的工件在主输送线与加工设备之间运送。通过主输送线配合移送装置实现对加工设备进行上料和下料，避免在加工设备后方另外设置输送线的情况，从而实现节省占用空间的效果。

Description

一种抓取送料系统

技术领域

本申请涉及工件输送技术领域，更具体地说，它涉及一种抓取送料系统。

背景技术

生产线中，输送线是重要组成部分，通过输送线将工件依次移送。

一些产品在主输送线上运输，主输送线旁有加工设备，需要将产品从主输送线上取出放至加工设备上，加工完成后用后配的输送线向后运输。若设置多组加工设备，后续的输送线会增多，占用空间较多，有待改进。

实用新型内容

为了改善多组加工设备导致输送线增多从而导致占用空间多的问题，本申请提供一种抓取送料系统。

本申请提供的一种抓取送料系统，采用如下的技术方案：

一种抓取送料系统，包括主输送线，所述主输送线侧边可供加工设备设置，所述主输送线和每个加工设备之间均设有移送装置，所述移送装置包括移送架、移送座、驱动件一以及夹持件；

所述夹持件包括设置于移送座的夹持座、设置于夹持座的两个夹板以及设置于夹持座的驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动两个夹板相互靠近实现夹持工件；

所述移送座滑移连接于所述移送架，所述驱动件一用于驱动移送座滑移以将所述夹持座夹持的工件在主输送线与加工设备之间运送。

通过上述技术方案，通过一条主输送线进行送料，加工设备设置在主输送线的侧边，当工件加工时，通过移送装置将工件从主输送线移动至加工设备加工，当加工完毕后，可以通过移送装置将工件移送回主输送线进行输送。主输送线的侧边可以根据实际需求设置对应数量的加工设备，从而实现主输送线配合移送装置实现对加工设备进行上料和下料，避免在加工设备后方另外设置输送线的情况，从而实现节省占用空间的效果。另外，减少了额外设置后续输送线的情况，一定程度上节约了成本。

可选的，所述夹持座沿竖直方向滑移连接于移送座，所述移送装置还包括驱动件二，所述驱动件二用于驱动夹持座移动。

通过上述技术方案，夹持座滑动实现夹持件的上下移动，从而使得工件的移送更加灵活方便。

可选的，所述加工设备包括沿主输送线依次分布的进料工位、处理工位以及出料工位；所述移送装置设有两个，两个移送装置分别为移送装置一以及移送装置二，所述移送装置一用于将工件从主输送线移送至进料工位，所述移送装置二用于将工件从出料工位移送至主输送线；

所述加工设备还包括输送装置，所述输送装置用于将工件沿着进料工位、处理工位以及出料工位依次输送。

通过上述技术方案，设置进料工位、处理工位和出料工位，通过输送装置使得工件在加工设备内可以跟随主输送线移动，减少了工件加工时主输送线上等待的时间，使得整体的整体运转更加高效。

可选的，所述输送装置包括输送架、输送座、驱动件三以及夹紧件；

所述夹紧件包括夹紧座、驱动件四、夹紧气缸以及两个夹紧板，所述夹紧座沿竖直方向滑移连接于输送座，所述驱动件四用于驱动夹紧座移动；所述夹紧气缸用于驱动两个夹紧板相互靠近实现夹持工件；

所述输送座滑移连接于输送架，所述输送座的滑移方向沿进料工位、处理工位以及出料工位的分布方向，所述驱动件三用于驱动输送座滑移使得工件沿着进料工位、处理工位以及出料工位的方向依次移动。

通过上述技术方案，通过夹紧件配合输送座的移动将工件依次移动通过进料工位、处理工位和出料工位，实现工件在加工设备中的移动。

可选的，所述夹紧件的数量比所述进料工位、处理工位以及出料工位的总数量少一个。

通过上述技术方案，夹紧件同时对位于进料工位以及处理工位的工件进行移动，使得送料系统整体的运转更加高效。

可选的，所述主输送线与所述进料工位之间、所述主输送线与所述出料工位之间均设有停放部，每个所述移送装置的所述夹持件设有两个，两个夹持件之中，一个夹持件用于将工件在主输送线与停放部之间移送，另外一个夹持件用于将工件在停放部与加工设备之间移送。

