CN215940401U - 一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座，所述底座上表面的正上方设置有中心轴，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板，所述第一转动板上表面中部开设有放置槽，所述第二转动板位于放置槽内部。该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过回收箱、挡板、滑动杆、第二滑动槽和倾斜板配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱内部的废料时，回收箱顺时针转动，滑动杆与倾斜板配合带动挡板相对回收箱向上运动，废料从回收箱内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用。

Description

一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。

背景技术

喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有两至三个自由度，可灵活运动，喷漆机器人在对产品进行喷涂防护过程中，由于使用量大，一般需要废料收集装置，现有技术喷漆机器人废料回收过程较为麻烦，且转运后需要将容器进行清洗，清洗周期较长，需要占用较多的资源。

例如，中国专利申请号为：201821825531.4中提供的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其基本描述为：包括回收仓、回收车、限位卡板和回收箱，所述回收仓为一端开放的箱体，所述回收车位于所述回收仓的内部，所述回收车的底部四角固定有脚轮；回收仓以及滑动在回收仓内的回收车，回收车的底部设有脚轮，可以不需要人力搬运，直接拉动回收车进行转移，大大降低了作业人员的劳动量，但是该装置内的回收车位于回收仓内部，当需要对废料进行回收时需要将回收车拖出，且难以对回收车内部的废料进行倾倒，使用起来较为麻烦。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座，所述底座上表面的正上方设置有中心轴，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板，所述第一转动板上表面中部开设有放置槽，所述第二转动板位于放置槽内部，所述第一转动板外表面的底部转动连接有第一连接块，所述第一连接块下表面与底座的上表面固定连接，所述第二转动板外表面的底部转动连接有第二连接块，所述第二连接块内侧面固定连接有移动板，所述底座下表面的中部设置有安放槽，所述安放槽内壁固定连接有电动滑台，所述电动滑台的输出端与移动板的下表面固定连接，所述第一转动板和第二转动板内侧面的顶部转动连接有连接轴，所述连接轴外表面套接有移动块，所述移动块上表面的前后两侧均固定连接有滑动块，所述移动块上表面设置有支撑板，所述支撑板下表面的前后两侧均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁与滑动块的外表面滑动连接，所述支撑板上表面的右前侧和右后侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧面固定连接有转动杆，所述转动杆外表面套接有旋转块，所述旋转块左侧面固定连接有回收箱，所述回收箱包括放置框，所述放置框底部内壁的前后两侧均设置有侧板，所述侧板正面和背面的左右两侧均固定连接有限位板，所述侧板的外侧面与放置框的内壁固定连接，所述限位板外侧面的顶部固定连接有第一U形板，所述第一U形板外侧面插接有定位杆，所述定位杆外表面的外侧套接有第二U形板，所述第二U形板的内侧面与第一U形板的外侧面固定连接，所述定位杆外表面套接有弹簧，所述定位杆外表面中部套接有限位环，所述定位杆外表面的外侧固定连接有拉环，所述限位板外侧面的顶部设置有U形固定板，所述U形固定板外表面开设有与定位杆相适配的定位孔，所述放置框上表面的右侧插接有挡板，所述挡板正面和背面的底部均固定连接有滑动杆，所述放置框正面和背面的右侧均开设有与第二滑动槽，所述滑动杆位于第二滑动槽内部，所述支撑板上表面的右前侧和右后侧均固定连接有倾斜板，所述回收箱左侧面的顶部固定连接有把手，所述底座下表面的四角均固定连接有万向轮。

优选的，所述挡板左侧面和右侧面的前后两侧均开设有T形滑槽，放置框内壁开设有与T形滑槽相适配的T形滑轨。

优选的，所述把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路。

优选的，所述U形固定板外表面的底部设置有倾斜倒角，倾斜倒角的倾斜角度为四十五度。

优选的，所述滑动块的正面和背面均固定连接有两组方形滑轨，第一滑动槽的内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。

优选的，所述滑动杆外表面和第二滑动槽内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点二五毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，具备以下有益效果：

1、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过回收箱、挡板、滑动杆、第二滑动槽和倾斜板配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱内部的废料时，回收箱顺时针转动，滑动杆与倾斜板配合带动挡板相对回收箱向上运动，废料从回收箱内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用。

2、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过第一转动板、第二转动板、第一连接块、移动板、电动滑台和支撑板配合使用，使得使用者可以通过电动滑台调节支撑板和回收箱的使用高度，从而使得该装置可以对不同高度的喷漆机器人进行废料回收工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用。

