CN215950262U - 一种紧凑回转支承式agv减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑回转支承式AGV减速器，包括壳体、外圈和内圈，外圈上设置有从动齿圈和驱动电机，壳体和外圈为一体结构，外圈为减速器的壳体，内圈上设置有底部压板，底部压板与驱动电机相连，外圈为轻质材料，从动齿圈与外圈之间为分体紧凑装配结构，通过将外圈与壳体设为一体结构，使整体减速机的结构更紧凑并且减少了螺栓连接减少了整个减速机的厚度尺寸，从而降低整体成本，通过将从动齿圈与外圈设置为分体紧配的结构，降低外圈重量的同时保证齿轮的寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV减速器技术领域，具体为一种紧凑回转支承式AGV减速器。
背景技术
现有的AGV物流用减速机有多种形式，如谐波、RV减速机结构形式、涡轮蜗杆结构形式等，谐波、RV结构形式的减速机的结构相对复杂并且其加工和装配的成本较高，实用性较低，涡轮蜗杆结构形式的减速机结构不够紧凑且使用效率低，涡轮蜗杆结构的减速机整体高度较高且较为笨重，影响AGV小车的续航能力，实用性较低。
如专利号201921047678.X公开的一种高强度蜗轮用于AGV减速机，在设计上主动件采用蜗杆结构，从动齿轮采用整体式钢件或整体式合金材料，滚动体或轴承采用钢制材料。整体的减速机在尺寸上显得较厚、重量较大、效率不高并且成本也不具备优势。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种紧凑回转支承式AGV减速器，以解决现有的减速机结构不紧凑、厚度尺寸大、整体齿轮重量重、成本高，且现有的壳体大多为钢制壳体和钢制滚动体，其重量较重，影响使用效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种紧凑回转支承式AGV减速器，包括减速器的壳体、外圈和内圈，外圈上设置有从动齿圈和驱动电机，壳体和外圈为一体结构，内圈上设置有底部压板，底部压板与驱动电机相连，驱动电机上设置有驱动从动齿圈的主动齿轮，从动齿圈与外圈之间为分体紧凑装配结构，通过将外圈与壳体设为一体结构，使整体减速机的结构更紧凑并且减少了螺栓连接减少了整个减速机的厚度尺寸，从而降低整体成本，通过将从动齿圈与外圈设置为飞体紧配的结构，降低外圈重量的同时保证齿轮的寿命。
本方案的优选结构包括，内圈的外圆周面和外圈的内圆周面之间均匀分布设置有滚动体，外圈上设置有从动齿圈，从动齿圈的外圆周面上均匀分布设置有齿，滚动体为轻质塑料球体，如高分子材料等，使用过程中降低噪音。
本方案的优选结构包括，外圈的材质为铝合金或锌合金。
本方案的优选结构还包括的，驱动电机底部连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈啮合连接，通过主动齿轮与从动齿圈之间的啮合作为该减速机的传动方式，外圈和从动齿圈的内孔面为圆形，对于传递大扭矩的减速机，可以采用四边形、六边形等多边形的形式配合实现大扭矩传递。
作为本方案的另一个优选结构，从动齿圈的内孔与外圈的外圆周面之间为过盈配合并通过压装与外圈装配连接，外圈为轻质材料，从动齿圈为钢制材料，降低成本、减轻重量提高齿轮啮合的寿命。
作为本方案的另一个优选结构，底部压板与内圈之间定位设置有圆柱销，底部压板与内圈连接位置设置有第二螺钉，圆柱销将底部压板与内圈之间进行定位并通过第二螺钉将底部压板固定在内圈上。
作为本方案的另一个优选结构，底部压板与驱动电机连接位置设置有第一螺钉，通过第一螺钉将底部压板与驱动电机固定。
本实用新型有益效果为通过将外圈作为电机的壳体，将外圈与壳体作为一个整体，减少整个减速机的厚度尺寸，使结构更为紧凑，通过外圈与从动齿圈之间的分体结构并通过过盈装配，同时外圈采用轻质材料，从动齿圈采用钢件，减轻整体重量并保证齿轮啮合的寿命，滚动体采用轻质塑料球体，减轻重量并降低运行中的噪音，提高减速机的实用性和使用寿命，具体实施方式在以下实施例中进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为减速器俯视剖视图；
图3为本实用新型剖视结构图；
图中：1外圈、2内圈、3底部压板、4主动齿轮、5从动齿圈、6驱动电机、7滚动体、8圆柱销、9第一螺钉、10第二螺钉；
