CN215934945U - 一种车辆摄像头遮光罩及摄像头模组及车 - Google Patents

Abstract

一种车辆摄像头遮光罩，涉及汽车传感领域。包括两个侧板和底板以及由两个侧板与底板围成的锥形腔结构，所述两个侧板后侧高于前侧、逐步过渡至与底板齐平，后侧板距小于前侧、逐步过渡形成所述锥形腔结构，所述锥形腔结构的后侧连接有安装框架，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘贴合所述车辆挡风玻璃；通过两个侧板一个底板相互包围形成的锥形结构，实现对来自非摄像机视野的反射光线进行阻挡避免形成虚影。

Description

一种车辆摄像头遮光罩及摄像头模组及车

技术领域

本实用新型涉及汽车传感领域，更具体地，涉及一种车辆摄像头遮光罩及摄像头模组及车。

背景技术

就当前的智能驾驶行业而言，绝大多数智能驾驶车辆是基于量产的乘用车改造而成，即在已有的量产车上，加装智能驾驶域控制器、执行器，以及传感器等设备，使其实现智能驾驶功能。在众多传感器类型中，摄像头是不可或缺的一种。

对于摄像头的放置，比较常规的一种做法是将摄像头放置在车顶传感器套件中。

此放置方法的优点是视野广阔、布置方式灵活，且可以将多种传感器做成集成套件，优化布置空间以及产品外观。不过也存在明显缺点：例如摄像头暴露在外部环境中，镜头容易被雨水或灰尘遮挡污染，直接影响感知效果。

另一种较常用的方法是将摄像头布置在车内，这种布置方式避免了外界因素污染摄像头镜头。不过缺点是当阳光照射在仪表台上时，前挡风玻璃会将来自仪表台的光反射到镜头内，形成虚影，对感知造成较大干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种车辆摄像头遮光罩及摄像头模组及车，用于避免车内摄像头的虚影问题。

为此，本实用新型采取的技术方案是：一种车辆摄像头遮光罩，包括两个侧板和底板以及由两个侧板与底板围成的锥形腔结构，所述两个侧板后侧高于前侧、逐步过渡至与底板齐平，后侧板距小于前侧、逐步过渡形成所述锥形腔结构，所述锥形腔结构的后侧连接有安装框架，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘贴合所述车辆挡风玻璃。其中，安装框架内侧用于安装相机，且相机的视野为横向角度α、纵向角度β的方形辐射状结构，本方案通过两个侧板和一个底板相互包围所形成的锥形腔结构，来适配安装在安装框架内相机的视野；由于锥形腔体对相机视野的包围，在不影响相机获取视野光线的基础上，可以遮挡来自非摄像机视野的反射光线，避免形成虚影。

上述方案可以进一步为：沿两个侧板的上边缘、底板的前侧边缘和安装框架上侧设置一环状固定翻边，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘为弧形边，所述环状固定翻边具有与所述弧形边匹配的弯曲度；

所述环状固定翻边与安装框架的上侧连接处设有一向上的凹陷，和/或所述底板与安装框架的下侧连接处设有一向下的台阶。其中，本方案在侧板、底板的基础上，在二者的外边沿进一步设置了固定翻边，固定翻边的设计增加了遮光罩自身的粘合面积，有利于增加遮光罩固定的强度和稳定性，减少相机的脱落和抖动；并且本方案进一步在固定翻边上边沿与安装框架上边沿之间设计了一种在相机视野外的凹陷，这种视野外的凹陷可以有效吸收或反射来自底板的反射光线，在安装框架周围提供均匀的明暗度，有利于后续安装的相机获取更清晰的图像；同时，本方案在安装框架下边沿与底板的上边沿之间进一步设置了一向下的台阶，一方面想向下的边沿进一步扩大了相机框架上下或左右两侧的入射光线区域，另一方便也有利于进一步吸收或反射从凹陷处反射的光线，避免这些非必要的折射光线影响相机的成像质量。

上述方案可以进一步为：所述锥形腔结构的横向角度α为15～45度，和/或所述底板与安装框架呈角度β连接，β为8～20度。

上述方案可以进一步为：所述两个侧板与所述底板内侧设有吸光层结构。为克服遮光罩自身反射光线对相机成像的影响，本实用新型进一步增加了在遮光罩上的吸光层，本方案所讲的吸收是相对于相机能够获取的光线而言的，这种吸收可以是通过设计吸光层的材质，通过相应的理化特性吸收光线来减少成像光线密度，也可以是通过进一步设计反射结构使得光线可以被反射出去。

