CN215923760U - 单板自动分垛堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单板自动分垛堆垛装置，其包括机架，所述机架上设有堆垛输送装置和单板堆垛装置，特征在于所述堆垛输送装置和单板堆垛装置间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置，所述自动分垛堆垛装置经控制装置控制，自动分垛堆垛装置不但能对单板进行输送，同时还能对单板进行分垛堆垛，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛等优点。

Description

单板自动分垛堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，具体的说是一种单板自动分垛堆垛装置。

背景技术

目前，旋切机旋切出的标准单板和剪碎板经输送装置向前输送，当单板一侧或两侧的工人看到板皮达到标准时，操作控制装置使旋切机停机，旋切的单板皮与原木脱离，整张板皮经托架和转架之间的间隙掉到输送带上，然后又人工接料堆垛，其不足：一是人工堆垛的过程中，需要配备至少1-2个人抬板，操作人员的劳动强度相当高，用工成本高，浪费人力财力；二是由于单板在在堆垛时需要旋切机停机，导致工作效率低、单板质量差。

为了解决上述技术问题，本申请人曾经发明了CN213678857U间距辅助调节器及智能单板堆垛装置，CN211687095U公开的智能超薄单板堆垛装置，CN102992041B公开的全自动单板堆垛机等， CN203006495U公开的单板堆垛机的对中装置，上述专利虽然都能对单板堆垛虽然解决了操作人员劳动强度高、用工成本高、以及在旋切机不停机状态下对单板进行堆垛的技术问题，但还存在不能同时接收不同规格的单板，且无法及时更换堆垛装置，导致在更换堆垛台时，只能停止旋切，因此，到目前为止，还没有一种在不停机状态下旋切的单板根据需要剪切各种规格，并对应堆垛的装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛的单板自动分垛堆垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单板自动分垛堆垛装置，包括机架1，所述机架1上设有堆垛输送装置85和单板堆垛装置106，其特征在于所述堆垛输送装置85和单板堆垛装置106间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置91，所述自动分垛堆垛装置91经控制装置控制，本实用新型所述控制装置采用PLC控制器，自动分垛堆垛装置不但能对单板进行输送，同时还能对单板进行分垛堆垛，达到了在不停机的情况下，自动调整单板堆垛位置，或者，根据单板规格不同，自动调整单板堆垛位置的作用。

本实用新型所述自动分垛堆垛装置91包括堆垛框架92、纵向单板对中装置93、横向单板对中装置94、活动输送架95、开合气缸96、压板轮97、压板轮安装架98、压板轮气缸99、立架100、气缸支撑架101、升降收板机构102、活动架单板输送驱动装置103、活动架前轴104组成，所述堆垛框架92下端与机架1固定连接，所述堆垛框架92的横架上横向镜像安装有纵向单板对中装置93，纵架上纵向镜像安装有横向单板对中装置94，所述堆垛框架92四周经立架100与上方的气缸支撑架101固定连接，所述堆垛框架92下方设有升降收板机构102，所述堆垛框架92上活动盖有活动输送架95，所述活动输送架95后端经活动架后轴与堆垛框架92上固定的轴承、轴承座固定连接，前端经轴承、轴承座与活动架前轴104固定连接，所述活动输送架95两侧分别设有开合气缸96，所述活动输送架95上横向间隔安装有单板输送带，所述单板输送带绕过活动输送架95、其前部与固定在活动架前轴上的活动架前轮相套接，后部与固定在活动架后轴上的活动架后轮相套接，所述活动架后轴经固定在堆垛框架92上的活动架单板输送驱动装置103驱动，

所述开合气缸96上端与气缸支撑架101相铰接，下端与活动输送架95相铰接，

所述活动架后轮上部对应设有压板轮97，所述压板轮97安装在压板轮安装架98上，所述压板轮安装架98另一端经安装架铰轴与两个立架100相固定的横撑相铰接，所述压板轮气缸99上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架98相铰接，所述堆垛输送装置85、单板堆垛装置106、开合气缸96、活动架单板输送驱动装置103、压板轮气缸99、纵向单板对中装置93、横向单板对中装置94、升降收板机构102分别经控制装置控制，以利于通过压板轮气缸99带动压板轮97以安装架铰轴为中心上下摆动，使得压板轮97与活动架后轮相抵触夹持单板移动，或相分离，方便活动架转动。

当控制装置接收安装在堆垛输送架86上安装的合格单板到位传感器上传的合格单板到位信息并指令第一个自动分垛堆垛装置中的开合气缸96动作时，活动输送架以活动架后轴为中心向上顺时针旋转，使得堆垛框架间露出单板堆垛空间，同时，控制装置指令压板轮气缸99动作，带动压板轮97抬起；指令升降收板机构102升起到指定高度，合格单板落即落在升降收板机构102上，控制装置再指令纵向单板对中装置和横向单板对中装置对落在升降收板机构102上的单板进行对中放置，本发明所述纵向对中装置、横向对中装置和升降收板机构102的结构和原理与现有技术相同，此不赘述。

