CN215998675U - 一种双工位浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浇注机技术领域，更具体地说，涉及一种双工位浇注机，包括浇包装夹机构、倾转控制机构、活动吊架、升降托架和间距调控机构；所述间距调控机构的中心固定在升降托架上，间距调控机构的两端分别与一个活动吊架转动连接，以传动两个活动吊架在升降托架上相向滑动或背离滑动；两个活动吊架的底部分别活动连接一个浇包装夹机构，两个浇包装夹机构相对设置在升降托架的两侧；所述倾转控制机构设有两个，两个倾转控制机构固定在两个活动吊架上，两个倾转控制机构与两个浇包装夹机构一一传动连接。本实用新型的一种双工位浇注机，可以同时控制两个盛满铁水的浇包进行浇注工作，便于降低浇注时间，提高浇注效率。

Description

一种双工位浇注机

技术领域

本实用新型涉及浇注机技术领域，更具体地说，涉及一种双工位浇注机。

背景技术

自动浇注机在现有的加工系统中使用非常广泛，对铸造业的发展起到了关键性的作用，大大提高铸造的生产效率，目前，我们使用的浇注机多为单工位浇注机，单个工位在浇注过程中的效率较低，对于相近的浇注槽无法同时进行浇注，增加了浇注时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位浇注机，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种双工位浇注机，包括浇包装夹机构、倾转控制机构、活动吊架、升降托架和间距调控机构；所述间距调控机构的中心固定在升降托架上，间距调控机构的两端分别与一个活动吊架转动连接，以传动两个活动吊架在升降托架上相向滑动或背离滑动；两个活动吊架的底部分别活动连接一个浇包装夹机构，两个浇包装夹机构相对设置在升降托架的两侧；所述倾转控制机构设有两个，两个倾转控制机构固定在两个活动吊架上，两个倾转控制机构与两个浇包装夹机构一一传动连接。

优选的，所述升降托架的底部与四根第一电动推杆的活动端固定连接，四根第一电动推杆的固定端固定在接装座板上，接装座板上设有用于与机械手连接的螺栓连接孔。

优选的，所述升降托架的两端分别设置一个限位挡块，两个限位挡块卡挡在两个活动吊架的外侧。

优选的，所述间距调控机构包括第二电动推杆、推拉座和推拉连杆；所述第二电动推杆的固定端固定在升降托架的中心，第二电动推杆的活动端与推拉座固定连接，推拉座与两根推拉连杆的一端转动连接，两个推拉连杆的另一端分别与一个活动吊架转动连接。

优选的，所述浇包装夹机构包括翻转轴、翻转架、装夹驱动电机、双向螺杆和夹持爪；所述翻转架的上端固定翻转轴，翻转轴转动配合在活动吊架上；所述装夹驱动电机固定在翻转架上，且传动连接转动配合在翻转架两端的双向螺杆；所述双向螺杆的一端为左旋螺纹，双向螺杆的另一端为右旋螺纹，双向螺杆的中部螺纹传动连接两个相对滑动配合在翻转架水平滑道内的夹持爪。

优选的，所述浇包装夹机构还包括张紧弹簧，张紧弹簧套设在双向螺杆上，且位于两个夹持爪之间。

优选的，所述倾转控制机构包括倾转控制电机、蜗杆和蜗轮；固定在活动吊架上的倾转控制电机传动连接蜗杆；蜗杆啮合传动连接固定在翻转轴上的蜗轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种双工位浇注机，内部设有两个浇包装夹机构，可以同时控制两个盛满铁水的浇包进行浇注工作，便于对两个浇注槽同时进行浇注，降低浇注时间，提高浇注效率；采用可以调节两个浇包装夹机构之间距离的间距调控机构，便于根据两个浇注槽的间距进行调节，从而提高浇注的准确性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的浇包装夹机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的活动吊架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的间距调控机构的结构示意图。

图标：浇包装夹机构1；翻转轴11；翻转架12；装夹驱动电机13；双向螺杆14；夹持爪15；张紧弹簧16；倾转控制机构2；活动吊架3；升降托架4；间距调控机构5；第二电动推杆51；推拉座52；推拉连杆53。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