具体而言，所述吸光层结构为贴合在两个侧板与所述底板内侧的黑色绒纺织物、涂布在两个侧板与所述底板内侧的哑光漆或将两个侧板与所述底板内侧加工成台阶结构。本实用新型进一步将吸收层具体为黑色绒布、黑色哑光漆，通过材质的黑色属性、糙面漫反射原理，减少对相机视野成像的干扰；其中黑色哑光漆还可以叠加在对侧板和底板的内表面进行磨砂后再喷漆的处理方式，进一步放大漫反射的效果；所述吸光层还可以是一种阶梯状结构，这种阶梯状结构可以明显的改变光线的路径，同时，阶梯状结构也可以进一步叠加黑色哑光漆层，通过“折射+漫反射”的结构减少对相机成像的干扰；从现有的阶梯状结构而言，其可以是一种反射方向往外的锯齿状或毛刺状或弧形凹向外的台阶结构；本方案示例性地给出了三种具体方案，这三种方案是可以按照实际需要进行叠加组合的，如在台阶结构上进一步喷漆处理或者铺展黑色绒布，或者在黑色绒布底面进一步叠加黑色哑光漆来增加遮光罩的吸光效果。

基于所述的车辆摄像头遮光罩，本实用新型进一步详细表述了：一种摄像头模组，包括摄像头和所述的车辆摄像头遮光罩，所述摄像头安装在安装框架内，具有一拍摄方向朝向锥形腔结构，所述车辆摄像头遮光罩的结构在摄像头拍摄区域外。在所述的遮光罩方案的基础上，进一步增加了摄像头模组，具体化了遮光罩的应用设计，并且，本方案中的遮光罩的结构尤其是锥形强内侧面的结构是在相机视野的外的，使得遮光罩不会影响相机视野。

上述方案可以进一步为：所述角度α大于摄像头的横向拍摄角度，和/或所述角度β大于1/2摄像头的纵向拍摄角度。

上述方案可以进一步为：所述安装框架包括侧边框和背板，所述背板上设有多个均布的安装孔、分布在安装孔内侧的多个均布的连接孔以及出线孔，所述安装孔通过固定螺丝连接侧边框，所述连接孔通过连接螺丝连接摄像头背侧，所述摄像头引线从所述出线孔引出。通过固定板固定相机和完成相机数据线的走线，使得在相机与遮光罩的安装和维修上的步骤更加集成和简单。

上述方案可以进一步为：所述安装框架设有围绕或容纳所述相机的数据线的相机线束，所述相机线束前端通过所述连接孔固定连接所述相机，所述相机线束后端设有固定支架连接所述车体，通过所述固定板的连接关系实现所述相机、所述遮光罩的整体安装方案。所述固定板一方面通过连接孔连接相机、相机线束的组合，另一方面通过安装孔连接遮光罩结构，其中，进一步通过设置在固定翻边上的粘合层实现最佳的安装方案。

上述方案可以进一步为：所述侧边框设有若干散热槽。为避免相机设备的运行过热，本方案进一步增加了散热槽，使得相机运行的热量可以通过散热槽增加散热面积，同时在侧边框设置的散热槽数量可以根据相机的所需的散热效率设置，固定板的设置使得侧边框可以只用于散热槽，增加散热槽设置的灵活性。

基于所述的一种摄像头模组，本实用新型进一步详细表述了：一种车辆，在车的前挡风玻璃上安装有所述的摄像头模组，所述环状固定翻边通过粘结层粘结于前挡风玻璃内侧，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘的弧度与前挡风玻璃内侧的弧度匹配，使所述拍摄方向呈水平设置朝向车前进方向。本方案进一步具体了遮光罩自身的应用场景——汽车前挡风玻璃，即使得两个侧板的上边沿、底板的前边缘安装框架的上边沿是根据挡风玻璃内侧弧度适配设计的，可以增加了遮光罩的固定强度，有利于减少相机在汽车行驶过程中的抖动幅度。