通过上述技术方案，通过设置停放部，通过停放部减少移送装置中移送座的移动行程，从而使得工件的移送更加高效。

可选的，所述进料工位和所述出料工位均为包括安装座以及设置于安装座的传送带。

通过上述技术方案，通过传送带实现工件在进料工位和出料工位的移动，使得整体运转同步性更好，减少移送装置停机等待的时间，使得整体的运转更加高效。

可选的，所述安装座还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测工件通过。

通过上述技术方案，通过光电传感器检测工件，实现整体运转更加稳定。

可选的，两个所述夹板相互靠近的端面均设有弹性垫。

通过上述技术方案，通过设置弹性垫，弹性垫可以减少夹板夹持工件时将工件夹伤的情况，使得整体运转更加安全稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过主输送线配合移送装置实现对加工设备进行上料和下料，避免在加工设备后方另外设置输送线的情况，从而实现节省占用空间的效果；

(2)通过设置进料工位、处理工位和出料工位，减少了工件加工时主输送线上等待的时间，使得整体的整体运转更加高效；

(3)通过设置停放部，通过停放部减少移送装置中移送座的移动行程，从而使得工件的移送更加高效。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例的移送装置结构示意图；

图3为实施例的加工设备结构示意图；

图4为实施例的局部结构示意图，用于展示输送装置的结构。

附图标记1、主输送线；2、加工设备；21、进料工位；22、处理工位；23、出料工位；24、输送装置；241、输送架；242、输送座；243、驱动件三；244、夹紧件；2441、夹紧座；2442、驱动件四；2443、夹紧气缸；2444、夹紧板；3、移送装置；31、移送架；32、移送座；33、驱动件一；34、夹持件；341、夹持座；342、夹板；343、驱动气缸；35、驱动件二；4、弹性垫；5、安装座；6、传送带；7、光电传感器；8、停放部。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种抓取送料系统，如图1所示，包括主输送线1，主输送线1为输送线，输送线为现有技术，主要是完成其物料的输送任务。主输送线1侧边可供加工设备2设置，加工设备2设有多个，多个加工设备2可以设置于主输送线1的一侧，也可以分布于主输送线1的两侧。

参见图1和图2，在主输送线1和每个加工设备2之间均设有移送装置3，移送装置3包括移送架31、移送座32、驱动件一33、夹持件34以及驱动件二35。移送架31架设在加工设备2，移送座32滑移连接于移送架31，且移送座32的滑移方向沿着主输送线1和加工设备2的分布方向设置，驱动件一33为气缸或电动推杆，驱动件一33安装在移送架31用于驱动移送座32移动。

参见图2，夹持件34设置在移送座32，夹持件34包括夹持座341、两个夹板342以及驱动气缸343。夹持座341沿竖直方向滑移连接于移送座32，驱动件二35为气缸或电动推杆，驱动件二35安装在移动座用于驱动夹持座341上下移动，本实施方式展示了驱动件二35为气缸的状态，驱动件二35的缸体与移动座固定，驱动件二35的活塞杆向上与夹持座341连接，当驱动件二35的活塞杆缩回时，驱动件二35带动夹持座341向下移动。两个夹板342均设置在夹持座341，两个夹板342可相互靠近或远离，当两个夹板342相互靠近时实现夹持工件，当两个夹板342相互远离时放开工件。两个夹板342相互靠近的端面均固定有弹性垫4，弹性垫4为橡胶材质，夹板342通过弹性垫4夹持工件，减少将工件夹出伤痕的情况。

实际操作时，两个夹板342可以均沿水平方向滑移连接于夹持座341，驱动气缸343固定在夹持座341下端面，驱动气缸343可以设有两个，一一对应的驱动夹板342移动实现两个夹板342的相互靠近或远离。驱动气缸343也可以采用气动手指，通过气动手指驱动两个夹板342靠近或远离，驱动气缸343还可以为双向气缸，双向气缸的两个输出端一一对应与两个夹板342连接驱动两个夹板342相互靠近或远离。