3、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过放置框、侧板、限位板、U形固定板和定位杆配合使用，使得U形固定板和限位板对侧板起到固定的作用，并使得使用者可以将侧板卸下并对侧板进行清洁，从而进一步方便了使用者对于该装置的清洁工作，提高了该装置的维护效率，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2、图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、中心轴；3、第一转动板；301、放置槽；4、第二转动板；5、第一连接块；6、第二连接块；7、移动板；8、安放槽；9、电动滑台；10、连接轴；11、移动块；12、滑动块；13、支撑板；1301、第一滑动槽；14、固定板；15、转动杆；16、旋转块；17、回收箱；1701、放置框；1702、侧板；1703、限位板；1704、第二滑动槽；18、第一U形板；19、定位杆；20、第二U形板；21、弹簧；22、限位环；23、拉环；24、U形固定板；2401、定位孔；25、挡板；26、滑动杆；27、倾斜板；28、把手；29、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座1，底座1上表面的正上方设置有中心轴2，中心轴2外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板3，中心轴2外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板4，第一转动板3上表面中部开设有放置槽301，第二转动板4位于放置槽301内部，第一转动板3外表面的底部转动连接有第一连接块5，第一连接块5下表面与底座1的上表面固定连接，第二转动板4外表面的底部转动连接有第二连接块6，第二连接块6内侧面固定连接有移动板7，底座1下表面的中部设置有安放槽8，安放槽8内壁固定连接有电动滑台9，电动滑台9的型号为DNS-SXG150，电动滑台9的输出端与移动板7的下表面固定连接，第一转动板3和第二转动板4内侧面的顶部转动连接有连接轴10，连接轴10外表面套接有移动块11，移动块11上表面的前后两侧均固定连接有滑动块12，移动块11上表面设置有支撑板13，支撑板13下表面的前后两侧均开设有第一滑动槽1301，第一滑动槽1301的内壁与滑动块12的外表面滑动连接，支撑板13上表面的右前侧和右后侧均固定连接有固定板14，固定板14内侧面固定连接有转动杆15，转动杆15外表面套接有旋转块16，旋转块16左侧面固定连接有回收箱17，回收箱17包括放置框1701，放置框1701底部内壁的前后两侧均设置有侧板1702，侧板1702正面和背面的左右两侧均固定连接有限位板1703，侧板1702的外侧面与放置框1701的内壁固定连接，限位板1703外侧面的顶部固定连接有第一U形板18，第一U形板18外侧面插接有定位杆19，定位杆19外表面的外侧套接有第二U形板20，第二U形板20的内侧面与第一U形板18的外侧面固定连接，定位杆19外表面套接有弹簧21，定位杆19外表面中部套接有限位环22，定位杆19外表面的外侧固定连接有拉环23，限位板1703外侧面的顶部设置有U形固定板24，U形固定板24外表面开设有与定位杆19相适配的定位孔2401，放置框1701上表面的右侧插接有挡板25，挡板25正面和背面的底部均固定连接有滑动杆26，放置框1701正面和背面的右侧均开设有与第二滑动槽1704，滑动杆26位于第二滑动槽1704内部，支撑板13上表面的右前侧和右后侧均固定连接有倾斜板27，回收箱17左侧面的顶部固定连接有把手28，底座1下表面的四角均固定连接有万向轮29，通过回收箱17、挡板25、滑动杆26、第二滑动槽1704和倾斜板27配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱17内部的废料时，回收箱17顺时针转动，滑动杆26与倾斜板27配合带动挡板25相对回收箱17向上运动，废料从回收箱17内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用，通过第一转动板3、第二转动板4、第一连接块5、移动板7、电动滑台9和支撑板13配合使用，使得使用者可以通过电动滑台9调节支撑板13和回收箱17的使用高度，从而使得该装置可以对不同高度的喷漆机器人进行废料回收工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用，通过放置框1701、侧板1702、限位板1703、U形固定板24和定位杆19配合使用，使得U形固定板24和限位板1703对侧板1702起到固定的作用，并使得使用者可以将侧板1702卸下并对侧板1702进行清洁，从而进一步方便了使用者对于该装置的清洁工作，提高了该装置的维护效率，方便了使用者使用。

本实用新型中，为了进一步增强挡板25的运动稳定性，因此在挡板25左侧面和右侧面的前后两侧均开设有T形滑槽，放置框1701内壁开设有与T形滑槽相适配的T形滑轨，通过T形滑轨与T形滑槽配合，从而进一步增强了挡板25的运动稳定性。

本实用新型中，为了进一步方便使用者使用该装置，因此在把手28的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，从而增大了手掌与把手28之间的摩擦力，进一步方便了使用者使用该装置。

本实用新型中，为了进一步方便使用者对U形固定板24进行安装，因此在U形固定板24外表面的底部设置有倾斜倒角，倾斜倒角的倾斜角度为四十五度，使得U形固定板24从上方插入的过程中，定位杆19自动对U形固定板24进行锁定，进一步方便了使用者对U形固定板24的安装工作。

本实用新型中，为了进一步增强滑动块12的运动稳定性，因此在滑动块12的正面和背面均固定连接有两组方形滑轨，第一滑动槽1301的内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽，通过方形滑轨与方形滑槽配合，从而进一步增强了滑动块12的运动稳定性。

