CN215973832U - 一种侧面阻挡机构 - Google Patents

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王庆祎
王佳
陶婷婷
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Abstract

本实用新型属于物流输送技术领域,公开一种侧面阻挡机构,包括安装组件、驱动组件、止挡组件以及弹性缓冲组件,其中,安装组件设置于输送线设备上,驱动组件的壳体设置于安装组件上,驱动组件的输出端与止挡组件传动连接,弹性缓冲组件垂直连接于止挡组件远离驱动组件的一端,启动驱动组件,以通过止挡组件带动弹性缓冲组件移动,从而悬伸出安装组件,待弹性缓冲组件移动到位后,即可阻挡从对侧的对接设备中输出的待加工物料冲出物流线而进入本侧的对接设备,且减少待加工物料的碰撞损伤,降低废品率。该侧面阻挡机构结构简单,体积较小,能够在狭窄空间内实现自由阻挡,且极大程度地减少了对待加工物料的碰撞损伤,提高输送过程的稳定性。

Description

一种侧面阻挡机构
技术领域
本实用新型涉及物流输送技术领域,尤其涉及一种侧面阻挡机构。
背景技术
目前,锂电池在加工生产阶段,电芯等结构件通常在物料输送线上进行输送,并完成某些工艺流程,因此,对输送线的稳定性及占地空间有较高要求。示例性地,某输送线两侧分别设置有对接设备A1和对接设备A2,待加工物料首先进入对接设备A1中进行加工,加工完成后从对接设备A1中输出,同时下一个待加工物料进入对接设备A2中进行加工,加工完成后再从对接设备A2中输出,要保证输送线的正常工作,需要确保对接设备A1和对接设备A2均能够正常输入输出待加工物料,且需要确保对接设备A1输出的待加工物料不能进入对接设备A2,即要防止待加工物料冲出物料输送线。
现有锂电池生产厂房内部狭窄,可安装空间不足,导致无法安装用于防止待加工物料冲出物料输送线的阻挡机构,不利于生产线的自动化和智能化,同时,在阻挡待加工物料冲出输送线时,待加工物料的惯性力会对其自身造成一定程度的冲击损伤,例如,电芯与极片之间由于撞击导致相对滑移等缺陷,会严重影响生产出的电池成品的质量,降低电芯的合格率,进而导致电芯产量下降,电池成品使用安全性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种侧面阻挡机构,在保证输送线两侧对接设备能够正常输入输出待加工物料的同时,能够阻挡待加工物料冲出物料输送线,而且,在阻挡过程中能够减少对待加工物料的碰撞损害,提高产品的合格率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种侧面阻挡机构,包括:
安装组件,设置于输送线设备上;
驱动组件,其壳体设置于所述安装组件上;
止挡组件,传动连接于所述驱动组件的输出端;
弹性缓冲组件,垂直连接于所述止挡组件远离所述驱动组件的一端,所述驱动组件能够通过所述止挡组件带动所述弹性缓冲组件移动,以使所述弹性缓冲组件阻挡待加工物料的移动。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述安装组件限定出安装腔,所述安装腔内设置有第一导向结构,所述止挡组件包括第二导向结构,所述驱动组件的输出端与所述第二导向结构传动连接,以驱动所述第二导向结构与所述第一导向结构滑动配合。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述第一导向结构包括间隔设置的两个导向轴,所述第二导向结构包括移动滑块,所述导向轴贯穿所述移动滑块,所述驱动组件的输出端与所述移动滑块传动连接,以驱动所述移动滑块沿所述导向轴滑动。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,每个所述导向轴上均可滑动地套设有直线轴承,所述移动滑块通过所述直线轴承与所述导向轴滑动配合。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述安装腔内还设置有浮动接头,所述浮动接头的一端连接于所述驱动组件的输出端,另一端连接于所述移动滑块。