可替代的，两个夹板342也可以采用一个夹板342滑移连接于夹持座341，另一个夹板342固定于夹持座341，此时驱动气缸343驱动可移动的夹板342移动使得两个夹板342相互靠近或远离。

参见图1和图3，抓取送料系统实际使用时，加工设备2可以为仅仅是一个处理工位22的设备，此时，具体使用中，工件沿着主输送线1移动，当工件移动至靠近加工设备2处时，通过移送装置3将工件移动至加工设备2的处理工位22进行加工，加工完后通过移送装置3将工件移送回主输送线1进行下一步运送。

可替代的，参见图3，加工设备2还可以包括沿主输送线1依次分布的进料工位21、处理工位22、出料工位23以及输送装置24，其中处理工位22可以设有至少一个，本实施例中展示的各个处理工位22均是对鞋子进行定型的相关工位。输送装置24用于将工件沿着进料工位21、各个处理工位22以及出料工位23依次输送。

参见图3和图4，输送装置24包括输送架241、输送座242、驱动件三243以及夹紧件244。其中输送座242滑移连接于输送架241，输送座242的滑移方向沿进料工位21、处理工位22以及出料工位23的分布方向，驱动件三243安装在输送架241上，驱动件三243可以为气缸或者电动推杆，驱动件三243也可以采用电机带动同步带运转，同步带与输送座242固定实现带动输送座242移动。

夹紧件244的数量比进料工位21、处理工位22以及出料工位23的总数量少一个，实际操作时，进料工位21、各个处理工位22以及出料工位23之中，相邻工位之间的间距均为a。夹紧件244均设置在输送座242，相邻夹紧件244之间的距离也为a。本实施方式中展示了处理工位22是三个，夹紧件244设置了四个的状态。

每个夹紧件244均包括夹紧座2441、驱动件四2442、夹紧气缸2443以及两个夹紧板2444。夹紧座2441沿竖直方向滑移连接于输送座242，驱动件四2442安装在输送座242，驱动件四2442为气缸或电动推杆，驱动件四2442用于驱动夹紧座2441上下移动。实际使用中，各个夹紧件244的夹紧座2441可以固定在一起，此时数个夹紧件244中的驱动件四2442可以仅仅设置一个，通过一个驱动件四2442同时驱动各个夹紧座2441上下移动。

两个夹紧板2444均设置在夹紧座2441，两个夹紧板2444可相互靠近实现夹持工件。实际使用时，两个夹紧板2444相互靠近的端面可以设有橡胶层，减少夹伤工件的情况。夹紧气缸2443固定于夹紧座2441的下端面，夹紧气缸2443为气动手指或双向气缸，夹紧气缸2443用于驱动两个夹紧板2444相互靠近对工件进行夹持。

参见图2和3，在该加工设备2的情况下，每个加工设备2对应两个移送装置3，两个移送装置3分别为移送装置一以及移送装置二，移送装置一用于将工件从主输送线1移送至进料工位21，移送装置二用于将工件从出料工位23移送至主输送线1。

进料工位21和出料工位23均为包括安装座5以及设置于安装座5的传送带6，传送带6的输送方向平行于主输送线1的输送方向。每个安装座5上还设有光电传感器7，光电传感器7包括固定在安装座5的发射端和接收端，发射端和接收端一一对应位于传送带6沿输送方向的两侧。当工件沿着传送带6移动时，工件通过发射端和接收端之间并对发射端发出的光路进行遮挡，此时光电传感器7通过感应检测到有工件通过。

参见图3，主输送线1与进料工位21之间、主输送线1与出料工位23之间均设有停放部8，停放部8固定于安装座5，停放部8上端面呈平面供工件承载。此时，每个移送装置3的夹持件34均设有两个。两个夹持件34之中，一个夹持件34用于将工件在主输送线1与停放部8之间移送，另外一个夹持件34用于将工件在停放部8与加工设备2之间移送。

本实施例的工作原理是：

实际使用时，工件沿着主输送线1运输，当工件移动至靠近加工设备2的进料工位21时，移送装置3靠近主输送线1一侧的夹持件34将工件夹持并移动至停放部8，然后主输送线1将下一个工件移动至靠近进料工位21处，此时靠近主输送线1一侧的夹持件34将主输送线1的工件夹持，另一个夹持件34将停放部8的工件夹持，驱动件一33带动移送座32朝向进料工位21一侧移动，从而实现将主输送线1的工件移动至停放部8且将原先停放部8的工件移动至进料工位21的传送带6上。