进一步的，所述摄像头模组在前挡风玻璃上居中靠上安装，避让前挡风玻璃贴膜的遮光边进入摄像头拍摄区域。

进一步的，所述车体的前挡风玻璃设有雨刮器，所述摄像头模组设于所述前挡风玻璃内侧上方、所述雨刮器清理范围内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置有适配汽车前挡风的遮光罩边沿——固定翻边，有利于减少遮光罩及其组装的相机在汽车行驶过程中的抖动，提高相机成像质量；

2、本实用新型的侧板、底板之间形成的锥形腔结构是贴合相机视野设计，这种最大程度适配相机视野的设计有利于减少遮光汽车驾驶员的视野，很好的平衡相机和驾驶员的视野需求；

3、本实用新型在安装框架上设置的凹陷可以进一步均匀在相机前侧的光线均匀度，即相机成像的明暗度更为均匀；

4、本实用新型车体方案中，相机及遮光罩是对应雨刮器范围内的设计，使得汽车在雨天场景行驶时，相机依旧能够获取清晰的视野。

附图说明

图1为本实用新型的一种车辆摄像头遮光罩的轴侧图。

图2为本实用新型的一种车辆摄像头遮光罩的俯视图。

图3为图2中A-A线上的剖视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为本实用新型的一种车辆摄像头遮光罩的底板的局部结构图。

图6为本实用新型的一种摄像头模组的轴侧图。

图7为本实用新型的一种摄像头模组的局部背面轴侧图。

图8为本实用新型的应用于的一种车的结构图。

图中，侧板100，底板200，安装框架300，凹陷310，台阶320，散热槽330，背板340，安装孔341，连接孔342，散热槽340，相机线束350，固定翻边400，相机500。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1-3所示，一种车辆摄像头遮光罩，包括两个侧板100和底板200以及由两个侧板100与底板200围成的锥形腔结构，所述两个侧板100后侧高于前侧、逐步过渡至与底板200齐平，后侧板100距小于前侧、逐步过渡形成所述锥形腔结构，所述锥形腔结构的后侧连接有安装框架300，所述两个侧板100的上边缘和底板200的前侧边缘贴合所述车辆挡风玻璃。其中，安装框架300内侧用于安装相机500，且相机500的视野为横向角度α、纵向角度β的方形辐射状结构，本方案通过两个侧板100和一个底板200相互包围所形成的锥形腔结构，来适配安装在安装框架300内相机500的视野；由于锥形腔体对相机500视野的包围，在不影响相机500获取视野光线的基础上，可以遮挡来自非摄像机视野的反射光线，避免形成虚影。

如图1、4所示，上述方案可以进一步为：沿两个侧板100的上边缘、底板200的前侧边缘和安装框架300上侧设置一环状固定翻边400，所述两个侧板100的上边缘和底板200的前侧边缘为弧形边，所述环状固定翻边400具有与所述弧形边匹配的弯曲度；

所述环状固定翻边400与安装框架300的上侧连接处设有一向上的凹陷310，和/或所述底板200与安装框架300的下侧连接处设有一向下的台阶320。其中，本方案在侧板100、底板200的基础上，在二者的外边沿进一步设置了固定翻边400，固定翻边400的设计增加了遮光罩自身的粘合面积，有利于增加遮光罩固定的强度和稳定性，减少相机500的脱落和抖动；进一步的，本方案进一步在固定翻边400上边沿与安装框架300上边沿之间设计了一种在相机500视野外的凹陷310，这种视野外的凹陷310可以有效吸收或反射来自底板200的反射光线，在安装框架300周围提供均匀的明暗度，有利于后续安装的相机500获取更清晰的图像；同时，本方案在安装框架300下边沿与底板200的上边沿之间进一步设置了一向下的台阶320，一方面想向下的边沿进一步扩大了相机500框架上下或左右两侧的入射光线区域，另一方便也有利于进一步吸收或反射从凹陷310处反射的光线，避免这些非必要的折射光线影响相机500的成像质量。

