CN215942278U

CN215942278U - 一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手

Info

Publication number: CN215942278U
Application number: CN202122170126.1U
Authority: CN
Inventors: 周红军
Original assignee: Jieyang Yuansheng Hardware Industry Co ltd
Current assignee: Jieyang Yuansheng Hardware Industry Co ltd
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2031-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，包括箱体，所述箱体的顶部设置有动力箱，所述动力箱的底部贯穿至箱体的内腔，所述动力箱的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至动力箱的内腔套设有螺纹套。本实用新型通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、压板、调节轮、限位板、连接杆、弹簧、控制板、控制壳、夹持杆、夹持板、稳定箱、伸缩杆和推板，解决了现有机械加工用精准度好的智能机械手对零部件夹持固定不够稳固，工作效率低的问题，该机械加工用精准度好的智能机械手，具备夹持固定稳固，工作效率高的优点。

Description

一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手。

背景技术

机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按被加工的工件处于的温度状态，分为冷加工和热加工，一般在常温下加工，并且不引起工件的化学或物相变化称冷加工，一般在高于或低于常温状态的加工，会引起工件的化学或物相变化称热加工，目前在机械加工过程中需要使用机械加工用精准度好的智能机械手，现有的机械加工用精准度好的智能机械手存在一些问题，如对零部件夹持固定不够稳固，容易在夹持过程中发生脱落，导致工作效率降低，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，具备夹持固定稳固，工作效率高的优点，解决了现有机械加工用精准度好的智能机械手对零部件夹持固定不够稳固，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，包括箱体，所述箱体的顶部设置有动力箱，所述动力箱的底部贯穿至箱体的内腔，所述动力箱的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至动力箱的内腔套设有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有调节轮，所述调节轮的底部贯穿至箱体的内腔，所述箱体的两侧均设置有复位箱，两个复位箱相对的一侧均贯穿至箱体的内腔，所述复位箱的内腔设置有限位板，两个限位板相对的一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有弹簧，两个连接杆相对的一侧均贯穿至箱体的内腔并固定连接有控制板，所述控制板的顶部固定连接有控制壳，所述控制板的底部设置有滑杆，两个滑杆相反的一侧均与箱体的内壁固定连接，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的顶部与控制板固定连接，所述滑套的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部贯穿箱体并固定连接有夹持板，所述箱体的底部设置有稳定箱，所述稳定箱的顶部贯穿至箱体的内腔，所述螺纹杆的底部贯穿至稳定箱的内腔并套设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部贯穿稳定箱并固定连接有推板。

优选的，所述螺纹杆的表面与动力箱、箱体和稳定箱的连接处均通过轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与伸缩杆螺纹连接。

优选的，所述压板远离螺纹套的一侧固定连接有滑块，所述动力箱内腔的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。

优选的，所述动力箱底部的两侧均开设有与调节轮配合使用的第一开口，所述弹簧的两侧分别与限位板和复位箱的内壁固定连接。

优选的，所述滑杆远离复位箱的一侧与稳定箱固定连接，所述箱体底部的两侧均开设有与夹持杆配合使用的第二开口。

优选的，所述推板的底部设置有防滑纹，所述箱体的正表面开设有散热口，所述动力箱的正表面设置有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、压板、调节轮、限位板、连接杆、弹簧、控制板、控制壳、夹持杆、夹持板、稳定箱、伸缩杆和推板，解决了现有机械加工用精准度好的智能机械手对零部件夹持固定不够稳固，工作效率低的问题，该机械加工用精准度好的智能机械手，具备夹持固定稳固，工作效率高的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置螺纹杆，能够与电机配合调节螺纹套和伸缩杆的使用位置，通过设置调节轮，能够与控制壳配合调节控制板和夹持杆的使用位置，通过设置限位板，能够防止连接杆脱离复位箱的内腔，通过设置滑杆和滑套，能够方便夹持杆和夹持板的使用，通过设置推板，能够与伸缩杆配合对零部件进行挤压，通过设置滑块和滑槽，能够方便压板的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、箱体；2、动力箱；3、设备箱；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、压板；8、调节轮；9、复位箱；10、限位板；11、连接杆；12、弹簧；13、控制板；14、控制壳；15、滑杆；16、滑套；17、夹持杆；18、夹持板；19、稳定箱；20、伸缩杆；21、推板；22、滑块；23、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，包括箱体1，箱体1的顶部设置有动力箱2，动力箱2的底部贯穿至箱体1的内腔，动力箱2的顶部固定连接有设备箱3，设备箱3内腔的顶部固定连接有电机4，电机4输出端的底部固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部贯穿至动力箱2的内腔套设有螺纹套6，螺纹套6的两侧均固定连接有压板7，压板7的底部固定连接有调节轮8，调节轮8的底部贯穿至箱体1的内腔，箱体1的两侧均设置有复位箱9，两个复位箱9相对的一侧均贯穿至箱体1的内腔，复位箱9的内腔设置有限位板10，两个限位板10相对的一侧均固定连接有连接杆11，连接杆11的表面套设有弹簧12，两个连接杆11相对的一侧均贯穿至箱体1的内腔并固定连接有控制板13，控制板13的顶部固定连接有控制壳14，控制板13的底部设置有滑杆15，两个滑杆15相反的一侧均与箱体1的内壁固定连接，滑杆15的表面套设有滑套16，滑套16的顶部与控制板13固定连接，滑套16的底部固定连接有夹持杆17，夹持杆17的底部贯穿箱体1并固定连接有夹持板18，箱体1的底部设置有稳定箱19，稳定箱19的顶部贯穿至箱体1的内腔，螺纹杆5的底部贯穿至稳定箱19的内腔并套设有伸缩杆20，伸缩杆20的底部贯穿稳定箱19并固定连接有推板21，螺纹杆5的表面与动力箱2、箱体1和稳定箱19的连接处均通过轴承活动连接，螺纹杆5的表面与伸缩杆20螺纹连接，压板7远离螺纹套6的一侧固定连接有滑块22，动力箱2内腔的两侧均开设有与滑块22配合使用的滑槽23，动力箱2底部的两侧均开设有与调节轮8配合使用的第一开口，弹簧12的两侧分别与限位板10和复位箱9的内壁固定连接，滑杆15远离复位箱9的一侧与稳定箱19固定连接，箱体1底部的两侧均开设有与夹持杆17配合使用的第二开口，推板21的底部设置有防滑纹，箱体1的正表面开设有散热口，动力箱2的正表面设置有控制面板，通过设置螺纹杆5，能够与电机4配合调节螺纹套6和伸缩杆20的使用位置，通过设置调节轮8，能够与控制壳14配合调节控制板13和夹持杆17的使用位置，通过设置限位板10，能够防止连接杆11脱离复位箱9的内腔，通过设置滑杆15和滑套16，能够方便夹持杆17和夹持板18的使用，通过设置推板21，能够与伸缩杆20配合对零部件进行挤压，通过设置滑块22和滑槽23，能够方便压板7的使用，通过设置电机4、螺纹杆5、螺纹套6、压板7、调节轮8、限位板10、连接杆11、弹簧12、控制板13、控制壳14、夹持杆17、夹持板18、稳定箱19、伸缩杆20和推板21，解决了现有机械加工用精准度好的智能机械手对零部件夹持固定不够稳固，工作效率低的问题，该机械加工用精准度好的智能机械手，具备夹持固定稳固，工作效率高的优点，值得推广。