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述止挡组件还包括挡板和第一缓冲块,所述挡板的一端与所述移动滑块连接,另一端与所述第一缓冲块连接,所述弹性缓冲组件沿所述导向轴的延伸方向间隔设置有多个,每个所述弹性缓冲组件均贯穿所述挡板,并与所述第一缓冲块固定连接。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述弹性缓冲组件包括油压缓冲器,所述油压缓冲器的壳体贯穿所述挡板,并与所述第一缓冲块固定连接,所述油压缓冲器的壳体内可滑动地设置有伸缩杆,所述伸缩杆伸出所述油压缓冲器的壳体的一端设置有弹性受撞头,所述弹性受撞头能够与所述待加工物料碰触。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述安装组件包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板,所述第一安装板沿所述导向轴的长度方向延伸,并连接于所述输送线设备,所述第二安装板和所述第三安装板沿所述导向轴的长度方向分设于所述第一安装板的两侧,以使所述第一安装板、所述第二安装板以及所述第三安装板围设形成所述安装腔,所述导向轴的一端连接于所述第二安装板,另一端连接于所述第三安装板。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,所述驱动组件贯穿所述第二安装板,并与所述移动滑块传动连接,所述移动滑块背向所述驱动组件的一侧设置有第二缓冲块,所述第二缓冲块能够与所述第三安装板抵接。
作为本实用新型提供的侧面阻挡机构的优选方案,还包括紧固螺栓和锁紧螺母,所述第一安装板上沿长度方向间隔开设有多个竖向条形孔,所述输送线设备上一一对应开设有多个横向条形孔,所述紧固螺栓贯穿所述竖向条形孔和对应的所述横向条形孔,并与所述锁紧螺母连接,所述紧固螺栓在对应的所述竖向条形孔和所述横向条形孔内的位置可调。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供一种侧面阻挡机构,包括安装组件、驱动组件、止挡组件以及弹性缓冲组件,其中,安装组件设置于输送线设备上,且与对接设备A1位于输送线设备的同侧,驱动组件的壳体设置于安装组件上,以实现驱动组件与安装组件的连接,驱动组件的输出端与止挡组件传动连接,以驱动止挡组件移动,弹性缓冲组件垂直连接于止挡组件远离驱动组件的一端。当对接设备A1正常进出待加工物料时,驱动组件未启动,此时止挡组件和弹性缓冲组件处于原位,以保证待加工物料能够正常进出对接设备A1而不受止挡组件和弹性缓冲组件的阻挡。当对侧的对接设备A2进出待加工物料时,启动驱动组件,以使驱动组件驱使止挡组件移动,止挡组件进而带动弹性缓冲组件移动,从而悬伸出安装组件,待弹性缓冲组件移动到位后,即可阻挡从对侧的对接设备A2中输出的待加工物料冲出物流线而进入对接设备A1,由于待加工物料碰撞弹性缓冲组件时为柔性接触,待加工物料的冲击力使得弹性缓冲组件发生一定的弹性变形,从而能够有效减少待加工物料的碰撞损伤,在加工锂电池过程中能够保证电池成品质量,降低废品率。该侧面阻挡机构结构简单,体积较小,能够安装在狭窄空间内,在保证本侧待加工物料正常进出的同时,能够阻挡对侧的待加工物料冲出输送线设备而进入本侧,而且还能够极大程度地减少对待加工物料的碰撞损伤。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的侧面阻挡机构的第一视图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的侧面阻挡机构的第二视图(隐藏第一防护板和第二防护板);
图3是本实用新型具体实施方式提供的侧面阻挡机构的第三视图;
图4是本实用新型具体实施方式提供的侧面阻挡机构的俯视图。
图中:
1-安装组件;2-驱动组件;3-止挡组件;4-弹性缓冲组件;5-导向轴;6-直线轴承;7-浮动接头;
