CN215998184U - 一种自动上下料的数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的数控折弯机，包括工作板台和自动下料机构；工作板台：其内部左侧设有电动传送带，工作板台前侧面右端的缺口内通过销轴转动连接有翻转台，翻转台的上表面通过螺栓安装有折弯底模，工作板台的上表面右侧对称设有四个支杆，支杆的上端均与顶板固定连接，顶板中心处的安装口内设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端下端设有卡台，卡台的外部活动卡接有折弯冲模；自动下料机构：设置于工作板台底面右端的避让口内；其中：所述工作板台的前侧面设有单片机；该自动上下料的数控折弯机，可以自动完成上下料工作，无需人员手动搬运，减轻了人员的工作负担，折弯效率更高。

Description

一种自动上下料的数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体为一种自动上下料的数控折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

采用折弯机进行折弯的物料通常呈不规则状，且物料与折弯模具处于吻合接触的状态下，采用常规的平面输送设备几乎无法将折弯后的物料取下。

而现有的数控折弯机，其上下料工作通常采用人员手动搬运的形式来完成，人员的工作负担较重，十分影响折弯效率，为此，我们提出一种自动上下料的数控折弯机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料的数控折弯机，可以自动完成上下料工作，无需人员手动搬运，减轻了人员的工作负担，折弯效率更高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的数控折弯机，包括工作板台和自动下料机构；

工作板台：其内部左侧设有电动传送带，工作板台前侧面右端的缺口内通过销轴转动连接有翻转台，翻转台的上表面通过螺栓安装有折弯底模，工作板台的上表面右侧对称设有四个支杆，支杆的上端均与顶板固定连接，顶板中心处的安装口内设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端下端设有卡台，卡台的外部活动卡接有折弯冲模；

自动下料机构：设置于工作板台底面右端的避让口内；

其中：所述工作板台的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，电动传送带和第二电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，可以自动完成上下料工作，无需人员手动搬运，减轻了人员的工作负担，折弯效率更高。

进一步的，所述自动下料机构包括倾斜台、第一电动推杆和顶球，所述倾斜台设置于翻转台的底面，工作板台底面右端的避让口前侧内壁设有左右对称的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端后侧端头处均设有顶球，两个顶球均与倾斜台的斜面接触，第一电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，可以使翻转台发生倾斜来自动完成下料工作。

进一步的，所述自动下料机构还包括导向槽和导向杆，所述导向槽对称设置于工作板台底面右端的避让口的左右内壁，两个顶球通过导向杆相连，导向杆的左右两端分别与同侧的导向槽滑动连接，可以为顶球提供进一步的导向支撑作用，确保翻转台的稳定性。

进一步的，所述工作板台的上表面左侧对称设有四个立板，立板中部的安装口内均设有第三电动推杆，横向对应的两个第三电动推杆的伸缩端内侧端头均与导向横梁固定连接，两个导向横梁相对内侧面均匀分布的凸板底面均通过销轴转动连接有导向轮，第三电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，可以防止上料过程中物料发生倾斜而影响后续折弯质量。

进一步的，所述工作板台的内部底面右后端设有限位垫条，限位垫条的上表面与翻转台的底面后端接触，可以确保翻转台复位至水平状态。

进一步的，所述顶板的底面右侧设有超声波传感器，超声波传感器与折弯底模的右侧边沿位置对应，超声波传感器的输出端电连接单片机的输入端，可以判断物料是否被输送至正确位置。

进一步的，所述工作板台的底面四角对称设有底撑板，可以为工作板台提供支撑作用，确保工作环境的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动上下料的数控折弯机，具有以下好处：

1、将需要折弯的物料放置在电动传送带的上表面左侧，通过单片机的调控电动传送带运转可以自动将物料向右输送上料，在上料过程中，第二电动推杆会根据物料的尺寸提前进行适度伸缩，改变两个导向横梁之间的间距，使得导向轮能够与物料接触，以免上料过程中物料发生倾斜而影响后续折弯质量。

2、超声波传感器发出的超声波经折弯底模的反射后会再次被超声波传感器的处理器接收，通过计算该过程的时间可以测量出超声波传感器与折弯底模之间的间距，因此，当物料被输送至折弯底模的上方时，物料会代替折弯底模成为超声波传感器所发出超声波的反射媒介，从而使超声波传感器的检测发生变化，以此来判断物料被输送至正确位置，随后超声波传感器将信息反馈至单片机，通过单片机的调控电动传送带停止运转，第二电动推杆运转推杆卡台和折弯冲模一同下移来快速完成折弯工作。

