CN215992709U - 一种慕斯蛋糕脱模生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种慕斯蛋糕脱模生产线，属于蛋糕加工领域，包括脱模机、送料取钢圈装置和取蛋糕装置；送料取钢圈装置包括第一机架、转台、旋转驱动装置、伸缩装置和第一机械夹爪，转台可转动连接在第一机架上，旋转驱动装置连接在转台与第一机架之间，伸缩装置安装在转台上，第一机械夹爪固定安装在伸缩装置的输出端上；取蛋糕装置包括第二机架、转运滑台、水平驱动装置、升降装置和第二机械夹爪，转运滑台滑动连接在第二机架上，水平驱动装置连接在转运滑台与第二机架之间，升降装置固定安装在转运滑台上，第二机械夹爪安装在升降装置的输出端，第二机械夹爪的执行端安装有承托片。本实用新型能够通过替代人工而降低成本，并提高效率。

Description

一种慕斯蛋糕脱模生产线

技术领域

本实用新型涉及蛋糕加工领域，特别涉及一种慕斯蛋糕脱模生产线。

背景技术

慕斯蛋糕在制作时是将半流动状的原料填充在不锈钢材料的钢圈中，再通过冷冻的方式将原料冷冻成型，此时钢圈与成型后的蛋糕粘连，需要进行脱模操作。

现有技术中，通过脱模机进行慕斯蛋糕的脱模作业，如图1所示，脱模机1包括两个加热模12和位于中间的升降台11，两个加热模12均呈半圆形，脱模机1还包括用于驱动两个加热模12相向运动的驱动机构13。使用时，由人工将待脱模的慕斯蛋糕放置在升降台11上，脱模机1工作，通过其驱动机构13带动两个加热模12合模，从而周向包围钢圈，加热模12内布置有电热线圈，电热线圈工作后将热量释放到钢圈，使冷冻的慕斯蛋糕受热而发生局部融化，从而使得钢圈与慕斯蛋糕分离，之后升降台11工作，将慕斯蛋糕顶升从而实现与钢圈的脱离，而两个加热模12则在各自对应的驱动机构13的带动下分模；脱模完成后，再由人工分别将钢圈和慕斯蛋糕从脱模机中取出。

然而慕斯蛋糕的脱模操作均需要人工进行慕斯蛋糕的取放以及钢圈的收取，这需要耗费极大的人力资源，并且也限制了脱模机的工作效率，导致慕斯蛋糕的脱模作业整体效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的慕斯蛋糕脱模时需要人工进行取放作业，从而导致效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种慕斯蛋糕脱模生产线。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种慕斯蛋糕脱模生产线，包括脱模机，还包括送料取钢圈装置和取蛋糕装置；所述送料取钢圈装置包括第一机架、转台、旋转驱动装置、伸缩装置和第一机械夹爪，所述转台可转动连接在所述第一机架上且所述转台的轴线竖直，所述旋转驱动装置连接在所述转台与所述第一机架之间，所述伸缩装置呈水平状安装在所述转台上，所述第一机械夹爪固定安装在所述伸缩装置的输出端上以夹持钢圈；

所述取蛋糕装置包括第二机架、转运滑台、水平驱动装置、升降装置和第二机械夹爪，所述转运滑台沿水平方向滑动连接在所述第二机架上且所述转运滑台的滑动路径经过所述脱模机的升降台上方，所述水平驱动装置连接在所述转运滑台与所述第二机架之间，所述升降装置固定安装在所述转运滑台上且所述升降装置竖直布置，所述第二机械夹爪安装在所述升降装置的输出端，且所述第二机械夹爪的执行端安装有承托片以从底面承托慕斯蛋糕。

优选的，所述第二机械夹爪包括支架、升降驱动机构、转接台以及多组夹持部，所述支架固定安装在所述升降装置的输出端，所述升降驱动机构固定安装在所述支架上，所述转接台连接在所述升降驱动机构的输出端且所述转接台沿竖直方向作升降运动，所述多个所述夹持部周向均匀布置在同一水平圆周上，且每个所述夹持部均与所述转接台连接；所述夹持部包括连杆和夹杆，所述夹杆的中部枢转连接在所述支架上且所述夹杆的转动轴线水平，所述连杆的两端分别铰接在所述夹杆的上部和所述转接台上，每个所述夹杆的下部均安装有所述承托片。

