CN215943718U - 过滤盘加工装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种过滤盘加工装夹装置，属于机械技术领域。它解决了现有的过滤盘加工存在着生产成本高和生产效率低的问题。本过滤盘加工装夹装置包括底盘和固定在底盘上的定位座，定位座的外侧设定多个定位环，底盘上安装有开合驱动组件，开合驱动组件具有多个驱动臂，多个驱动臂和多个定位环一一对应地相连接，开合驱动组件能驱动多个定位环同步靠近或远离定位座。本实用新型通过调整过滤盘加工装夹装置的结构使过滤盘适合自动化加工，实现降低过滤盘加工的生产成本以及提高生产效率。多个定位环不仅调整盘体和过滤棉的位置，还实现夹持盘体和过滤棉，避免过滤盘移动和焊接加工过程中盘体和过滤棉产生移动，实现提高焊接加工效率。

Description

过滤盘加工装夹装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装夹装置，特别是一种过滤盘加工装夹装置。

背景技术

过滤盘通常用于水和空气过滤，过滤盘包括盘体和过滤棉，过滤棉和盘体之间焊接连接。目前单个型号过滤盘的使用数量相对较少，由此过滤盘采用人工焊接方式加工，即先将盘体放置在定位座上，再将过滤棉放置在盘体上，最后操控焊接下降，直至完成焊接。目前过滤盘的加工存放着生产效率低，工人劳动强度大和生产成本高的问题。随着过滤盘的使用数量大幅度增加，本领域技术人员希望能够降低过滤盘加工的生产成本以及提高生产效率。

发明内容

本实用新型提出了一种过滤盘加工装夹装置，本实用新型要解决的技术问题是如何降低过滤盘加工的生产成本以及提高生产效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种过滤盘加工装夹装置，包括底盘和固定在底盘上的定位座，其特征在于，定位座的外侧设定多个定位环，底盘上安装有开合驱动组件，开合驱动组件具有多个驱动臂，多个驱动臂和多个定位环一一对应地相连接，开合驱动组件能驱动多个定位环同步靠近或远离定位座。

盘体和过滤棉上料之前，开合驱动组件驱动定位环同步远离定位座，避免定位环与盘体和过滤棉产生干涉，保证盘体和过滤棉能放入定位环内侧。盘体和过滤棉上料完成后，开合驱动组件驱动多个定位环同步靠近定位座，多个定位环不仅调整盘体和过滤棉的位置，还实现夹持盘体和过滤棉，避免过滤盘移动过程中以及焊接加工过程中，盘体和过滤棉产生移动，进而实现提高盘体和过滤棉位置一致性，提高焊接品质一致性，以及提高焊接加工效率。卸载过滤盘时开合驱动组件驱动定位环同步远离定位座，实现松开过滤盘，便于机械手取走。

与现有技术相比，本实用新型通过调整过滤盘加工装夹装置的结构使过滤盘适合自动化加工，实现降低过滤盘加工的生产成本以及提高生产效率。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述开合驱动组件位于定位座的外侧。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述开合驱动组件还包括二指同步气缸，二指同步气缸能驱动多个驱动臂同步移动；或所述开合驱动组件还包括电机，多个驱动臂之间通过齿轮齿条组件相连接，齿轮与电机相连接。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述开合驱动组件还能使定位环处于常闭状态。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述底盘上安装有控制阀，控制阀安装在与二指同步气缸相连接的气管上；或多个驱动臂之间设有弹性件。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述定位座的外侧还套设有顶圈，顶圈位于定位环和底盘之间，底盘上穿设有多根导杆，导杆的顶部与顶圈固定连接，导杆的底部位于底盘的下方。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述导杆的数量为多根，多根导杆绕着定位座的轴心线周向均匀分布；导杆上套设有导套，导套固定在底盘上。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述底盘的下方设有底板，底盘的中心处与底板之间通过旋转驱动组件相连接；多个定位座定位座绕着转动中心线周向均匀分布。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述底板上安装有第二气缸，当第二气缸的活塞杆处于伸出状态时，第二气缸能推动导杆向上移动。