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1包括减速器的壳体、外圈和内圈，外圈上设置有从动齿圈和驱动电机，壳体和外圈为一体结构，内圈上设置有底部压板，底部压板与驱动电机相连，驱动电机上设置有驱动从动齿圈的主动齿轮，从动齿圈与外圈之间为分体紧凑装配结构，通过将外圈与壳体设为一体结构，使整体减速机的结构更紧凑并且减少了螺栓连接减少了整个减速机的厚度尺寸，从而降低整体成本，通过将从动齿圈与外圈设置为飞体紧配的结构，降低外圈重量的同时保证齿轮的寿命，内圈的外圆周面和外圈的内圆周面之间均匀分布设置有滚动体，外圈上设置有从动齿圈，从动齿圈的外圆周面上均匀分布设置有齿，滚动体为轻质塑料球体，如高分子材料等，使用过程中降低噪音，外圈的材质为铝合金或锌合金，底部压板与内圈之间定位设置有圆柱销，底部压板与内圈连接位置设置有第二螺钉，圆柱销将底部压板与内圈之间进行定位并通过第二螺钉将底部压板固定在内圈上，底部压板与驱动电机连接位置设置有第一螺钉，通过第二螺钉将底部压板与驱动电机固定，驱动电机底部连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈啮合连接，通过主动齿轮与从动齿圈之间的啮合作为该减速机的传动方式，外圈和从动齿圈的内孔面为圆形，对于传递大扭矩的减速机，可以采用四边形、六边形等多边形的形式配合实现大扭矩传递从动齿圈的内孔与外圈的外圆周面之间为过盈配合并通过压装与外圈装配连接，外圈为轻质材料，从动齿圈为钢制材料，降低成本、减轻重量提高齿轮啮合的寿命，过将外圈作为电机的壳体，将外圈与壳体作为一个整体，减少整个减速机的厚度尺寸，使结构更为紧凑，通过外圈与从动齿圈之间的分体结构并通过过盈装配，同时外圈采用轻质材料，从动齿圈采用钢件，减轻整体重量并保证齿轮啮合的寿命，滚动体采用轻质塑料球体，减轻重量并降低运行中的噪音，提高减速机的实用性和使用寿命。
实施过程中齿轮及啮合处涂抹少量油脂，啮合间隙0.1-0.2，装配后无异常噪音，以图中B面压向飞轮进行装配，将减速机的壳体与外圈做成了一个整体，与常规的减速机相比省去了螺栓的连接使得整个减速机的厚度尺寸大为减小，结构更为紧凑，将外圈与从动齿圈做成分体结构并通过过盈装配，外圈采用轻质材料、而齿圈采用钢件降低成本、减轻重量的同时保证了齿轮啮合的寿命，内外圈之间的滚动体采用轻质塑料球体，降低重量的同时能有效降低运行时的噪音，提高减速机的使用效率。
Claims (7)
1.一种紧凑回转支承式AGV减速器，包括减速器的壳体、外圈(1)和内圈(2)，所述外圈上设置有从动齿圈(5)和驱动电机(6)，其特征在于：所述壳体和外圈为一体结构，所述内圈上设置有底部压板(3)，所述底部压板与驱动电机相连，所述驱动电机上设置有驱动从动齿圈的主动齿轮(4)，所述从动齿圈与外圈之间为分体紧凑装配结构。
2.根据权利要求1所述的回转支承式AGV减速器，其特征在于：所述内圈(2)的外圆周面和外圈(1)的内圆周面之间均匀分布设置有滚动体(7)。
3.根据权利要求2所述的回转支承式AGV减速器，其特征在于：所述外圈的材质为铝合金或锌合金。
4.根据权利要求1-3任一项所述的回转支承式AGV减速器，其特征在于：所述从动齿圈(5)的内孔与外圈(1)的外圆周面之间为过盈配合并通过压装与外圈装配连接。
5.根据权利要求2所述的回转支承式AGV减速器，其特征在于：所述滚动体(7)为塑料球体。
6.根据权利要求4所述的回转支承式AGV减速器，其特征在于：所述底部压板(3)与内圈(2)之间定位设置有圆柱销(8)，所述底部压板与内圈连接位置设置有第二螺钉(10)。
7.根据权利要求6所述的回转支承式AGV减速器，其特征在于：所述底部压板(3)与驱动电机(6)连接位置设置有第一螺钉(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122359537.5U CN215950262U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种紧凑回转支承式agv减速器 |
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Publications (1)
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ID=80424440
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122359537.5U patent/CN215950262U/zh active Active
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