优选的，所述送料取钢圈装置包括至少两个所述伸缩装置，至少两个所述伸缩装置以所述转台的轴线为中心周向均匀分布。

优选的，所述第二机架包括立柱和安装在所述立柱上的悬臂梁，所述悬臂梁固定安装有水平滑轨，所述转运滑台滑动连接在所述水平滑轨上。

进一步的，所述第一机械夹爪的执行端设置有摩擦垫片以增加与钢圈之间的摩擦力。

采用上述技术方案，由于送料取钢圈装置的设置，使得通过转台的旋转动作、伸缩装置的伸缩动作以及第一机械夹爪的夹持动作的相互配合，能够将待脱模的慕斯蛋糕连同其粘连钢圈转移到脱模机的升降台上，而在脱模并且升降台复位后又能够将钢圈夹送到回收点；由于取蛋糕装置的设置，使得在转运滑台、升降装置和第二机械爪的配合下，能够借助于承托片从底面将脱模的慕斯蛋糕从升降台上夹取并转移到指定点进行包装；本实用新型能够进行人工替代，进而提高效率。

附图说明

图1为为现有技术中脱模机的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

图中:1-脱模机、11-升降台、12-加热模、13-驱动机构、2-送料取钢圈装置、21-第一机架、22-转台、23-旋转驱动装置、24-伸缩装置、25-第一机械夹爪、3-取蛋糕装置、31-第二机架、32-转运滑台、33-水平驱动装置、34-升降装置、4-第二机械夹爪、41-支架、42-升降驱动机构、43-转接台、44-夹持部、441-连杆、442-夹杆、5-承托片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种慕斯蛋糕脱模生产线，如图2及图3所示，包括脱模机1、送料取钢圈装置2和取蛋糕装置3。脱模机1包括升降台11、两个半圆形的加热模12以及用于带动两个加热模12相对运动的驱动机构13，作为现有技术，本实施例不再对脱模机1进行赘述。

本实施例中，送料取钢圈装置2包括第一机架21、转台22、旋转驱动装置23、伸缩装置24和第一机械夹爪25。其中，第一机架21使用时通过螺栓固定在地面上，第一机架21上通过轴承可转动连接有转轴，而转台22则通过键可拆卸连接在该转轴上，同时配置该转台22的轴线竖直。旋转驱动装置23则连接在转台22与第一机架21之间以带动转台22旋转，例如配置旋转驱动装置23包括电机，该电机通过螺栓固定安装在第一机架21上，电机的轴线也呈竖直布置，电机的输出轴上通过键连接有主动齿轮，而转轴上通过键连接有与上述的主动齿轮相啮合的从动齿轮，如此即可在电机工作时驱动转台22旋转。

伸缩装置24呈水平状固定安装在转台22上，并且优选伸缩装置24沿着转台22的径向方向布置，例如配置伸缩装置24为电动伸缩杆或者气缸，而第一机械夹爪25则固定安装在伸缩装置24的输出端上以便于夹持钢圈，其中第一机械夹爪25优选为电动夹爪，其包括有两个执行端，即两指夹爪。可以理解的是，使用时通过增加第一机械夹爪25与钢圈之间的摩擦力以防止钢圈滑脱，具体配置第一机械夹爪25的执行端设置上有摩擦垫片，例如橡胶材料或者硅胶等材料制造的摩擦垫片。

可以理解的是，为了进一步提高效率，可配置送料取钢圈装置2包括至少两个伸缩装置24，至少两个伸缩装置24以转台22的轴线为中心周向均匀分布。例如有两个伸缩装置24，两个伸缩装置24关于转台22中心对称分布。

本实施例中，取蛋糕装置3包括第二机架31、转运滑台32、水平驱动装置33、升降装置34和第二机械夹爪4。其中，第二机架31包括立柱和安装在立柱上部位置的悬臂梁，该悬臂梁固定安装有水平状布置的水平滑轨，而转运滑台32则滑动连接在该水平滑轨上，并且转运滑台32的滑动路径经过脱模机1的升降台上方。水平驱动装置33连接在转运滑台32与第二机架31之间以便于带动转运滑台32滑动，例如水平驱动装置33配置为电动推杆或者气缸，其固定安装在第二机架31的悬臂梁上，而其输出端则与转运滑台32固定连接。

