CN215940463U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动点胶设备，包括作业平台、X轴传输机构、Y轴传输机构、Z轴升降机构、物料托盘和点胶机构；所述X轴传输机构和Y轴传输机构均设置在作业平台上，所述Z轴升降机构设置在X轴传输机构上，所述点胶机构设置在Z轴升降机构上，所述Y轴传输机构至少设有二个并对应X轴传输机构的传输轨迹，且每个Y轴传输机构上均设置有物料托盘。能够很好的提升点胶的效率和降低制造成本。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶工艺领域，具体涉及一种自动点胶设备。

背景技术

常规的点UV胶工序主要由操作员完成，点胶的位置、用量的多少等关键参数过于依赖操作员的经验及手法，经常造成该工艺的品质不稳定。所以为了降低对人工的依赖，需要设计一种自动化点UV胶的设备，以提升点胶的效率和降低制造成本。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种自动点胶设备，以提升点胶的效率和降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动点胶设备，包括作业平台、X轴传输机构、Y轴传输机构、Z轴升降机构、物料托盘和点胶机构；所述X轴传输机构和Y轴传输机构均设置在作业平台上，所述Z轴升降机构设置在X轴传输机构上，所述点胶机构设置在Z轴升降机构上，所述Y轴传输机构至少设有二个并对应X轴传输机构的传输轨迹，且每个Y轴传输机构上均设置有物料托盘。

进一步的，所述作业平台上还设有跨过Y轴传输机构的门架，门架的横梁沿X轴方向延伸，所述X轴传输机构设置在门架的横梁上。

进一步的，所述物料托盘上设置有定位结构。

进一步的，所述定位结构为与物料外形相适配的定位凹槽。

进一步的，所述X轴传输机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆沿X轴方向延伸，所述第一驱动电机驱动连接所述第一丝杆，所述第一滑块螺接配合于第一丝杆上，所述Z轴升降机构连接所述第一滑块。

进一步的，所述Y轴传输机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆沿Y轴方向延伸，所述第二驱动电机驱动连接所述第二丝杆，所述第二滑块螺接配合于第二丝杆上，所述物料托盘固定在所述第二滑块上。

进一步的，所述Z轴升降机构为竖向设置的电动推杆或伸缩气缸。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

1.作业时，将物料放置在物料托盘，并由Y轴传输机构进行传输进料，到达作业工位；点胶机构在X轴传输机构和Z轴升降机构的带动下能够在X轴水平和竖直方向上调整位置和实现点胶涂覆；实现精准的点胶作业，点胶胶量均匀，降低制造成本。

2.采用至少二个Y轴传输机构和物料托盘的配合(即采用至少二个工位的设计)，可以做到无缝上料；效率更高。

附图说明

图1所示为实施例中自动点胶设备的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1所示，本实施例提供的一种自动点胶设备，包括作业平台10、X轴传输机构(未示出)、Y轴传输机构20、Z轴升降机构50、物料托盘30和点胶机构60；所述X轴传输机构和Y轴传输机构20均设置在作业平台10上，所述Z轴升降机构50设置在X轴传输机构上，所述点胶机构60设置在Z轴升降机构50上，点胶机构60通过X轴传输机构的带动在X轴方向上移动，通过Z轴升降机构50的带动在Z轴(即竖直)方向上升降移动。

所述Y轴传输机构20至少设有二个(本实施例中为二个，在其它实施例中可以设置更多)并对应X轴传输机构的传输轨迹，且每个Y轴传输机构20上均设置有物料托盘30；实现双工位进出料结构。

作业时，将物料放置在物料托盘30上，并由Y轴传输机构20进行传输进料，到达作业工位；点胶机构60在X轴传输机构和Z轴升降机构20的带动下能够在X轴水平和竖直方向上调整位置和实现点胶涂覆(过程中也可以通过Y轴传输机构20带动物料在Y轴水平方向的移动来配合，也可以是静止的)；实现精准的点胶作业，点胶胶量均匀，降低制造成本。

