CN215965706U - 一种旋转折弯刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转折弯刀机构，其包括旋转刀座、滑动刀座、升降驱动组件、刀架、换刀摆动驱动组件和旋转折弯驱动组件，旋转刀座设置有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线；升降驱动组件用于驱动滑动刀座相对于旋转刀座上下移动；刀架具有轴线呈左右延伸设置的换刀旋转轴线；在刀架的上端设置有折弯刀体，在折弯刀体顶部的前沿设置有第一折弯刀刃，在折弯刀体顶部的后沿设置有第二折弯刀刃，换刀摆动驱动组件用于驱动刀架相对于滑动刀座绕换刀旋转轴线转动；折弯旋转轴线设置于第一折弯刀刃和第二折弯刀刃的摆动轨迹上，旋转折弯驱动组件用于驱动旋转刀座绕折弯旋转轴线转动。本实用新型通过一个折弯刀体即可实现对板材的双面折弯。

Description

一种旋转折弯刀机构

技术领域

本实用新型涉及板材折弯的技术领域，特别涉及一种旋转折弯刀机构。

背景技术

在现有的折弯设备中，如果板材需要折弯成”Z”字型时，既是需要往板材的两面进行折弯，现有的折弯加工技术在完成一次折弯工序之后将板材回收，并翻转后再放入设备中进行第二次折弯，这样的加工方式费时又费力；虽然市场上出现一些可实现对板材的双面折弯的折弯机构，但是其需要采用两把折弯刀，在制造成本上提高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种旋转折弯刀机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种旋转折弯刀机构，其包括：旋转刀座、滑动刀座、升降驱动组件、刀架、换刀摆动驱动组件和旋转折弯驱动组件，旋转刀座设置有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线；滑动刀座设置于旋转刀座；升降驱动组件设置于旋转刀座，所述升降驱动组件设置有与滑动刀座传动连接、并使得所述滑动刀座相对于所述旋转刀座上下移动的升降驱动端；刀架设置于滑动刀座，所述刀架具有轴线呈左右延伸设置的换刀旋转轴线；在所述刀架的上端设置有呈左右延伸设置的折弯刀体，在所述折弯刀体顶部的前沿设置有呈左右延伸设置的第一折弯刀刃，在所述折弯刀体顶部的后沿设置有呈左右延伸设置的第二折弯刀刃；换刀摆动驱动组件设置于滑动刀座，所述换刀摆动驱动组件设置有与刀架传动连接、并使得所述刀架相对于所述滑动刀座绕所述换刀旋转轴线转动的摆动驱动端；所述折弯旋转轴线设置于第一折弯刀刃和第二折弯刀刃的摆动轨迹上，旋转折弯驱动组件设置有与旋转刀座传动连接、并使得所述旋转刀座绕所述折弯旋转轴线转动的旋转驱动端。

本实用新型的有益效果是：在使用时，折弯刀体设置于待加工板材的下方，升降驱动组件驱动滑动刀座往上移动，使得折弯刀体往上移动至第一折弯刀刃与所述折弯旋转轴线共线，之后旋转折弯驱动组件驱动旋转刀座绕所述折弯旋转轴线往右上侧转动，从而带动折弯刀体实现对板材下表面的往上折弯，一次折弯完后，旋转折弯驱动组件继续驱动旋转刀座往右上侧转动，同时换刀摆动驱动组件驱动刀架绕所述换刀旋转轴线往折弯后的板材的外侧摆动，以及升降驱动组件驱动滑动刀座复位，使得折弯刀体在转动时可避开折弯后的板材，同时当旋转刀座旋转至竖向后，也令第二折弯刀刃与所述折弯旋转轴线处于同一竖直面上，将加工的板材往后移动设定的距离，然后升降驱动组件驱动滑动刀座往下移动，使得折弯刀体往下移动至第二折弯刀刃与所述折弯旋转轴线共线，之后旋转折弯驱动组件驱动旋转刀座绕所述折弯旋转轴线往右下侧转动，从而带动折弯刀体实现对板材上表面的往下折弯。从而本实用新型通过一个折弯刀体即可实现对板材的双面折弯。