升降装置34固定安装在转运滑台32上且该升降装置34呈竖直状布置，例如升降装置34优选为电动伸缩杆或者是气缸，其输出端的运动行程位于转运滑台32的下方，而第二机械夹爪4则安装在升降装置34的输出端上，并且第二机械夹爪4的执行端安装有承托片5以便于从底面承托慕斯蛋糕。

本实施例中，具体设置第二机械夹爪4包括支架41、升降驱动机构42、转接台43以及多组夹持部44。支架41固定安装在上述升降装置34的输出端，升降驱动机构42则固定安装在支架41上，例如配置升降驱动机构42为电动推杆或者气缸，该升降驱动机构42的输出端沿竖直方向运动，而转接台43则连接在升降驱动机构43的输出端以便于使转接台43沿竖直方向作升降运动。上述的多个夹持部44周向均匀布置在同一个呈水平状的圆周上，且每个夹持部44均与转接台43连接。本实施例中，夹持部44具体包括有连杆441和夹杆442，其中，夹杆442的中部通过销轴枢转连接在支架41上且夹杆442的转动轴线水平，而连杆441的上、下两端则分别铰接在夹杆442的上部和转接台43上，而每个夹杆442的下部均安装有上述的承托片5。

使用时，送料取钢圈装置2启动，通过转台22、伸缩装置24和第一机械夹爪25的配合动作，将冷冻后待脱模的慕斯蛋糕夹送到脱模机1的升降台上；脱模机1启动，通过驱动机构带动两个加热模合拢，从而将钢圈夹持，加热后慕斯蛋糕局部受热而融化，使得慕斯蛋糕与钢圈之间的连接失效，升降台启动后即可将慕斯蛋糕顶升起来而实现与钢圈的分离，之后驱动机构带动两个加热模分离；取蛋糕装置3启动，通过转运滑台32、升降装置23和第二机械夹爪4的配合，即可将位于升降台上的慕斯蛋糕转运到下一工序，之后升降台下降复位，送料取钢圈装置2将单独的钢圈夹持并移送到指定的回收点；如此循环，即可实现慕斯蛋糕的连续脱模生产，其大大降低了人力投入，不但节省了人力成本，并且生产效率也大大提高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种慕斯蛋糕脱模生产线，包括脱模机，其特征在于：还包括送料取钢圈装置和取蛋糕装置；所述送料取钢圈装置包括第一机架、转台、旋转驱动装置、伸缩装置和第一机械夹爪，所述转台可转动连接在所述第一机架上且所述转台的轴线竖直，所述旋转驱动装置连接在所述转台与所述第一机架之间，所述伸缩装置呈水平状安装在所述转台上，所述第一机械夹爪固定安装在所述伸缩装置的输出端上以夹持钢圈；

所述取蛋糕装置包括第二机架、转运滑台、水平驱动装置、升降装置和第二机械夹爪，所述转运滑台沿水平方向滑动连接在所述第二机架上且所述转运滑台的滑动路径经过所述脱模机的升降台上方，所述水平驱动装置连接在所述转运滑台与所述第二机架之间，所述升降装置固定安装在所述转运滑台上且所述升降装置竖直布置，所述第二机械夹爪安装在所述升降装置的输出端，且所述第二机械夹爪的执行端安装有承托片以从底面承托慕斯蛋糕。

2.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第二机械夹爪包括支架、升降驱动机构、转接台以及多组夹持部，所述支架固定安装在所述升降装置的输出端，所述升降驱动机构固定安装在所述支架上，所述转接台连接在所述升降驱动机构的输出端且所述转接台沿竖直方向作升降运动，多个所述夹持部周向均匀布置在同一水平圆周上，且每个所述夹持部均与所述转接台连接；所述夹持部包括连杆和夹杆，所述夹杆的中部枢转连接在所述支架上且所述夹杆的转动轴线水平，所述连杆的两端分别铰接在所述夹杆的上部和所述转接台上，每个所述夹杆的下部均安装有所述承托片。

3.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述送料取钢圈装置包括至少两个所述伸缩装置，至少两个所述伸缩装置以所述转台的轴线为中心周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第二机架包括立柱和安装在所述立柱上的悬臂梁，所述悬臂梁固定安装有水平滑轨，所述转运滑台滑动连接在所述水平滑轨上。

5.根据权利要求1所述的慕斯蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第一机械夹爪的执行端设置有摩擦垫片以增加与钢圈之间的摩擦力。

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