采用二个Y轴传输机构20和物料托盘30的配合(即采用双工位的设计)，点胶机构60在完成一个Y轴传输机构20上的物料点胶之后可以立刻转移到下一个Y轴传输机构20上作业，上一个Y轴传输机构20则可以输出下料并上料，等待作业；做到无缝上料；效率更高。根据不同机型的物料大小，设备可保证至少有20组材料依次点胶，点好后及时取出，可保证较高的效率，消除了作业员的等待时间。较人工点胶的效率提升约25％。

具体的，在该设备的点胶程序上，采用往复式涂覆工艺，即向前缓慢匀速涂胶，完成后再加速回程刮胶，保证胶水的均匀性。通过往复式点胶-刮胶工艺，使点胶的高度达到很好的一致性。

所述作业平台10上还设有跨过二个Y轴传输机构20的门架40，门架40的横梁沿X轴方向延伸，所述X轴传输机构设置在门架40的横梁上，使得X轴传输机构和Y轴传输机构20在垂直投影方向上重叠，减小分布面积，使得设备更为紧凑。当然的，在其它实施例中，X轴传输机构和Y轴传输机构20也可以都直接设置在作业平台10上，二者在垂直投影方向上不重叠。

所述物料托盘30上设置有定位结构(未示出)，具体的，所述定位结构为与物料外形相适配的定位凹槽；放入物料时，将物料卡在定位凹槽内，操作简便，且定位效果好，且可以使点胶的起止位置精度可达到±0.3mm，精度更好。当然的，在其它实施例中，定位结构不局限于定位凹槽，也可以是定位孔和定位柱的插设配合等。

具体的，本实施例中，所述X轴传输机构包括第一驱动电机(未示出)、第一丝杆(未示出)和第一滑块(未示出)，所述第一丝杆沿X轴方向延伸，所述第一驱动电机驱动连接所述第一丝杆，所述第一滑块螺接配合于第一丝杆上，所述Z轴升降机构连接所述第一滑块。第一驱动电机带动第一丝杆旋转，所述第一丝杆的旋转驱动第一滑块、Z轴升降机构50以及点胶机构60在X轴方向上移动；结构简单，容易实现且传输精度好。当然的，在其它实施例中，X轴传输机构的结构不局限于此。

所述Z轴升降机构50为竖向设置的电动推杆或伸缩气缸，优选为电动推杆，电动推杆的精度好。当然的，在其它实施例中不局限于此。

同样的，所述Y轴传输机构20与X轴传输机构的结构相同，所述Y轴传输机构20包括第二驱动电机(未示出)、第二丝杆(未示出)和第二滑块(未示出)，所述第二丝杆沿Y轴方向延伸，所述第二驱动电机驱动连接所述第二丝杆，所述第二滑块螺接配合于第二丝杆上，所述物料托盘固定在所述第二滑块上。第二驱动电机带动第二丝杆旋转，所述第二丝杆的旋转驱动第二滑块以及物料托盘30在Y轴方向上移动；结构简单，容易实现且传输精度好。当然的，在其它实施例中，Y轴传输机构20的结构不局限于此。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动点胶设备，其特征在于：包括作业平台、X轴传输机构、Y轴传输机构、Z轴升降机构、物料托盘和点胶机构；所述X轴传输机构和Y轴传输机构均设置在作业平台上，所述Z轴升降机构设置在X轴传输机构上，所述点胶机构设置在Z轴升降机构上，所述Y轴传输机构至少设有二个并对应X轴传输机构的传输轨迹，且每个Y轴传输机构上均设置有物料托盘。

2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述作业平台上还设有跨过Y轴传输机构的门架，门架的横梁沿X轴方向延伸，所述X轴传输机构设置在门架的横梁上。

3.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述物料托盘上设置有定位结构。

4.根据权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于：所述定位结构为与物料外形相适配的定位凹槽。

5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述X轴传输机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆沿X轴方向延伸，所述第一驱动电机驱动连接所述第一丝杆，所述第一滑块螺接配合于第一丝杆上，所述Z轴升降机构连接所述第一滑块。

6.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述Y轴传输机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆沿Y轴方向延伸，所述第二驱动电机驱动连接所述第二丝杆，所述第二滑块螺接配合于第二丝杆上，所述物料托盘固定在所述第二滑块上。

7.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述Z轴升降机构为竖向设置的电动推杆或伸缩气缸。

Images