其中刀架摆动的幅度跟折弯刀体的厚度、以及板材折弯后的长度有关，优选地刀架摆动的幅度即是第一折弯刀刃和第二折弯刀刃之间的距离，使得第一折弯刀刃和第二折弯刀刃更精准地与所述折弯旋转轴线对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转刀座的左右两侧均固定有旋转安装臂，所述旋转安装臂设置有与所述折弯旋转轴线同轴设置的旋转安装轴，所述旋转折弯驱动组件与旋转安装轴传动连接。当需要转动旋转刀座时，旋转折弯驱动组件通过两个旋转安装轴带动旋转刀座绕折弯旋转轴线旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转折弯驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述旋转安装轴传动连接。本方案两个旋转电机，通过两个旋转电机同步驱动两个旋转安装轴旋转，进而带动旋转刀座旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转刀座上设置有呈上下延伸设置的升降导轨，所述滑动刀座与所述升降导轨滑动连接。在升降驱动组件驱动滑动刀座升降时，滑动刀座可沿升降导轨滑动，提高滑动刀座滑动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括升降电机、升降丝杆、升降螺母座，所述升降丝杆沿升降导轨的延伸设置，所述升降电机固定于滑动刀座上，所述升降螺母座固定于旋转刀座上，所述升降电机与升降丝杆传动连接，所述升降丝杆与升降螺母座螺纹连接。

本方案通过升降电机驱动升降丝杆转动，在升降丝杆与升降螺母座的螺纹传动下，带动滑动刀座相对于旋转刀座升降滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀架设置有与所述换刀旋转轴线同轴设置的摆动轴件，所述刀架通过摆动轴件可转动地安装于滑动刀座上。当需要折弯刀体摆动时，刀架绕摆动轴件摆动，从而可提高刀架的结构强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换刀摆动驱动组件包括摆动驱动油缸，所述摆动驱动油缸的两端分别与滑动刀座、刀架铰接，所述摆动驱动油缸的两个铰接处均与所述换刀旋转轴线偏心设置。本方案通过摆动驱动油缸来驱动刀架绕所述换刀旋转轴线摆动，可提高刀架定位的牢固性和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的旋转折弯刀机构，其一实施例的安装使用时的结构示意图；

图2是图1中的侧视剖面图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型的旋转折弯刀机构作出如下实施例：

本实施例的旋转折弯刀机构包括旋转刀座100、滑动刀座200、升降驱动组件、刀架300、换刀摆动驱动组件和旋转折弯驱动组件。

其中旋转刀座100设置有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线，具体地，所述旋转刀座100的左右两侧均固定有旋转安装臂110，所述旋转安装臂110设置有与所述折弯旋转轴线同轴设置的旋转安装轴 111，在安装时，旋转刀座100通过两个旋转安装轴111可转动地安装于折弯机上，旋转折弯驱动组件用于驱动所述旋转刀座100绕所述折弯旋转轴线转动，具体地旋转折弯驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述旋转安装轴111传动连接。本实施例设置两个旋转电机，通过两个旋转电机同步驱动两个旋转安装轴111旋转，进而带动旋转刀座100旋转。

滑动刀座200设置于旋转刀座100，具体地，所述旋转刀座100 上设置有呈上下延伸设置的升降导轨120，所述滑动刀座200与所述升降导轨120滑动连接。而升降驱动组件用于驱动所述滑动刀座200 相对于所述旋转刀座100上下移动，具体地：所述升降驱动组件包括升降电机400、升降丝杆、升降螺母座，所述升降丝杆沿升降导轨120 的延伸设置，所述升降电机400固定于滑动刀座200上，所述升降螺母座固定于旋转刀座100上，所述升降电机400与升降丝杆传动连接，所述升降丝杆与升降螺母座螺纹连接，通过升降电机400驱动升降丝杆转动，在升降丝杆与升降螺母座的螺纹传动下，带动滑动刀座200 相对于旋转刀座100升降滑动。

而刀架300设置于滑动刀座200，所述刀架300具有轴线呈左右延伸设置的换刀旋转轴线，具体地：刀架300设置有与所述换刀旋转轴线同轴设置的摆动轴件320，所述刀架300通过摆动轴件320可转动地安装于滑动刀座200上。换刀摆动驱动组件用于驱动所述刀架 300相对于所述滑动刀座200绕所述换刀旋转轴线转动，具体地：换刀摆动驱动组件包括摆动驱动油缸500，所述摆动驱动油缸500的两端分别与滑动刀座200、刀架300铰接，所述摆动驱动油缸500的两个铰接处均与所述换刀旋转轴线偏心设置，通过摆动驱动油缸500来驱动刀架300绕所述换刀旋转轴线摆动，可提高刀架300定位的牢固性和稳定性。

在所述刀架300的上端设置有呈左右延伸设置的折弯刀体310，在所述折弯刀体310顶部的前沿设置有呈左右延伸设置的第一折弯刀刃311，在所述折弯刀体310顶部的后沿设置有呈左右延伸设置的第二折弯刀刃312，所述折弯旋转轴线设置于第一折弯刀刃311和第二折弯刀刃312的摆动轨迹上。