然后传送带6带动工件朝向处理工位22方向移动一段距离，当工件通过光电传感器7后，传送带6在一段时间后停止，此时工件移动至对应位置，然后通过输送装置24将工件依次通过各个处理工位22并最终移动至出料工位23的传送带6。然后出料工位23的传送带6带着工件移动并通过出料工位23的光电传感器7，该传送带6在一段时间后停止运转，此时工件移动至对应位置，最后通过出料工位23的移送装置3，将处理后的工件移动至出料工位23和主输送线1直接的停放部8，最后再通过移送装置3移动回主输送线1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抓取送料系统，包括主输送线(1)，所述主输送线(1)侧边可供加工设备(2)设置，其特征在于：所述主输送线(1)和每个加工设备(2)之间均设有移送装置(3)，所述移送装置(3)包括移送架(31)、移送座(32)、驱动件一(33)以及夹持件(34)；

所述夹持件(34)包括设置于移送座(32)的夹持座(341)、设置于夹持座(341)的两个夹板(342)以及设置于夹持座(341)的驱动气缸(343)，所述驱动气缸(343)用于驱动两个夹板(342)相互靠近实现夹持工件；

所述移送座(32)滑移连接于所述移送架(31)，所述驱动件一(33)用于驱动移送座(32)滑移以将所述夹持座(341)夹持的工件在主输送线(1)与加工设备(2)之间运送。

2.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述夹持座(341)沿竖直方向滑移连接于移送座(32)，所述移送装置(3)还包括驱动件二(35)，所述驱动件二(35)用于驱动夹持座(341)移动。

3.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述加工设备(2)包括沿主输送线(1)依次分布的进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)；所述移送装置(3)设有两个，两个移送装置(3)分别为移送装置一以及移送装置二，所述移送装置一用于将工件从主输送线(1)移送至进料工位(21)，所述移送装置二用于将工件从出料工位(23)移送至主输送线(1)；

所述加工设备(2)还包括输送装置(24)，所述输送装置(24)用于将工件沿着进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)依次输送。

4.根据权利要求3所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述输送装置(24)包括输送架(241)、输送座(242)、驱动件三(243)以及夹紧件(244)；

所述夹紧件(244)包括夹紧座(2441)、驱动件四(2442)、夹紧气缸(2443)以及两个夹紧板(2444)，所述夹紧座(2441)沿竖直方向滑移连接于输送座(242)，所述驱动件四(2442)用于驱动夹紧座(2441)移动；所述夹紧气缸(2443)用于驱动两个夹紧板(2444)相互靠近实现夹持工件；

所述输送座(242)滑移连接于输送架(241)，所述输送座(242)的滑移方向沿进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)的分布方向，所述驱动件三(243)用于驱动输送座(242)滑移使得工件沿着进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)的方向依次移动。

5.根据权利要求4所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述夹紧件(244)的数量比所述进料工位(21)、处理工位(22)以及出料工位(23)的总数量少一个。

6.根据权利要求3所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述主输送线(1)与所述进料工位(21)之间、所述主输送线(1)与所述出料工位(23)之间均设有停放部(8)，每个所述移送装置(3)的所述夹持件(34)设有两个，两个夹持件(34)之中，一个夹持件(34)用于将工件在主输送线(1)与停放部(8)之间移送，另外一个夹持件(34)用于将工件在停放部(8)与加工设备(2)之间移送。

7.根据权利要求3所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述进料工位(21)和所述出料工位(23)均为包括安装座(5)以及设置于安装座(5)的传送带(6)。

8.根据权利要求7所述的一种抓取送料系统，其特征在于：所述安装座(5)还设有光电传感器(7)，所述光电传感器(7)用于检测工件通过。

9.根据权利要求1所述的一种抓取送料系统，其特征在于：两个所述夹板(342)相互靠近的端面均设有弹性垫(4)。

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