CN215999146U - 一种钢材激光切割上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢材激光切割上料装置，涉及到激光切割设备领域，包括底座，底座的上表面左右两端固定有支架，两组支架左右对称设置，支架的表面设置有升降机构，升降机构的表面设置有升降座，底座的后表面固定有支撑架，支撑架的表面设置有送料机构，送料机构的表面设置有夹持机构。本实用新型通过设置升降机构与升降座，将钢材放置在升降座的表面，调节步进电机使螺纹杆旋转，使螺纹座沿着螺纹杆的表面向上移动，继而使升降座带着钢材向上移动，将钢材移动至切割平台的侧面，然后配合调节送料机构与夹持机构，将钢材转移至切割平台上，实现自动上料，省时省力，上料效率高，继而提高了钢材的切割效率。

Description

一种钢材激光切割上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，特别涉及一种钢材激光切割上料装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割机加工方法具有精度高、加工成本低等特点。

钢材在通过激光切割机进行切割时，通常需要人工将钢材运送至切割平台上，钢材的体积和质量较大，需要花费较大的人力实现钢材的上料，费时费力，影响钢材的切割效率，同时人力将钢材放置在切割平台后，为了保证对钢材的切割精度，需要多次调整钢材的所在位置，然后才能对钢材进行切割，进一步影响钢材的切割效率，因此，发明一种钢材激光切割上料装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢材激光切割上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢材激光切割上料装置，包括底座，所述底座的上表面左右两端固定有支架，两组所述支架左右对称设置，所述支架的表面设置有升降机构，所述升降机构的表面设置有升降座，所述底座的后表面固定有支撑架，所述支撑架的表面设置有送料机构，所述送料机构的表面设置有夹持机构。

优选的，所述升降机构包括步进电机、螺纹杆与螺纹座，所述步进电机螺接固定在支架的上表面，所述螺纹杆通过联轴器与步进电机的动力输出端传动连接，所述螺纹座螺纹连接在螺纹杆的表面，所述升降座固定在两组螺纹座的表面。

优选的，所述升降机构还包括轴承座，所述轴承座设置有两组，两组所述轴承座套接在螺纹杆的上下两端部圆周表面，且轴承座固定在支架的表面。

优选的，所述送料机构包括伸缩气缸与送料板，所述伸缩气缸固定在支撑架的后表面上端，所述伸缩气缸的输出端朝前设置，所述送料板的后表面固定在伸缩气缸的输出端表面。

优选的，所述送料机构还包括定位杆与定位孔，所述定位杆与定位孔均设置有两组，两组所述定位杆与定位孔左右对称设置，所述定位杆贯穿送料板的前后两端，所述定位孔固定在支撑架的前表面，且定位孔贯穿定位杆，所述送料板通过定位杆滑动连接在定位孔的表面。

优选的，所述夹持机构包括支撑杆与调节座，所述支撑杆设置有四组，四组所述支撑杆固定在送料板的上表面四角处，所述调节座固定在支撑杆的上表面。

优选的，所述夹持机构还包括夹持气缸与夹持板，所述夹持气缸与夹持板均设置有四组，所述调节座的内部开设有四组气缸槽，四组所述气缸槽呈圆周阵列分别，所述夹持气缸螺接固定在气缸槽的内壁，所述夹持气缸的输出端朝外设置，所述夹持板的内侧面上端固定在夹持气缸的输出端表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置升降机构与升降座，将钢材放置在升降座的表面，调节步进电机使螺纹杆旋转，使螺纹座沿着螺纹杆的表面向上移动，继而使升降座带着钢材向上移动，将钢材移动至切割平台的侧面，然后配合调节送料机构与夹持机构，将钢材转移至切割平台上，实现自动上料，省时省力，上料效率高，继而提高了钢材的切割效率；

2、通过设置送料机构与夹持机构，升降座伸入送料板内后，向内侧收缩调节夹持气缸，使得夹持板向内侧移动并与钢材的表面相抵，实现对钢材的夹持固定，此时逆向调节步进电机使升降座下降，然后拉伸调节伸缩气缸使送料板向切割平台移动，当钢材移动至切割平台正上方后，拉伸调节夹持气缸使钢材精准落在切割平台上，减少了人工二次调整钢材位置的时间，继而提高了钢材的切割效率，结构简单，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正剖视图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、升降机构；301、步进电机；302、螺纹杆；303、螺纹座；304、轴承座；4、升降座；5、支撑架；6、送料机构；601、伸缩气缸；602、送料板；603、定位杆；604、定位孔；7、夹持机构；701、支撑杆；702、调节座；703、夹持气缸；704、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种钢材激光切割上料装置，包括底座1，底座1的上表面左右两端固定有支架2，两组支架2左右对称设置，支架2的表面设置有升降机构3，升降机构3的表面设置有升降座4，底座1的后表面固定有支撑架5，支撑架5的表面设置有送料机构6，送料机构6的表面设置有夹持机构7。

升降机构3包括步进电机301、螺纹杆302与螺纹座303，步进电机301螺接固定在支架2的上表面，螺纹杆302通过联轴器与步进电机301的动力输出端传动连接，螺纹座303螺纹连接在螺纹杆302的表面，升降座4固定在两组螺纹座303的表面，将钢材放置在升降座4上后，调节步进电机301使螺纹杆302旋转，继而通过螺纹杆302使升降座4向上移动，将钢材转移至切割平台侧面，配合调节送料机构6与夹持机构7即可将钢材转移至切割平台上。