如图2、3所示，上述方案可以进一步为：所述锥形腔结构的横向角度α为15～45度，和/或所述底板200与安装框架300呈角度β连接，β为8～20度。

上述方案可以进一步为：所述两个侧板100与所述底板200内侧设有吸光层结构。为克服遮光罩自身反射光线对相机500成像的影响，本实用新型进一步增加了在遮光罩上的吸光层，本方案所讲的吸收是相对于相机500能够获取的光线而言的，这种吸收可以是通过设计吸光层的材质，通过相应的理化特性吸收光线来减少成像光线密度，也可以是通过进一步设计反射结构使得光线可以被反射出去。

具体而言，所述吸光层结构为贴合在两个侧板100与所述底板200内侧的黑色绒纺织物、涂布在两个侧板100与所述底板200内侧的哑光漆或将两个侧板100与所述底板200内侧加工成台阶结构。本实用新型进一步将吸收层具体为黑色绒布、黑色哑光漆，通过材质的黑色属性、糙面漫反射原理，减少对相机500视野成像的干扰；其中黑色哑光漆还可以叠加在对侧板100和底板200的内表面进行磨砂后再喷漆的处理方式，进一步放大漫反射的效果；所述吸光层还可以是一种阶梯状结构，这种阶梯状结构可以明显的改变光线的路径，同时，阶梯状结构也可以进一步叠加黑色哑光漆层，通过“折射+漫反射”的结构减少对相机500成像的干扰；从现有的阶梯状结构而言，如图5所示，其可以是一种反射方向往外的锯齿状或毛刺状或弧形凹向外的台阶结构；本方案示例性地给出了三种具体方案，这三种方案是可以按照实际需要进行叠加组合的，如在台阶320结构上进一步喷漆处理或者铺展黑色绒布，或者在黑色绒布底面进一步叠加黑色哑光漆来增加遮光罩的吸光效果。

如图2、3、6所示，基于所述的车辆摄像头遮光罩，本实用新型进一步详细表述了：一种摄像头模组，包括摄像头和所述的车辆摄像头遮光罩，所述摄像头安装在安装框架300内，具有一拍摄方向朝向锥形腔结构，所述车辆摄像头遮光罩的结构在摄像头拍摄区域外。在所述的遮光罩方案的基础上，进一步增加了摄像头模组，具体化了遮光罩的应用设计，并且，本方案中的遮光罩的结构尤其是锥形强内侧面的结构是在相机500视野的外的，使得遮光罩不会影响相机500视野。

上述方案可以进一步为：所述角度α大于摄像头的横向拍摄角度，和/或所述角度β大于1/2摄像头的纵向拍摄角度。

如图7所示，上述方案可以进一步为：所述安装框架300包括侧边框和背板340，所述背板340上设有多个均布的安装孔341、分布在安装孔341内侧的多个均布的连接孔342以及出线孔343，所述安装孔341通过固定螺丝连接侧边框，所述连接孔342通过连接螺丝连接摄像头背侧，所述摄像头引线从所述出线孔343引出。通过固定板固定相机500和完成相机500数据线的走线，使得在相机500与遮光罩的安装和维修上的步骤更加集成和简单。

上述方案可以进一步为：所述安装框架300设有围绕或容纳所述相机500的数据线的相机线束350，所述相机线束350前端通过所述连接孔342固定连接所述相机500，所述相机线束350后端设有固定支架连接所述车体，通过所述固定板的连接关系实现所述相机500、所述遮光罩的整体安装方案。所述固定板一方面通过连接孔342连接相机500、相机线束350的组合，另一方面通过安装孔341连接遮光罩结构，其中，进一步通过设置在固定翻边400上的粘合层实现最佳的安装方案。

如图7所示，上述方案可以进一步为：所述侧边框设有若干散热槽330。为避免相机500设备的运行过热，本方案进一步增加了散热槽330，使得相机500运行的热量可以通过散热槽330增加散热面积，同时在侧边框设置的散热槽330数量可以根据相机500的所需的散热效率设置，固定板的设置使得侧边框可以只用于散热槽330，增加散热槽330设置的灵活性。