在上述的过滤盘加工装夹装置中，所述底盘的底面上固定连接有支撑杆，支撑杆的数量与定位座的数量相同，支撑杆与定位座一一对应设置且支撑杆位于定位座的正下方；底板上固定连接有支撑座；支撑杆能抵靠在支撑座上。

附图说明

图1是过滤盘加工装夹装置的立体结构示意图。

图2是过滤盘加工装夹装置的主视结构示意图。

图3是过滤盘加工装夹装置处于夹紧过滤盘状态的局部结构放大图。

图4是过滤盘加工装夹装置的局部剖视结构示意图。

图中，1、底板；2、底盘；3、定位座；4、定位环；5、开合驱动组件；5a、二指同步气缸；5b、驱动臂；5c、控制阀；5d、第一气缸；6、旋转驱动组件；7、顶圈；8、导杆；9、弹簧；10、；第二气缸；11、导套；12、支撑杆；13、支撑座；14、防护垫；15、盘体；16、过滤棉；100、第一工位；200、第二工位；300、第三工位；400、第四工位；500、超声波焊接组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种过滤盘加工装夹装置包括底板1、底盘2、定位座3、定位环4和开合驱动组件5。

底盘2位于底板1的上方，底盘2的中心处与底板1之间通过旋转驱动组件6相连接，由此底盘2能绕着一条竖线旋转。定位座3的数量为多个，说明书附图给出定位座3的数量为四个，根据实际加工工序数量可适应性地增加或减少定位座3的数量。定位座3固定在底盘2的上盘面上，多个定位座3绕着上述竖线周向均匀分布。定位座3的顶部与过滤盘的底部相吻合，根据定位盘的形状可适应性地更换定位座3。

定位环4位于定位座3的外侧，定位环4的数量为多个，说明书附图给出定位环4的数量为两个，根据实际情况可适应性地增加定位环4的数量。多个定位环4沿着定位座3的轴心线周向均匀分布，采用多个定位环4夹持工件，不仅能调整工件的位置，还能提高工件受力均匀性，实现提高定位精度。

开合驱动组件5也位于定位座3的外侧，开合驱动组件5能驱动多个定位环4同步靠近或远离定位座3，该布置结构能避免开合驱动组件5影响工件放入定位环4内或从定位环4内取出。开合驱动组件5包括二指同步气缸5a和两个驱动臂5b，两个驱动臂5b和两个定位环4一一对应固定连接。如图1所示，二指同步气缸5a处于张开状态时，两个定位环4处于分开状态；如图3所示，二指同步气缸5a处于闭合状态时，两个定位环4处于合拢状态，如图4所示，过滤盘的盘体15和过滤棉16外侧面均与定位环4的内侧面相依靠，由此进一步提高盘体15和过滤棉16的定位精度，尤其是过滤棉16的定位精度。

开合驱动组件5能使定位环4处于常闭状态，即当二指同步气缸5a处于通气状态时，二指同步气缸5a处于闭合状态。与二指同步气缸5a相连接的气管上连接有控制阀5c，控制阀5c安装在底盘2上，底板1上固定连接有第一气缸5d，当第一气缸5d的活塞杆处于伸出状态时，第一气缸5d的活塞杆操控控制阀5c，此时二指同步气缸5a由闭合状态切换至张开状态。

定位座3的外侧还套设有顶圈7，顶圈7位于定位环4和底盘2之间，顶圈7的底面依靠在底盘2上，当过滤盘的盘体15套设在定位座3上时，盘体15的底面抵靠在顶面的顶面上，这样顶圈7能支撑过滤盘的盘体15，降低过滤盘加工过程中形变可能性以及形变幅度。

底盘2上穿设有多根导杆8，导杆8的顶部与顶圈7固定连接，导杆8的底部位于底盘2的下方，底板1上安装有第二气缸10，当第二气缸10的活塞杆处于伸出状态时，第二气缸10推动导杆8向上移动，导杆8带动顶圈7向上移动，顶圈7能推动盘体15向上移动，进而顶离过滤盘，使得过滤盘容易被机械手取走。