11-安装腔;12-第一安装板;13-第二安装板;14-第三安装板;15-第一防护板;16-第二防护板;
121-竖向条形孔;
31-移动滑块;32-挡板;33-第一缓冲块;311-第二缓冲块;
41-油压缓冲器;42-弹性受撞头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1至图3所示,本实施例提供一种侧面阻挡机构,包括安装组件1、驱动组件2、止挡组件3以及弹性缓冲组件4。
其中,安装组件1设置于输送线设备上,且与对接设备A1位于输送线设备的同侧。驱动组件2的壳体设置于安装组件1上,以实现驱动组件2与安装组件1的连接。驱动组件2的输出端与止挡组件3传动连接,以驱动止挡组件3移动。弹性缓冲组件4垂直连接于止挡组件3远离驱动组件2的一端。当对接设备A1正常进出待加工物料时,驱动组件2未启动,此时止挡组件3和弹性缓冲组件4处于原位,以保证待加工物料能够正常进出对接设备A1而不受止挡组件3和弹性缓冲组件4的阻挡。当对侧的对接设备A2进出待加工物料时,启动驱动组件2,以使驱动组件2驱使止挡组件3移动,止挡组件3进而带动弹性缓冲组件4移动,从而悬伸出安装组件1。待弹性缓冲组件4移动到位后,即可阻挡从对侧的对接设备A2中输出的待加工物料冲出物流线而进入对接设备A1。由于待加工物料碰撞弹性缓冲组件4时为柔性接触,待加工物料的冲击力使得弹性缓冲组件4发生一定的弹性变形,从而能够有效减少待加工物料的碰撞损伤,在加工锂电池过程中能够保证电池成品质量,降低废品率。该侧面阻挡机构结构简单,体积较小,能够安装在狭窄空间内,在保证本侧待加工物料正常进出的同时,能够阻挡对侧的待加工物料冲出输送线设备而进入本侧,而且还能够极大程度地减少对待加工物料的碰撞损伤。
参见图2,本实施例中,安装组件1限定出安装腔11。安装腔11内设置有第一导向结构,止挡组件3包括第二导向结构,驱动组件2的输出端与第二导向结构传动连接。启动驱动组件2,以驱动第二导向结构移动,第二导向结构能够与第一导向结构滑动配合,以提高止挡组件3移动时的平稳性。
继续参阅图2,可选地,第一导向结构包括间隔设置的两个导向轴5。第二导向结构包括移动滑块31。导向轴5的两端均连接于安装腔11内,且导向轴5贯穿移动滑块31,并与移动滑块31可滑动配合。驱动组件2的输出端与移动滑块31传动连接。当启动驱动组件2时,驱动组件2能够驱使移动滑块31沿导向轴5滑动。通过设置两个导向轴5,能够对移动滑块31的运动起到导向作用,增加移动滑块31带动整个止挡组件3滑动时的稳定性,避免产生较大晃动。当然,其他实施例中也可以设置一个或三个导向轴5,这里对导向轴5的数量不做特殊限定。
示例性地,驱动组件2可为气缸或者油缸,气缸或者油缸的活塞杆与移动滑块31连接,以带动移动滑块31直线运动。
参见图2,移动滑块31上开设有两个滑孔,每个导向轴5分别贯穿一个滑孔,并与该滑孔可滑动配合。可选地,每个导向轴5上均套设一个直线轴承6,该直线轴承6的内圈与导向轴5的外壁配合,外圈与移动滑块31上的滑孔的内壁配合。移动滑块31能够带动直线轴承6沿导向轴5滑动,以减小移动滑块31滑动时的摩擦阻力,提高驱动组件2的传动效率,减少磨损。
请继续参阅图2,可选地,安装腔11内还设置有浮动接头7。浮动接头7的一端连接于驱动组件2的输出端,另一端连接于移动滑块31。通过设置浮动接头7能够保证驱动组件2输出端与移动滑块31之间为柔性连接,有效避免驱动组件2的输出端在移动过程中出现卡阻现象,保证阻挡的可靠性。
可选地,浮动接头7的一端与驱动组件2的输出端螺纹连接,另一端与移动滑块31螺纹连接,牢固稳定,不易松动。
参见图1和图2,可选地,止挡组件3还包括挡板32和第一缓冲块33。挡板32的一端与移动滑块31连接,另一端与第一缓冲块33连接。挡板32和第一缓冲块33二者的延伸方向均与导向轴5的延伸方向一致,且第一缓冲块33的长度小于挡板32的长度,第一缓冲块33重叠设置于挡板32远离移动滑块31的一端。进一步地,弹性缓冲组件4沿导向轴5的延伸方向间隔设置有多个,每个弹性缓冲组件4均贯穿挡板32,并与第一缓冲块33固定连接。通过设置第一缓冲块33,能够增加挡板32远离移动滑块31一端的强度,避免其上的弹性缓冲组件4长期阻挡待加工物料时受冲击载荷而变形。示例性地,本实施例中在挡板32和第一缓冲块33上设置有两个弹性缓冲组件4,在其他实施例中并不仅限于两个。