如图1-5所示，一种双工位浇注机，包括浇包装夹机构1、倾转控制机构2、活动吊架3、升降托架4和间距调控机构5；所述间距调控机构5的中心固定在升降托架4上，间距调控机构5的两端分别与一个活动吊架3转动连接，以传动两个活动吊架3在升降托架4上相向滑动或背离滑动；两个活动吊架3的底部分别活动连接一个浇包装夹机构1，两个浇包装夹机构1相对设置在升降托架 4的两侧；所述倾转控制机构2设有两个，两个倾转控制机构2固定在两个活动吊架3上，两个倾转控制机构2与两个浇包装夹机构1一一传动连接。

本实用新型的一种双工位浇注机，内部设有用于对浇包进行装夹固定的浇包装夹机构1，浇包装夹机构1可以在倾转控制机构2的控制下带动浇包进行一定程度的翻转，从而控制浇包中的铁水浇注在浇注槽内；两个浇包装夹机构1，可以同时控制两个盛满铁水的浇包进行浇注工作，便于对两个浇注槽同时进行浇注，降低浇注时间，提高浇注效率；采用可以调节两个浇包装夹机构1之间距离的间距调控机构5，便于根据两个浇注槽的间距进行调节，从而提高浇注的准确性，调节时，接电启动的间距调控机构5带动两个活动吊架3在升降托架4 上相向滑动或背离滑动，从而改变两个浇包装夹机构1的相对位置。

实施例二

如图1-5所示，所述升降托架4的底部与四根第一电动推杆的活动端固定连接，四根第一电动推杆的固定端固定在接装座板上，接装座板上设有用于与机械手连接的螺栓连接孔。接装座板可以与机械手进行连接，便于通过机械手控制本实用新型进行位移，接装座板也可以与轨道车连接，轨道车配合连接在轨道上，以控制本实用新型整体的移动。

所述升降托架4的两端分别设置一个限位挡块，两个限位挡块卡挡在两个活动吊架3的外侧，防止活动吊架3与升降托架4分离。

实施例三

如图1-5所示，所述间距调控机构5包括第二电动推杆51、推拉座52和推拉连杆53；所述第二电动推杆51的固定端固定在升降托架4的中心，第二电动推杆51的活动端与推拉座52固定连接，推拉座52与两根推拉连杆53的一端转动连接，两个推拉连杆53的另一端分别与一个活动吊架3转动连接。第二电动推杆51可采用电动伸缩杆，第二电动推杆51接电启动后可以带动推拉座52 进行升降运动，推拉座52通过两个推拉连杆53带动两个活动吊架3相向运动或背离运动。

实施例四

如图1-5所示，所述浇包装夹机构1包括翻转轴11、翻转架12、装夹驱动电机13、双向螺杆14和夹持爪15；所述翻转架12的上端固定翻转轴11，翻转轴11转动配合在活动吊架3上；所述装夹驱动电机13固定在翻转架12上，且传动连接转动配合在翻转架12两端的双向螺杆14；所述双向螺杆14的一端为左旋螺纹，双向螺杆14的另一端为右旋螺纹，双向螺杆14的中部螺纹传动连接两个相对滑动配合在翻转架12水平滑道内的夹持爪15。

所述浇包装夹机构1用于对装有铁水的浇包进行夹持固定，进行夹持固定时，将装夹驱动电机13启动，装夹驱动电机13启动后可以带动双向螺杆14转动，双向螺杆14转动时可以带动两个夹持爪15在翻转架12的水平滑道内相对滑动或背离滑动，从而对装有铁水的浇包进行夹持或卸放；所述浇包装夹机构1 内部的翻转轴11可以在倾转控制机构2的控制下转动，翻转轴11转动时可以带动翻转架12转动，从而控制夹持在两个夹持爪15之间的浇包进行一定程度的翻转，便于进行浇注工作。