3、折弯工作完成以后，通过单片机的调控，第二电动推杆收缩复位，第一电动推杆向后伸展，改变顶球与倾斜台的接触点位，从而使翻转台受力而向前倾斜，令折弯后的物料自动滑落至提前准备的外部接料框内，导向槽和导向杆可以为顶球提供进一步的导向支撑作用，确保翻转台的稳定性，最后第一电动推杆收缩复位，翻转台在失去顶球的作用力以后则复位至初始状态与限位垫条接触，等待后续折弯工作的开展。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视内剖结构示意图；

图3为本实用新型仰视内剖结构示意图。

图中：1工作板台、2电动传送带、3翻转台、4折弯底模、5自动下料机构、51倾斜台、52第一电动推杆、53顶球、54导向槽、55导向杆、6支杆、7顶板、8第二电动推杆、9卡台、10折弯冲模、11单片机、12立板、13第三电动推杆、14导向横梁、15导向轮、16限位垫条、17超声波传感器、18底撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动上下料的数控折弯机，包括工作板台1和自动下料机构5；

工作板台1：其内部左侧设有电动传送带2，工作板台1前侧面右端的缺口内通过销轴转动连接有翻转台3，翻转台3的上表面通过螺栓安装有折弯底模4，工作板台1的上表面右侧对称设有四个支杆6，支杆6的上端均与顶板7固定连接，顶板7中心处的安装口内设有第二电动推杆8，第二电动推杆8的伸缩端下端设有卡台9，卡台9的外部活动卡接有折弯冲模10，将需要折弯的物料放置在电动传送带2的上表面左侧，通过单片机11的调控电动传送带2运转可以将物料向右输送上料，当物料被输送至正确位置以后，通过单片机11的调控，电动传送带2停止运转，第二电动推杆8运转推杆卡台9和折弯冲模10一同下移来完成折弯工作；

自动下料机构5：设置于工作板台1底面右端的避让口内，自动下料机构5包括倾斜台51、第一电动推杆52和顶球53，倾斜台51设置于翻转台3的底面，工作板台1底面右端的避让口前侧内壁设有左右对称的第一电动推杆52，两个第一电动推杆52的伸缩端后侧端头处均设有顶球53，两个顶球53均与倾斜台51的斜面接触，第一电动推杆52的输入端电连接单片机11的输出端，自动下料机构5还包括导向槽54和导向杆55，导向槽54对称设置于工作板台1底面右端的避让口的左右内壁，两个顶球53通过导向杆55相连，导向杆55的左右两端分别与同侧的导向槽54滑动连接，折弯工作完成后，第二电动推杆8收缩复位，第一电动推杆52向后伸展，改变顶球53与倾斜台51的接触点位，从而使翻转台3受力而向前倾斜，使得折弯后的物料自动滑落至提前准备的外部接料框内，导向槽54和导向杆55可以为顶球53提供进一步的导向支撑作用，确保翻转台3的稳定性；

其中：工作板台1的前侧面设有单片机11，单片机11的输入端电连接外部电源，电动传送带2和第二电动推杆8的输入端均电连接单片机11的输出端。

其中：工作板台1的上表面左侧对称设有四个立板12，立板12中部的安装口内均设有第三电动推杆13，横向对应的两个第三电动推杆13的伸缩端内侧端头均与导向横梁14固定连接，两个导向横梁14相对内侧面均匀分布的凸板底面均通过销轴转动连接有导向轮15，第三电动推杆13的输入端电连接单片机11的输出端，在上料过程中，第二电动推杆8会根据物料的尺寸提前进行适度伸缩，改变两个导向横梁14之间的间距，使得导向轮15能够与物料接触，以免上料过程中物料发生倾斜而影响后续折弯质量。

其中：工作板台1的内部底面右后端设有限位垫条16，限位垫条16的上表面与翻转台3的底面后端接触，最后第一电动推杆52收缩复位，翻转台3在失去顶球53的作用力以后则复位至初始状态与限位垫条16接触，等待后续折弯工作的开展。

其中：顶板7的底面右侧设有超声波传感器17，超声波传感器17与折弯底模4的右侧边沿位置对应，超声波传感器17的输出端电连接单片机11的输入端，超声波传感器17发出的超声波经折弯底模4的反射后会再次被超声波传感器17的处理器接收，通过计算该过程的时间可以测量出超声波传感器17与折弯底模4之间的间距，因此，当物料被输送至折弯底模4的上方时，物料会代替折弯底模4成为超声波传感器17所发出超声波的反射媒介，从而使超声波传感器17的检测发生变化，以此来判断物料被输送至正确位置。