导杆8的数量为多根，多根导杆8绕着定位座3的轴心线周向均匀分布；导杆8上套设有导套11，导套11固定在底盘2上，由此显著提高顶圈7运行灵活性和稳定性，顶圈7顺畅地顶起过滤盘以及避免顶圈7与定位座3之间产生摩擦。顶圈7的顶面上套设有防护垫14，防护垫14采用皮革或塑胶材料制成，这样能有效地防护过滤盘的盘体15。

过滤盘加工装夹装置具有四个工位，第一工位100用于将盘体15安装在定位座3上，第二工位200用于将过滤棉16放置在底盘2上，第三工位300用于将过滤棉16和盘体15焊接在一起，第四工位400用于将过滤盘顶离定位座3，以及采用机械手将过滤盘取走。底盘2的底面上固定连接有支撑杆12，支撑杆12的数量与定位座3的数量相同，支撑杆12与定位座3一一对应设置且支撑杆12位于定位座3的正下方；第三工位300的下方设置有支撑座13，支撑座13固定在底板1上，底板1上安装有与第三工位300相对应的超声波焊接组件500。当一个定位座3位于第三工位300处时，支撑杆12抵靠在支撑座13上，由此显著提高底盘2的承载能力，显著降低在焊接过程中底盘2形变量，实现提高焊接品质。

实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：开合驱动组件5包括两个驱动臂5b，两个驱动臂5b之间通过齿轮齿条相连接，由此两个驱动臂5b同步移动。两个驱动臂5b之间设有弹性件，在弹性件的弹力作用下使定位环4处于常闭状态。齿轮上连接有电机，通过控制电机能使两个驱动臂5b张开。

Claims (10)

1.一种过滤盘加工装夹装置，包括底盘（2）和固定在底盘（2）上的定位座（3），其特征在于，定位座（3）的外侧设定多个定位环（4），底盘（2）上安装有开合驱动组件（5），开合驱动组件（5）具有多个驱动臂（5b），多个驱动臂（5b）和多个定位环（4）一一对应地相连接，开合驱动组件（5）能驱动多个定位环（4）同步靠近或远离定位座（3）。

2.根据权利要求1所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述开合驱动组件（5）位于定位座（3）的外侧。

3.根据权利要求1所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述开合驱动组件（5）还包括二指同步气缸（5a），二指同步气缸（5a）能驱动多个驱动臂（5b）同步移动；

或所述开合驱动组件（5）还包括电机，多个驱动臂（5b）之间通过齿轮齿条组件相连接，齿轮与电机相连接。

4.根据权利要求3所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述开合驱动组件（5）还能使定位环（4）处于常闭状态。

5.根据权利要求4所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述底盘（2）上安装有控制阀（5c），控制阀（5c）安装在与二指同步气缸（5a）相连接的气管上；

或多个驱动臂（5b）之间设有弹性件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述定位座（3）的外侧还套设有顶圈（7），顶圈（7）位于定位环（4）和底盘（2）之间，底盘（2）上穿设有多根导杆（8），导杆（8）的顶部与顶圈（7）固定连接，导杆（8）的底部位于底盘（2）的下方。

7.根据权利要求6所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述导杆（8）的数量为多根，多根导杆（8）绕着定位座（3）的轴心线周向均匀分布；导杆（8）上套设有导套（11），导套（11）固定在底盘（2）上。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述底盘（2）的下方设有底板（1），底盘（2）的中心处与底板（1）之间通过旋转驱动组件（6）相连接；多个定位座（3）绕着转动中心线周向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述底板（1）上安装有第二气缸（10），当第二气缸（10）的活塞杆处于伸出状态时，第二气缸（10）能推动导杆（8）向上移动。

10.根据权利要求8所述的过滤盘加工装夹装置，其特征在于，所述底盘（2）的底面上固定连接有支撑杆（12），支撑杆（12）的数量与定位座（3）的数量相同，支撑杆（12）与定位座（3）一一对应设置且支撑杆（12）位于定位座（3）的正下方；底板（1）上固定连接有支撑座（13）；支撑杆（12）能抵靠在支撑座（13）上。

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