所述浇包装夹机构1还包括张紧弹簧16，张紧弹簧16套设在双向螺杆14 上，且位于两个夹持爪15之间，可以提高两个夹持爪15相对运动后的稳定性。

所述倾转控制机构2包括倾转控制电机、蜗杆和蜗轮；固定在活动吊架3 上的倾转控制电机传动连接蜗杆；蜗杆啮合传动连接固定在翻转轴11上的蜗轮。倾转控制电机启动后可以通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时可以带动翻转轴 11转动，最终控制装有铁水的浇包进行翻转，便于进行浇注工作，且蜗杆和蜗轮的结构性质，使其翻转后的稳定性较好。

原理：本实用新型的一种双工位浇注机，内部设有用于对浇包进行装夹固定的浇包装夹机构1，浇包装夹机构1可以在倾转控制机构2的控制下带动浇包进行一定程度的翻转，从而控制浇包中的铁水浇注在浇注槽内；两个浇包装夹机构1，可以同时控制两个盛满铁水的浇包进行浇注工作，便于对两个浇注槽同时进行浇注，降低浇注时间，提高浇注效率；采用可以调节两个浇包装夹机构1 之间距离的间距调控机构5，便于根据两个浇注槽的间距进行调节，从而提高浇注的准确性，调节时，接电启动的间距调控机构5带动两个活动吊架3在升降托架4上相向滑动或背离滑动，从而改变两个浇包装夹机构1的相对位置。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种双工位浇注机，其特征在于：包括浇包装夹机构(1)、倾转控制机构(2)、活动吊架(3)、升降托架(4)和间距调控机构(5)；所述间距调控机构(5)的中心固定在升降托架(4)上，间距调控机构(5)的两端分别与一个活动吊架(3)转动连接，以传动两个活动吊架(3)在升降托架(4)上相向滑动或背离滑动；两个活动吊架(3)的底部分别活动连接一个浇包装夹机构(1)，两个浇包装夹机构(1)相对设置在升降托架(4)的两侧；所述倾转控制机构(2)设有两个，两个倾转控制机构(2)固定在两个活动吊架(3)上，两个倾转控制机构(2)与两个浇包装夹机构(1)一一传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位浇注机，其特征在于：所述升降托架(4)的底部与四根第一电动推杆的活动端固定连接，四根第一电动推杆的固定端固定在接装座板上，接装座板上设有用于与机械手连接的螺栓连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种双工位浇注机，其特征在于：所述升降托架(4)的两端分别设置一个限位挡块，两个限位挡块卡挡在两个活动吊架(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种双工位浇注机，其特征在于：所述间距调控机构(5)包括第二电动推杆(51)、推拉座(52)和推拉连杆(53)；所述第二电动推杆(51)的固定端固定在升降托架(4)的中心，第二电动推杆(51)的活动端与推拉座(52)固定连接，推拉座(52)与两根推拉连杆(53)的一端转动连接，两个推拉连杆(53)的另一端分别与一个活动吊架(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位浇注机，其特征在于：所述浇包装夹机构(1)包括翻转轴(11)、翻转架(12)、装夹驱动电机(13)、双向螺杆(14)和夹持爪(15)；所述翻转架(12)的上端固定翻转轴(11)，翻转轴(11)转动配合在活动吊架(3)上；所述装夹驱动电机(13)固定在翻转架(12)上，且传动连接转动配合在翻转架(12)两端的双向螺杆(14)；所述双向螺杆(14)的一端为左旋螺纹，双向螺杆(14)的另一端为右旋螺纹，双向螺杆(14)的中部螺纹传动连接两个相对滑动配合在翻转架(12)水平滑道内的夹持爪(15)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位浇注机，其特征在于：所述浇包装夹机构(1)还包括张紧弹簧(16)，张紧弹簧(16)套设在双向螺杆(14)上，且位于两个夹持爪(15)之间。

7.根据权利要求5所述的一种双工位浇注机，其特征在于：所述倾转控制机构(2)包括倾转控制电机、蜗杆和蜗轮；固定在活动吊架(3)上的倾转控制电机传动连接蜗杆；蜗杆啮合传动连接固定在翻转轴(11)上的蜗轮。

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