CN215989121U - 极耳调整机构及电池生产线 - Google Patents

Abstract

一种极耳调整机构及电池生产线，包括支撑座及载料组件，支撑座上设置有传感器，载料组件包括载料板及吸附杆，载料板滑动设置于支撑座上，吸附杆转动设置于载料板上，且吸附杆与传感器相向设置，载料板用于带动吸附杆靠近或者远离传感器，吸附杆用于吸附并转动钢壳电池，利用载料板与吸附杆相配合作用，能够调整钢壳电池，使得钢壳电池的极耳能够朝向一致。

Description

极耳调整机构及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及电池领域，特别是涉及一种极耳调整机构及电池生产线。

背景技术

钢壳电池是一种外层为钢壳，内部装有电芯的圆柱状电池，钢壳电池在实际生产中涉及到的一道工序是点底焊，亦即需要将电芯的极耳焊接在钢壳上。

传统的点底焊工序，依靠工人手动完成，但是随着自动化技术的发展，越来越多电池厂商通过研发各种自动化设备来辅助对钢壳电池点底焊，但是，不同于人工操作，利用设备进行点底焊时，需要确保焊针能够准确地落到极耳与钢壳的交界位置处，才能成功将极耳焊接在钢壳上，因此设计一种能够准确调整钢壳电池极耳，以确保点底焊可以顺利进行的装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种极耳调整机构及电池生产线，能够对钢壳电池进行极耳调整，以使钢壳电池可以顺利点底焊。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种极耳调整机构，包括：

支撑座，所述支撑座上设置有传感器；及

载料组件，所述载料组件包括载料板及吸附杆，所述载料板滑动设置于所述支撑座上，所述吸附杆转动设置于所述载料板上，且所述吸附杆与所述传感器相向设置，所述载料板用于带动所述吸附杆靠近或者远离所述传感器，所述吸附杆用于吸附并转动钢壳电池。

在其中一个实施例中，所述传感器固定设置于所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述传感器滑动设置于所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述极耳调整机构还包括检测滑板，所述检测滑板滑动设置于所述支撑座上，所述传感器设置于所述检测滑板上。

在其中一个实施例中，所述极耳调整机构还包括随动件，所述随动件包括主动齿条、被动齿条及齿轮，所述齿轮转动设置于所述支撑座上，所述主动齿条设置于所述载料板上，且所述主动齿条与所述齿轮相啮合，所述被动齿条设置于所述检测滑板上，且所述被动齿条与所述齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述载料组件还包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述载料板上，且所述旋转电机的输出轴与所述吸附杆连接，所述旋转电机用于带动所述吸附杆转动。

在其中一个实施例中，所述载料组件还包括联动皮带，所述联动皮带分别连接所述旋转电机的输出轴及所述吸附杆。

在其中一个实施例中，所述吸附杆靠近所述传感器的一端上设置有吸盘。

在其中一个实施例中，所述极耳调整机构还包括载料治具，所述载料治具设置于所述传感器及所述吸附杆之间，所述载料治具用于承载钢壳电池，所述吸附杆穿设于所述载料治具。

一种电池生产线，包括上述中任意一项所述的极耳调整机构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的极耳调整机构及电池生产线，包括支撑座及载料组件，支撑座上设置有传感器，载料组件包括载料板及吸附杆，载料板滑动设置于支撑座上，吸附杆转动设置于载料板上，且吸附杆与传感器相向设置，载料板用于带动吸附杆靠近或者远离传感器，吸附杆用于吸附并转动钢壳电池，利用载料板与吸附杆相配合作用，能够调整钢壳电池，使得钢壳电池的极耳能够朝向一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的极耳调整机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的随动件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1，一种极耳调整机构6000，包括支撑座6100及载料组件6200，支撑座6100上设置有传感器6300，载料组件6200包括载料板6210及吸附杆6220，载料板6210滑动设置于支撑座6100上，吸附杆6220转动设置于载料板6210上，且吸附杆6220与传感器6300相向设置，载料板6210用于带动吸附杆6220靠近或者远离传感器6300，吸附杆6220用于吸附并转动钢壳电池。