其中：工作板台1的底面四角对称设有底撑板18，可以为工作板台1提供支撑作用，确保工作环境的稳定性。

本实用新型提供的一种自动上下料的数控折弯机的工作原理如下：将需要折弯的物料放置在电动传送带2的上表面左侧，通过单片机11的调控电动传送带2运转可以将物料向右输送上料，在上料过程中，第二电动推杆8会根据物料的尺寸提前进行适度伸缩，改变两个导向横梁14之间的间距，使得导向轮15能够与物料接触，以免上料过程中物料发生倾斜而影响后续折弯质量，超声波传感器17发出的超声波经折弯底模4的反射后会再次被超声波传感器17的处理器接收，通过计算该过程的时间可以测量出超声波传感器17与折弯底模4之间的间距，因此，当物料被输送至折弯底模4的上方时，物料会代替折弯底模4成为超声波传感器17所发出超声波的反射媒介，从而使超声波传感器17的检测发生变化，以此来判断物料被输送至正确位置，随后超声波传感器17将信息反馈至单片机11，通过单片机11的调控电动传送带2停止运转，第二电动推杆8运转推杆卡台9和折弯冲模10一同下移来完成折弯工作，随后第二电动推杆8复位，第一电动推杆52向后伸展，改变顶球53与倾斜台51的接触点位，从而使翻转台3受力而向前倾斜，使得折弯后的物料自动滑落至提前准备的外部接料框内，导向槽54和导向杆55可以为顶球53提供进一步的导向支撑作用，确保翻转台3的稳定性，最后第一电动推杆52收缩复位，翻转台3在失去顶球53的作用力以后则复位至初始状态与限位垫条16接触，等待后续折弯工作的开展。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机11选用的是Intel-8075单片机，电动传送带2选用的是SY001型电动传送带，第一电动推杆52选用的是JN185型电动推杆，第二电动推杆8选用的是SY-A04A电动推杆，第三电动推杆13选用的是JN125型电动推杆，超声波传感器17选用的是M18U150-PN-45-L5超声波传感器，单片机11控制电动传送带2、第一电动推杆52、第二电动推杆8、第三电动推杆13和超声波传感器17工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：包括工作板台(1)和自动下料机构(5)；

工作板台(1)：其内部左侧设有电动传送带(2)，工作板台(1)前侧面右端的缺口内通过销轴转动连接有翻转台(3)，翻转台(3)的上表面通过螺栓安装有折弯底模(4)，工作板台(1)的上表面右侧对称设有四个支杆(6)，支杆(6)的上端均与顶板(7)固定连接，顶板(7)中心处的安装口内设有第二电动推杆(8)，第二电动推杆(8)的伸缩端下端设有卡台(9)，卡台(9)的外部活动卡接有折弯冲模(10)；

自动下料机构(5)：设置于工作板台(1)底面右端的避让口内；

其中：所述工作板台(1)的前侧面设有单片机(11)，单片机(11)的输入端电连接外部电源，电动传送带(2)和第二电动推杆(8)的输入端均电连接单片机(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：所述自动下料机构(5)包括倾斜台(51)、第一电动推杆(52)和顶球(53)，所述倾斜台(51)设置于翻转台(3)的底面，工作板台(1)底面右端的避让口前侧内壁设有左右对称的第一电动推杆(52)，两个第一电动推杆(52)的伸缩端后侧端头处均设有顶球(53)，两个顶球(53)均与倾斜台(51)的斜面接触，第一电动推杆(52)的输入端电连接单片机(11)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：所述自动下料机构(5)还包括导向槽(54)和导向杆(55)，所述导向槽(54)对称设置于工作板台(1)底面右端的避让口的左右内壁，两个顶球(53)通过导向杆(55)相连，导向杆(55)的左右两端分别与同侧的导向槽(54)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：所述工作板台(1)的上表面左侧对称设有四个立板(12)，立板(12)中部的安装口内均设有第三电动推杆(13)，横向对应的两个第三电动推杆(13)的伸缩端内侧端头均与导向横梁(14)固定连接，两个导向横梁(14)相对内侧面均匀分布的凸板底面均通过销轴转动连接有导向轮(15)，第三电动推杆(13)的输入端电连接单片机(11)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：所述工作板台(1)的内部底面右后端设有限位垫条(16)，限位垫条(16)的上表面与翻转台(3)的底面后端接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：所述顶板(7)的底面右侧设有超声波传感器(17)，超声波传感器(17)与折弯底模(4)的右侧边沿位置对应，超声波传感器(17)的输出端电连接单片机(11)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的数控折弯机，其特征在于：所述工作板台(1)的底面四角对称设有底撑板(18)。

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