在使用时，折弯刀体310设置于待加工板材的下方，升降驱动组件驱动滑动刀座200往上移动，使得折弯刀体310往上移动至第一折弯刀刃311与所述折弯旋转轴线共线，之后旋转折弯驱动组件驱动旋转刀座100绕所述折弯旋转轴线往右上侧转动，从而带动折弯刀体 310实现对板材下表面的往上折弯；一次折弯完后，旋转折弯驱动组件继续驱动旋转刀座100往右上侧转动，同时换刀摆动驱动组件驱动刀架300绕所述换刀旋转轴线往折弯后的板材的外侧摆动，以及升降驱动组件驱动滑动刀座200复位，使得折弯刀体310在转动时可避开折弯后的板材，同时当旋转刀座100旋转至竖向后，也令第二折弯刀刃312与所述折弯旋转轴线处于同一竖直面上，将加工的板材往后移动设定的距离，然后升降驱动组件驱动滑动刀座200往下移动，使得折弯刀体310往下移动至第二折弯刀刃312与所述折弯旋转轴线共线，之后旋转折弯驱动组件驱动旋转刀座100绕所述折弯旋转轴线往右下侧转动，从而带动折弯刀体310实现对板材上表面的往下折弯。从而本实用新型通过一个折弯刀体310即可实现对板材的双面折弯。

其中刀架300摆动的幅度跟折弯刀体310的厚度、以及板材折弯后的长度有关，优选地刀架300摆动的幅度即是第一折弯刀刃311和第二折弯刀刃312之间的距离，使得第一折弯刀刃311和第二折弯刀刃312更精准地与所述折弯旋转轴线对应。

在一些实施例中，升降驱动组件可采用其他直线驱动结构，例如可为电动推杆、液压杆等；换刀摆动驱动组件和旋转折弯驱动组件均可采用其他转动驱动结构，可实现旋转、摆动即可。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种旋转折弯刀机构，其特征在于：其包括：

旋转刀座(100)，其设置有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线；

滑动刀座(200)，其设置于旋转刀座(100)；

升降驱动组件，其设置于旋转刀座(100)，所述升降驱动组件设置有与滑动刀座(200)传动连接、并使得所述滑动刀座(200)相对于所述旋转刀座(100)上下移动的升降驱动端；

刀架(300)，其设置于滑动刀座(200)，所述刀架(300)具有轴线呈左右延伸设置的换刀旋转轴线；在所述刀架(300)的上端设置有呈左右延伸设置的折弯刀体(310)，在所述折弯刀体(310)顶部的前沿设置有呈左右延伸设置的第一折弯刀刃(311)，在所述折弯刀体(310)顶部的后沿设置有呈左右延伸设置的第二折弯刀刃(312)；

换刀摆动驱动组件，其设置于滑动刀座(200)，所述换刀摆动驱动组件设置有与刀架(300)传动连接、并使得所述刀架(300)相对于所述滑动刀座(200)绕所述换刀旋转轴线转动的摆动驱动端；

旋转折弯驱动组件，其设置有与旋转刀座(100)传动连接、并使得所述旋转刀座(100)绕所述折弯旋转轴线旋转的旋转驱动端；

所述折弯旋转轴线设置于第一折弯刀刃(311)和第二折弯刀刃(312)的摆动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转折弯刀机构，其特征在于：

所述旋转刀座(100)的左右两侧均固定有旋转安装臂(110)，所述旋转安装臂(110)设置有与所述折弯旋转轴线同轴设置的旋转安装轴(111)，所述旋转折弯驱动组件与旋转安装轴(111)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转折弯刀机构，其特征在于：

所述旋转折弯驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述旋转安装轴(111)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转折弯刀机构，其特征在于：

所述旋转刀座(100)上设置有呈上下延伸设置的升降导轨(120)，所述滑动刀座(200)与所述升降导轨(120)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转折弯刀机构，其特征在于：

所述升降驱动组件包括升降电机(400)、升降丝杆、升降螺母座，所述升降丝杆沿升降导轨(120)的延伸设置，所述升降电机(400)固定于滑动刀座(200)上，所述升降螺母座固定于旋转刀座(100)上，所述升降电机(400)与升降丝杆传动连接，所述升降丝杆与升降螺母座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转折弯刀机构，其特征在于：

所述刀架(300)设置有与所述换刀旋转轴线同轴设置的摆动轴件(320)，所述刀架(300)通过摆动轴件(320)可转动地安装于滑动刀座(200)上。

7.根据权利要求1所述的一种旋转折弯刀机构，其特征在于：

所述换刀摆动驱动组件包括摆动驱动油缸(500)，所述摆动驱动油缸(500)的两端分别与滑动刀座(200)、刀架(300)铰接，所述摆动驱动油缸(500)的两个铰接处均与所述换刀旋转轴线偏心设置。

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