使用时，当需要对零部件进行夹持固定时，开启电机4，电机4与螺纹杆5配合带动螺纹套6移动，螺纹套6与压板7配合带动调节轮8移动，调节轮8与控制壳14配合带动控制板13移动，控制板13与连接杆11配合带动限位板10挤压弹簧12，同时控制板13与滑套16配合带动夹持杆17和夹持板18移动，夹持板18对零部件进行夹持固定，同时螺纹杆5与伸缩杆20配合带动压板7向下移动，压板7与零部件接触，通过夹持板18底部的凸起与推板21配合对零部件进行夹持固定，防止零部件发生脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部设置有动力箱（2），所述动力箱（2）的底部贯穿至箱体（1）的内腔，所述动力箱（2）的顶部固定连接有设备箱（3），所述设备箱（3）内腔的顶部固定连接有电机（4），所述电机（4）输出端的底部固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的底部贯穿至动力箱（2）的内腔套设有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的两侧均固定连接有压板（7），所述压板（7）的底部固定连接有调节轮（8），所述调节轮（8）的底部贯穿至箱体（1）的内腔，所述箱体（1）的两侧均设置有复位箱（9），两个复位箱（9）相对的一侧均贯穿至箱体（1）的内腔，所述复位箱（9）的内腔设置有限位板（10），两个限位板（10）相对的一侧均固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的表面套设有弹簧（12），两个连接杆（11）相对的一侧均贯穿至箱体（1）的内腔并固定连接有控制板（13），所述控制板（13）的顶部固定连接有控制壳（14），所述控制板（13）的底部设置有滑杆（15），两个滑杆（15）相反的一侧均与箱体（1）的内壁固定连接，所述滑杆（15）的表面套设有滑套（16），所述滑套（16）的顶部与控制板（13）固定连接，所述滑套（16）的底部固定连接有夹持杆（17），所述夹持杆（17）的底部贯穿箱体（1）并固定连接有夹持板（18），所述箱体（1）的底部设置有稳定箱（19），所述稳定箱（19）的顶部贯穿至箱体（1）的内腔，所述螺纹杆（5）的底部贯穿至稳定箱（19）的内腔并套设有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的底部贯穿稳定箱（19）并固定连接有推板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，其特征在于：所述螺纹杆（5）的表面与动力箱（2）、箱体（1）和稳定箱（19）的连接处均通过轴承活动连接，所述螺纹杆（5）的表面与伸缩杆（20）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，其特征在于：所述压板（7）远离螺纹套（6）的一侧固定连接有滑块（22），所述动力箱（2）内腔的两侧均开设有与滑块（22）配合使用的滑槽（23）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，其特征在于：所述动力箱（2）底部的两侧均开设有与调节轮（8）配合使用的第一开口，所述弹簧（12）的两侧分别与限位板（10）和复位箱（9）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，其特征在于：所述滑杆（15）远离复位箱（9）的一侧与稳定箱（19）固定连接，所述箱体（1）底部的两侧均开设有与夹持杆（17）配合使用的第二开口。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用精准度好且加工效率高的智能机械手，其特征在于：所述推板（21）的底部设置有防滑纹，所述箱体（1）的正表面开设有散热口，所述动力箱（2）的正表面设置有控制面板。