升降机构3还包括轴承座304，轴承座304设置有两组，两组轴承座304套接在螺纹杆302的上下两端部圆周表面，且轴承座304固定在支架2的表面，在调节螺纹杆302旋转的过程中，螺纹杆302在轴承座304的内部定位旋转，避免螺纹杆302发生位置及角度的偏离，继而保证升降座4升降的稳定性。

送料机构6包括伸缩气缸601与送料板602，伸缩气缸601固定在支撑架5的后表面上端，伸缩气缸601的输出端朝前设置，送料板602的后表面固定在伸缩气缸601的输出端表面，固定好钢材后，拉伸调节伸缩气缸601使送料板602向切割平台移动，最终将钢材转移至切割平台上端，实现自动上料。

送料机构6还包括定位杆603与定位孔604，定位杆603与定位孔604均设置有两组，两组定位杆603与定位孔604左右对称设置，定位杆603贯穿送料板602的前后两端，定位孔604固定在支撑架5的前表面，且定位孔604贯穿定位杆603，送料板602通过定位杆603滑动连接在定位孔604的表面，在调节送料板602位置的过程中，送料板602通过定位杆603在定位孔604的表面定位滑动，保证了送料板602移动的稳定性，继而保证了钢材转移过程的稳定性，避免钢材掉落。

夹持机构7包括支撑杆701与调节座702，支撑杆701设置有四组，四组支撑杆701固定在送料板602的上表面四角处，调节座702固定在支撑杆701的上表面，通过支撑杆701与调节座702实现对夹持气缸703和夹持板704的支撑，钢材转移至夹持板704内侧后，配合向内收缩调节夹持气缸703，即可通过夹持板704对钢材进行夹持固定，方便对钢材进行后续转移。

夹持机构7还包括夹持气缸703与夹持板704，夹持气缸703与夹持板704均设置有四组，调节座702的内部开设有四组气缸槽，四组气缸槽呈圆周阵列分别，夹持气缸703螺接固定在气缸槽的内壁，夹持气缸703的输出端朝外设置，夹持板704的内侧面上端固定在夹持气缸703的输出端表面，将钢材转移至切割平台上端后，向外端拉伸调节夹持气缸703使夹持板704脱离钢材，继而使钢材精准落在切割平台上，减少人工二次调整钢材位置的时间，继而提高钢材的切割效率。

工作原理：该装置使用时，将待切割的钢材放置在升降座4的表面，然后调节步进电机301使螺纹杆302旋转，继而使螺纹座303沿着螺纹杆302的表面向上移动，同时升降座4带着钢材同步向上移动，升降座4伸入送料板602的内部，使得钢材处于夹持板704的内侧，此时向内侧收缩调节夹持气缸703，夹持板704向内侧移动并最终与钢材的表面相抵，实现对钢材的夹持固定，然后逆向调节步进电机301使升降座4向下移动，此时拉伸调节伸缩气缸601，伸缩气缸601将送料板602向钢材切割处推送，最终将钢材转移至切割平台上，此时向外拉伸调节夹持气缸703，使得夹持板704脱离钢材，继而使钢材落在切割平台上，实现钢材的自动上料，然后即可对钢材进行切割，操作简单，省时省力，提高了钢材的切割效率，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢材激光切割上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面左右两端固定有支架（2），两组所述支架（2）左右对称设置，所述支架（2）的表面设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的表面设置有升降座（4），所述底座（1）的后表面固定有支撑架（5），所述支撑架（5）的表面设置有送料机构（6），所述送料机构（6）的表面设置有夹持机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种钢材激光切割上料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括步进电机（301）、螺纹杆（302）与螺纹座（303），所述步进电机（301）螺接固定在支架（2）的上表面，所述螺纹杆（302）通过联轴器与步进电机（301）的动力输出端传动连接，所述螺纹座（303）螺纹连接在螺纹杆（302）的表面，所述升降座（4）固定在两组螺纹座（303）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种钢材激光切割上料装置，其特征在于：所述升降机构（3）还包括轴承座（304），所述轴承座（304）设置有两组，两组所述轴承座（304）套接在螺纹杆（302）的上下两端部圆周表面，且轴承座（304）固定在支架（2）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种钢材激光切割上料装置，其特征在于：所述送料机构（6）包括伸缩气缸（601）与送料板（602），所述伸缩气缸（601）固定在支撑架（5）的后表面上端，所述伸缩气缸（601）的输出端朝前设置，所述送料板（602）的后表面固定在伸缩气缸（601）的输出端表面。

5.根据权利要求4所述的一种钢材激光切割上料装置，其特征在于：所述送料机构（6）还包括定位杆（603）与定位孔（604），所述定位杆（603）与定位孔（604）均设置有两组，两组所述定位杆（603）与定位孔（604）左右对称设置，所述定位杆（603）贯穿送料板（602）的前后两端，所述定位孔（604）固定在支撑架（5）的前表面，且定位孔（604）贯穿定位杆（603），所述送料板（602）通过定位杆（603）滑动连接在定位孔（604）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种钢材激光切割上料装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括支撑杆（701）与调节座（702），所述支撑杆（701）设置有四组，四组所述支撑杆（701）固定在送料板（602）的上表面四角处，所述调节座（702）固定在支撑杆（701）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种钢材激光切割上料装置，其特征在于：所述夹持机构（7）还包括夹持气缸（703）与夹持板（704），所述夹持气缸（703）与夹持板（704）均设置有四组，所述调节座（702）的内部开设有四组气缸槽，四组所述气缸槽呈圆周阵列分别，所述夹持气缸（703）螺接固定在气缸槽的内壁，所述夹持气缸（703）的输出端朝外设置，所述夹持板（704）的内侧面上端固定在夹持气缸（703）的输出端表面。

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