如图8所示，基于所述的一种摄像头模组，本实用新型进一步详细表述了：一种车辆，在车的前挡风玻璃上安装有所述的摄像头模组，所述环状固定翻边400通过粘结层粘结于前挡风玻璃内侧，所述两个侧板100的上边缘和底板200的前侧边缘的弧度与前挡风玻璃内侧的弧度匹配，使所述拍摄方向呈水平设置朝向车前进方向。本方案进一步具体了遮光罩自身的应用场景——汽车前挡风玻璃，即使得两个侧板100的上边沿、底板200的前边缘安装框架300的上边沿是根据挡风玻璃内侧弧度适配设计的，可以增加了遮光罩的固定强度，有利于减少相机500在汽车行驶过程中的抖动幅度。进一步的，所述摄像头模组在前挡风玻璃上居中靠上安装，避让前挡风玻璃贴膜的遮光边进入摄像头拍摄区域。

进一步的，所述车体的前挡风玻璃设有雨刮器，所述摄像头模组设于所述前挡风玻璃内侧上方、所述雨刮器清理范围内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置有适配汽车前挡风的遮光罩边沿——固定翻边400，有利于减少遮光罩及其组装的相机500在汽车行驶过程中的抖动，提高相机500成像质量；

2、本实用新型的侧板100、底板200之间形成的锥形腔结构是贴合相机500视野设计，这种最大程度适配相机500视野的设计有利于减少遮光汽车驾驶员的视野，很好的平衡相机500和驾驶员的视野需求；

3、本实用新型在安装框架300上设置的凹陷310可以进一步均匀在相机500前侧的光线均匀度，即相机500成像的明暗度更为均匀；

4、本实用新型车体方案中，相机500及遮光罩是对应雨刮器范围内的设计，使得汽车在雨天场景行驶时，相机500依旧能够获取清晰的视野。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆摄像头遮光罩，包括两个侧板和底板以及由两个侧板与底板围成的锥形腔结构，所述两个侧板后侧高于前侧、逐步过渡至与底板齐平，后侧板距小于前侧、逐步过渡形成所述锥形腔结构，所述锥形腔结构的后侧连接有安装框架，其特征在于，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘贴合所述车辆的前挡风玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种车辆摄像头遮光罩，其特征在于，沿两个侧板的上边缘、底板的前侧边缘和安装框架上侧设置一环状固定翻边，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘为弧形边，所述环状固定翻边具有与所述弧形边匹配的弯曲度；

所述环状固定翻边与安装框架的上侧连接处设有一向上的凹陷，和/或所述底板与安装框架的下侧连接处设有一向下的台阶。

3.根据权利要求1所述的一种车辆摄像头遮光罩，其特征在于，所述锥形腔结构的横向角度α为15～45度，和/或所述底板与安装框架呈角度β连接，β为8～20度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种车辆摄像头遮光罩，其特征在于，所述两个侧板与所述底板内侧设有吸光层结构。

5.根据权利要求4所述的一种车辆摄像头遮光罩，其特征在于，所述吸光层结构为贴合在两个侧板与所述底板内侧的黑色绒纺织物、涂布在两个侧板与所述底板内侧的哑光漆或将两个侧板与所述底板内侧加工成台阶结构。

6.一种摄像头模组，包括摄像头和权利要求2至5任一项所述的车辆摄像头遮光罩，所述锥形腔结构的横向角度α为15～45度，和/或所述底板与安装框架呈角度β连接，β为8～20度；所述摄像头安装在安装框架内，具有一拍摄方向朝向锥形腔结构，其特征在于，所述车辆摄像头遮光罩的结构在摄像头拍摄区域外。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头模组，其特征在于，所述角度α大于摄像头的横向拍摄角度，和/或所述角度β大于1/2摄像头的纵向拍摄角度。

8.根据权利要求6所述的一种摄像头模组，其特征在于，所述安装框架包括侧边框和背板，所述背板上设有多个均布的安装孔、分布在安装孔内侧的多个均布的连接孔以及出线孔，所述安装孔通过固定螺丝连接侧边框，所述连接孔通过连接螺丝连接摄像头背侧，所述摄像头引线从所述出线孔引出。

9.一种车，在车的前挡风玻璃上安装有权利要求6-8所述的摄像头模组，所述环状固定翻边通过粘结层粘结于前挡风玻璃内侧，其特征在于，两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘的弧度与前挡风玻璃内侧的弧度匹配，使拍摄方向呈水平设置朝向车前进方向。

10.根据权利要求9所述的一种车，其特征在于，所述摄像头模组在前挡风玻璃上居中靠上安装，避让前挡风玻璃贴膜的遮光边进入摄像头拍摄区域。

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