本实用新型中，为了进一步增强滑动杆26的运动稳定性，因此在滑动杆26外表面和第二滑动槽1704内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点二五毫米，从而降低了滑动杆26与第二滑动槽1704之间的摩擦力，进一步增强了滑动杆26的运动稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将该装置通过万向轮29移动工作位置，启动电动滑台9，电动滑台9输出端带动移动板7和第二连接块6向左运动，第一转动板3与第二转动板4之间的夹角增大，支撑板13上升至工作高度，回收箱17对废料进行回收，当回收箱17内部的废料集满时，通过把手28抬起回收箱17的左侧，回收箱17绕转动杆15为轴心转动，滑动杆26与倾斜板27配合带动挡板25相对回收箱17向上运动，废料从回收箱17内排出，当需要对侧板1702和放置框1701进行清洗时，向外侧拉动定位杆19，弹簧21压缩，定位杆19与定位孔2401分离，将U形固定板24从上方抽出，从而将侧板1702取出，从而对侧板和放置框1701进行清洗。

综上所述，该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过回收箱17、挡板25、滑动杆26、第二滑动槽1704和倾斜板27配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱17内部的废料时，回收箱17顺时针转动，滑动杆26与倾斜板27配合带动挡板25相对回收箱17向上运动，废料从回收箱17内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用。

该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过第一转动板3、第二转动板4、第一连接块5、移动板7、电动滑台9和支撑板13配合使用，使得使用者可以通过电动滑台9调节支撑板13和回收箱17的使用高度，从而使得该装置可以对不同高度的喷漆机器人进行废料回收工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用。

该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过放置框1701、侧板1702、限位板1703、U形固定板24和定位杆19配合使用，使得U形固定板24和限位板1703对侧板1702起到固定的作用，并使得使用者可以将侧板1702卸下并对侧板1702进行清洁，从而进一步方便了使用者对于该装置的清洁工作，提高了该装置的维护效率，方便了使用者使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的正上方设置有中心轴(2)，所述中心轴(2)外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板(3)，所述中心轴(2)外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板(4)，所述第一转动板(3)上表面中部开设有放置槽(301)，所述第二转动板(4)位于放置槽(301)内部，所述第一转动板(3)外表面的底部转动连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)下表面与底座(1)的上表面固定连接，所述第二转动板(4)外表面的底部转动连接有第二连接块(6)，所述第二连接块(6)内侧面固定连接有移动板(7)，所述底座(1)下表面的中部设置有安放槽(8)，所述安放槽(8)内壁固定连接有电动滑台(9)，所述电动滑台(9)的输出端与移动板(7)的下表面固定连接，所述第一转动板(3)和第二转动板(4)内侧面的顶部转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)外表面套接有移动块(11)，所述移动块(11)上表面的前后两侧均固定连接有滑动块(12)，所述移动块(11)上表面设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)下表面的前后两侧均开设有第一滑动槽(1301)，所述第一滑动槽(1301)的内壁与滑动块(12)的外表面滑动连接，所述支撑板(13)上表面的右前侧和右后侧均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)内侧面固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)外表面套接有旋转块(16)，所述旋转块(16)左侧面固定连接有回收箱(17)，所述回收箱(17)包括放置框(1701)，所述放置框(1701)底部内壁的前后两侧均设置有侧板(1702)，所述侧板(1702)正面和背面的左右两侧均固定连接有限位板(1703)，所述侧板(1702)的外侧面与放置框(1701)的内壁固定连接，所述限位板(1703)外侧面的顶部固定连接有第一U形板(18)，所述第一U形板(18)外侧面插接有定位杆(19)，所述定位杆(19)外表面的外侧套接有第二U形板(20)，所述第二U形板(20)的内侧面与第一U形板(18)的外侧面固定连接，所述定位杆(19)外表面套接有弹簧(21)，所述定位杆(19)外表面中部套接有限位环(22)，所述定位杆(19)外表面的外侧固定连接有拉环(23)，所述限位板(1703)外侧面的顶部设置有U形固定板(24)，所述U形固定板(24)外表面开设有与定位杆(19)相适配的定位孔(2401)，所述放置框(1701)上表面的右侧插接有挡板(25)，所述挡板(25)正面和背面的底部均固定连接有滑动杆(26)，所述放置框(1701)正面和背面的右侧均开设有与第二滑动槽(1704)，所述滑动杆(26)位于第二滑动槽(1704)内部，所述支撑板(13)上表面的右前侧和右后侧均固定连接有倾斜板(27)，所述回收箱(17)左侧面的顶部固定连接有把手(28)，所述底座(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(29)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其特征在于：所述挡板(25)左侧面和右侧面的前后两侧均开设有T形滑槽，放置框(1701)内壁开设有与T形滑槽相适配的T形滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其特征在于：所述把手(28)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其特征在于：所述U形固定板(24)外表面的底部设置有倾斜倒角，倾斜倒角的倾斜角度为四十五度。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其特征在于：所述滑动块(12)的正面和背面均固定连接有两组方形滑轨，第一滑动槽(1301)的内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其特征在于：所述滑动杆(26)外表面和第二滑动槽(1704)内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点二五毫米。

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