需要说明的是，传感器6300安装在支撑座6100上，而载料板6210滑动设置在支撑座6100上，例如，可以在支撑座6100上安装导轨，然后让载料板6210在导轨上滑动，一实施方式中，载料板6210与气缸的输出轴连接，利用气缸带动载料板6210在支撑座6100上滑动以靠近或者远离传感器6300，进一步地，吸附杆6220能够在载料板6210上转动，例如，在载料板6210上安装有轴承，然后将吸附杆6220安装在轴承上，如此，吸附杆6220便能够相对于载料板6210进行转动，需要注意的是，载料板6210能够带动吸附杆6220靠近或者远离传感器6300，而吸附杆6220则用于吸附固定钢壳电池，而且当吸附杆6220转动时，能够带动钢壳电池进行转动，因此，当载料板6210带动吸附杆6220靠近传感器6300时，实际上是带动钢壳电池靠近传感器6300，接着吸附杆6220转动，便能够带动钢壳电池进行转动，由于钢壳电池中电芯的极耳在自然状态下会从钢壳内伸出，因此，当极耳旋转靠近到传感器6300时，传感器6300激发信号，如此，便将钢壳电池旋转至指定的朝向，使得负极耳能够统一朝向，使得在后续的点底焊时能够准确地将负极耳焊接到钢壳上。

一实施方式中，传感器6300固定设置于支撑座6100上。需要说明的是，可以利用螺丝、螺栓等锁紧件将传感器6300固定安装在支撑座6100上，然后利用载料板6210带动钢壳电池靠近传感器6300即可。

一实施方式中，传感器6300滑动设置于支撑座6100上。需要说明的是，也可以将传感器6300滑动安装在支撑座6100上，例如，可以在支撑座6100上安装气缸，然后将传感器6300与气缸的输出轴连接，如此，便能够利用气缸带动传感器6300进行滑动，需要注意的是，传感器6300的滑动的方向与载料板6210在支撑座6100上的滑动方向相一致。

请再次参阅图1，一实施方式中，极耳调整机构6000还包括检测滑板6400，检测滑板6400滑动设置于支撑座6100上，传感器6300设置于检测滑板6400上。

需要说明的是，检测滑板6400能够在支撑座6100上滑动，例如可以在支撑座6100上安装滑轨，然后让检测滑板6400在滑轨上滑动，如此，使得检测滑板6400能够在支撑座6100上稳定滑动，而传感器6300固定安装在检测滑板6400上，由检测滑板6400带动传感器6300在支撑座6100上滑动。

请参阅图1及图2，一实施方式中，极耳调整机构6000还包括随动件6500，随动件6500包括主动齿条6510、被动齿条6520及齿轮6530，齿轮6530转动设置于支撑座6100上，主动齿条6510设置于载料板6210上，且主动齿条6510与齿轮6530相啮合，被动齿条6520设置于检测滑板6400上，且被动齿条6520与齿轮6530相啮合。

需要说明的是，载料板6210与检测滑板6400由随动件6500进行连接，如此，利用随动件6500使得载料板6210与检测滑板6400实现联动，具体地，载料板6210与检测滑板6400能够同步地相互靠近或者远离，如此的，当载料板6210带动钢壳电池靠近传感器6300的同时，传感器6300也同时靠近钢壳电池，如此，能够更好地控制钢壳电池与传感器6300之间的距离，从而能够更准确地调整钢壳电池的负极耳位置。

请再次参阅图1，一实施方式中，载料组件6200还包括旋转电机6230，旋转电机6230设置于载料板6210上，且旋转电机6230的输出轴与吸附杆6220连接，旋转电机6230用于带动吸附杆6220转动。

需要说明的是，旋转电机6230固定安装在载料板6210上，然后旋转电机6230的输出轴与吸附杆6220连接，如此，利用旋转电机6230带动吸附杆6220进行转动，一实施方式中，旋转电机6230为步进电机。