优选地,挡板32采用金属材料制成,其具有较高的强度,可阻挡较重的物料且不易变形,结构牢固实用,可靠性高。
可选地,参见图2,弹性缓冲组件4包括油压缓冲器41,油压缓冲器41的壳体贯穿挡板32,并与第一缓冲块33固定连接,油压缓冲器41的壳体内可滑动地设置有伸缩杆,伸缩杆伸出油压缓冲器41的壳体的一端设置有弹性受撞头42,弹性受撞头42能够与待加工物料碰触。当对接设备A2中输出的待加工物料冲向对接设备A1时,该待加工物料被弹性受撞头42阻挡,弹性受撞头42受力而推动上述的伸缩杆向油压缓冲器41的壳体内滑动,从而起到缓冲作用,且缓冲过程较为平稳,避免产生较大冲击力。
可选地,弹性受撞头42采用聚氨酯材料制成,其兼具一定的强度和弹性变形能力,既能够缓冲待加工物料的碰撞,又不易变形,使用寿命长。
可选地,参见图1和图3,安装组件1包括第一安装板12、第二安装板13以及第三安装板14。第一安装板12沿导向轴5的长度方向延伸,并连接于输送线设备。第二安装板13和第三安装板14沿导向轴5的长度方向分设于第一安装板12的两侧,以使第一安装板12、第二安装板13以及第三安装板14围设形成上述的安装腔11。导向轴5的一端连接于第二安装板13,另一端连接于第三安装板14,以实现导向轴5在安装腔11内的固定。进一步地,第二安装板13和第三安装板14均为L型板,L型板的较短边与第一安装板12连接,示例性地,可通过螺栓或者螺钉连接,通过设置L型板,能够保证第二安装板13和第三安装板14各自与第一安装板12之间具有足够的接触面积,保证连接后的稳定性。
参见图2,驱动组件2贯穿第二安装板13,并与移动滑块31传动连接。弹性缓冲组件4位于靠近第三安装板14的一侧。移动滑块31背向驱动组件2的一侧设置有第二缓冲块311,第二缓冲块311能够与第三安装板14抵接,以缓冲其与第三安装板14碰撞时的冲击力,避免移动滑块31产生较大振动而影响整个机构的精密性。
进一步地,第二缓冲块311采用聚氨酯材料制成,可有效减少缓冲止挡组件3水平移动时产生的撞击、以及因撞击产生的金属粉尘,避免影响电芯的精密度。
参见图3,第一安装板12与输送线设备之间通过紧固螺栓和锁紧螺母固定连接。具体地,第一安装板12上沿长度方向间隔开设有多个竖向条形孔121,输送线设备上开设有多个横向条形孔,多个竖向条形孔121与多个横向条形孔一一对应设置。连接时,将紧固螺栓贯穿竖向条形孔121和对应的横向条形孔,并与锁紧螺母连接,以实现整个阻挡机构与输送线设备之间的连接。紧固螺栓在对应的竖向条形孔121和横向条形孔内的位置可调,以使整个阻挡机构的安装位置沿水平方向和竖直方向可调,灵活性更强。通过设置多个竖向条形孔121和多个横向条形孔,能够提高第一安装板12与输送线设备之间的连接强度。
可选地,参见图1、图3以及图4,安装组件1还包括第一防护板15和第二防护板16。第一防护板15与第一安装板12相对设置,其两端分别连接于第二安装板13和第三安装板14,以封堵安装腔11的腔口,一方面能够阻止工作人员手部伸入,保证工作人员的安全,另一方面能够保护安装腔11内的部件,例如直线轴承6等,减少灰尘和杂质等进入而加快内部结构的磨损。由于浮动接头7的存在,第二安装板13与移动滑块31之间存在间隔,该间隔的上下两侧均封盖有上述的第二防护板16,以进一步封闭安装腔11,保护第二安装板13与移动滑块31之间的浮动接头7。进一步可选地,第一防护板15和第二防护板16均由钣金制成。
本实用新型解决了锂电池产品在输送过程中因结构及空间限制无法安装阻挡机构的问题,同时解决了阻挡过程中因碰撞冲击造成的产品损伤及位移问题,有效提高输送效率,节约空间,提高了电芯的合格率和使用稳定性。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧面阻挡机构,其特征在于,包括:
安装组件(1),设置于输送线设备上;
驱动组件(2),其壳体设置于所述安装组件(1)上;