请再次参阅图1，一实施方式中，载料组件6200还包括联动皮带6240，联动皮带6240分别连接旋转电机6230的输出轴及吸附杆6220。

需要说明的是，旋转电机6230的输出轴与吸附杆6220由联动皮带6240连接，如此，使得旋转电机6230与吸附杆6220能够间隔一定距离地安装，而不需要确保吸附杆6220的中心轴与旋转电机6230的中心轴重合，如此，能够方便吸附杆6220的另一端与真空发生器连接，以使吸附杆6220内部形成负压。

请再次参阅图1，一实施方式中，吸附杆6220靠近传感器6300的一端上设置有吸盘6250。需要说明的是，吸盘6250自身带有一定的弹性，因此能够更好地吸附固定钢壳电池，防止钢壳电池从吸附杆6220上脱落。

请再次参阅图1，一实施方式中，极耳调整机构6000还包括载料治具6600，载料治具6600设置于传感器6300及吸附杆6220之间，载料治具6600用于承载钢壳电池，吸附杆6220穿设于载料治具6600。

需要说明的是，进一步地，在传感器6300与吸附杆6220之间安装有载料治具6600，例如，载料治具6600可以固定安装在传感器6300与吸附杆6220之间，也可以由流水线驱动以从传感器6300与吸附杆6220之间移动，而吸附杆6220能够穿过载料治具6600，因此，吸附杆6220能够将钢壳电池从载料治具6600上顶起，然后旋转电机6230带动吸附杆6220转动，从而带动钢壳电池转动，从而能够调整钢壳电池的朝向，使得钢壳电池的负极耳能够统一朝向。

一种电池生产线，包括上述中任意一项的极耳调整机构6000。需要说明的是，在电池生产线上安装本申请的极耳调整机构6000，能够确保将钢壳电池调整为负极耳统一朝向。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种极耳调整机构，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座上设置有传感器；及

载料组件，所述载料组件包括载料板及吸附杆，所述载料板滑动设置于所述支撑座上，所述吸附杆转动设置于所述载料板上，且所述吸附杆与所述传感器相向设置，所述载料板用于带动所述吸附杆靠近或者远离所述传感器，所述吸附杆用于吸附并转动钢壳电池。

2.根据权利要求1所述的极耳调整机构，其特征在于，所述传感器固定设置于所述支撑座上。

3.根据权利要求1所述的极耳调整机构，其特征在于，所述传感器滑动设置于所述支撑座上。

4.根据权利要求3所述的极耳调整机构，其特征在于，所述极耳调整机构还包括检测滑板，所述检测滑板滑动设置于所述支撑座上，所述传感器设置于所述检测滑板上。

5.根据权利要求4所述的极耳调整机构，其特征在于，所述极耳调整机构还包括随动件，所述随动件包括主动齿条、被动齿条及齿轮，所述齿轮转动设置于所述支撑座上，所述主动齿条设置于所述载料板上，且所述主动齿条与所述齿轮相啮合，所述被动齿条设置于所述检测滑板上，且所述被动齿条与所述齿轮相啮合。

6.根据权利要求1或5所述的极耳调整机构，其特征在于，所述载料组件还包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述载料板上，且所述旋转电机的输出轴与所述吸附杆连接，所述旋转电机用于带动所述吸附杆转动。

7.根据权利要求6所述的极耳调整机构，其特征在于，所述载料组件还包括联动皮带，所述联动皮带分别连接所述旋转电机的输出轴及所述吸附杆。

8.根据权利要求7所述的极耳调整机构，其特征在于，所述吸附杆靠近所述传感器的一端上设置有吸盘。

9.根据权利要求1所述的极耳调整机构，其特征在于，所述极耳调整机构还包括载料治具，所述载料治具设置于所述传感器及所述吸附杆之间，所述载料治具用于承载钢壳电池，所述吸附杆穿设于所述载料治具。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的极耳调整机构。

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