止挡组件(3),传动连接于所述驱动组件(2)的输出端;
弹性缓冲组件(4),垂直连接于所述止挡组件(3)远离所述驱动组件(2)的一端,所述驱动组件(2)能够通过所述止挡组件(3)带动所述弹性缓冲组件(4)移动,以使所述弹性缓冲组件(4)阻挡待加工物料的移动。
2.根据权利要求1所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述安装组件(1)限定出安装腔(11),所述安装腔(11)内设置有第一导向结构,所述止挡组件(3)包括第二导向结构,所述驱动组件(2)的输出端与所述第二导向结构传动连接,以驱动所述第二导向结构与所述第一导向结构滑动配合。
3.根据权利要求2所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述第一导向结构包括间隔设置的两个导向轴(5),所述第二导向结构包括移动滑块(31),所述导向轴(5)贯穿所述移动滑块(31),所述驱动组件(2)的输出端与所述移动滑块(31)传动连接,以驱动所述移动滑块(31)沿所述导向轴(5)滑动。
4.根据权利要求3所述的侧面阻挡机构,其特征在于,每个所述导向轴(5)上均可滑动地套设有直线轴承(6),所述移动滑块(31)通过所述直线轴承(6)与所述导向轴(5)滑动配合。
5.根据权利要求3所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述安装腔(11)内还设置有浮动接头(7),所述浮动接头(7)的一端连接于所述驱动组件(2)的输出端,另一端连接于所述移动滑块(31)。
6.根据权利要求3所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述止挡组件(3)还包括挡板(32)和第一缓冲块(33),所述挡板(32)的一端与所述移动滑块(31)连接,另一端与所述第一缓冲块(33)连接,所述弹性缓冲组件(4)沿所述导向轴(5)的延伸方向间隔设置有多个,每个所述弹性缓冲组件(4)均贯穿所述挡板(32),并与所述第一缓冲块(33)固定连接。
7.根据权利要求6所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述弹性缓冲组件(4)包括油压缓冲器(41),所述油压缓冲器(41)的壳体贯穿所述挡板(32),并与所述第一缓冲块(33)固定连接,所述油压缓冲器(41)的壳体内可滑动地设置有伸缩杆,所述伸缩杆伸出所述油压缓冲器(41)的壳体的一端设置有弹性受撞头(42),所述弹性受撞头(42)能够与所述待加工物料碰触。
8.根据权利要求3所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述安装组件(1)包括第一安装板(12)、第二安装板(13)以及第三安装板(14),所述第一安装板(12)沿所述导向轴(5)的长度方向延伸,并连接于所述输送线设备,所述第二安装板(13)和所述第三安装板(14)沿所述导向轴(5)的长度方向分设于所述第一安装板(12)的两侧,以使所述第一安装板(12)、所述第二安装板(13)以及所述第三安装板(14)围设形成所述安装腔(11),所述导向轴(5)的一端连接于所述第二安装板(13),另一端连接于所述第三安装板(14)。
9.根据权利要求8所述的侧面阻挡机构,其特征在于,所述驱动组件(2)贯穿所述第二安装板(13),并与所述移动滑块(31)传动连接,所述移动滑块(31)背向所述驱动组件(2)的一侧设置有第二缓冲块(311),所述第二缓冲块(311)能够与所述第三安装板(14)抵接。
10.根据权利要求8所述的侧面阻挡机构,其特征在于,还包括紧固螺栓和锁紧螺母,所述第一安装板(12)上沿长度方向间隔开设有多个竖向条形孔(121),所述输送线设备上一一对应开设有多个横向条形孔,所述紧固螺栓贯穿所述竖向条形孔(121)和对应的所述横向条形孔,并与所述锁紧螺母连接,所述紧固螺栓在对应的所述竖向条形孔(121)和所述横向条形孔内的位置可调。
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