当第一个自动分垛堆垛装置的单板堆垛完毕，控制装置即指令第一个自动分垛堆垛装置中的开合气缸96动作，将活动输送架下放至堆垛框架中，同时，控制装置指令压板轮气缸99动作，将压板轮97放下，使压板轮97和活动输送架上的后轮间形成单板导向通道，合格单板在通过堆垛输送装置中的堆垛输送架86输送至活动输送架上，然后经活动输送架后端的活动输送带与压板轮97的导向，将合格单板输送至下一个自动分垛堆垛装置或单板堆垛装置106中进行自动堆垛，达到了通过在堆垛输送装置85和单板堆垛装置106间设置至少一组自动分垛堆垛装置，保证了整个原木旋切出的单板的堆垛收集。

本实用新型也可在所述堆垛输送架86后端的输送架后轮87上部对应设有压板轮Ⅱ88，所述压板轮Ⅱ88安装在压板轮安装架Ⅱ89上，所述压板轮安装架Ⅱ89另一端经安装架铰轴与两个立架相固定的横撑相铰接，压板轮气缸Ⅱ90上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架Ⅱ89相铰接，所述堆垛输送架86中的输送带经单板输送驱动装置Ⅱ驱动，所述单板输送驱动装置Ⅱ、压板轮气缸Ⅱ分别经控制装置控制，以利于通过压板轮气缸Ⅱ90带动压板轮Ⅱ88以安装架铰轴为中心上下摆动，使得压板轮Ⅱ88与输送架后轮87相抵触夹持单板移动，避免单板在移动过程中产生漂移。

为了接收不同规格的单板或者能够接收完整的原木旋切出的单板堆垛量，本发明还可在单板自动堆垛装置7中设有异种单板自动堆垛装置12、单板上输送装置107、过渡输送架113，所述单板上输送装置107固定在所述气缸支撑架101上，所述过渡输送架113前端与单板上输送装置107相连接，后端与移动单板自动堆垛装置中的堆垛输送架86相连接，所述单板上输送装置前端与合格单板接收架172相连接，下导流装置中的合格单板接收架172前端朝向后单板输送架138方向倾斜，所述合格单板接收架中的单板输送带、单板上输送装置中单板输送带以及过渡输送架上的单板输送带均由单板上输送装置中的上输送驱动装置驱动，所述单板上输送装置中的上输送驱动装置经控制装置控制，所述堆垛输送装置中的堆垛输送架86与上导流装置相对接，

以利于根据客户需求，剪切不同的规格的单板，然后通过控制装置自动控制自动堆垛装置和异种单板自动堆垛装置根据剪切大小堆垛不同规格的单板，显著扩大了单板的接板范围。

本发明所述单板上输送装置107包括单板上输送架108、堆垛输送前轴109、堆垛输送后轴110、堆垛上传送带111、上输送驱动装置112，

所述单板上输送架108固定在气缸支撑架101上，所述单板上输送架前端设有堆垛输送前轴109，后端设有堆垛输送后轴110，所述堆垛输送前轴109两端分别经轴承、轴承座与单板输送架固定连接，所述堆垛输送前轴109上间隔固定有堆垛输送前轮，所述堆垛输送后轴110两端分别经轴承、轴承座与单板输送架后端固定连接，所述堆垛输送后轴110上间隔固定有堆垛上输送后轮，所述堆垛输送后轴110经上输送驱动装置112驱动，所述上输送驱动装置112经控制装置控制，所述堆垛上传送带111绕过单板上输送架108、其前端与堆垛输送前轮相套接，后端与堆垛上输送后轮相套接，所述过渡输送架113下端固定在机架上，所述过渡输送架113上间隔设有过渡传送带，所述过渡传送带前端与固定在堆垛输送后轴110上的过渡传输前轮相套接，后端与固定在所述异种单板自动堆垛装置12中的异种堆垛输送架204前端的堆垛输送前轴上的过渡后轮固定套接，以使上输送驱动装置112同时带动单板上输送架108、过渡输送架113和异种堆垛输送架204上的传送带同时运动，所述异种堆垛输送架204的结构与堆垛输送装置85中的堆垛输送架86相同，所述异种堆垛输送架204、自动分垛堆垛装置Ⅰ205和单板堆垛装置Ⅰ206的连接结构与堆垛输送装置85中的堆垛输送架86、自动分垛堆垛装置和单板堆垛装置106的连接结构相同，此不赘述。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛等优点。

附图说明

图1是本发明单板自动堆垛装置的结构示意图。

图2是图1中F的局部放大图。

附图标记：机架1、异种单板自动堆垛装置12、堆垛输送装置85、堆垛输送架86、输送架后轮87、压板轮Ⅱ88、压板轮安装架Ⅱ89、压板轮气缸Ⅱ90、自动分垛堆垛装置91、堆垛框架92、纵向单板对中装置93、横向单板对中装置94、活动输送架95、开合气缸96、压板轮97、压板轮安装架98、压板轮气缸99、立架100、气缸支撑架101、升降收板机构102、活动架单板输送驱动装置103、活动架前轴104、单板堆垛装置106、单板上输送装置107、单板上输送架108、堆垛输送前轴109、堆垛输送后轴110、堆垛上传送带111、上输送驱动装置112、过渡输送架113、单板自动堆垛装置Ⅰ206、后单板输送架138、合格单板接收架172、异种堆垛输送架204、自动分垛堆垛装置Ⅰ205、单板堆垛装置Ⅰ206。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

如附图所示，一种单板自动分垛堆垛装置，包括机架1，所述机架1上设有堆垛输送装置85和单板堆垛装置106，其特征在于所述堆垛输送装置85和单板堆垛装置106间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置91，所述自动分垛堆垛装置91经控制装置控制，本实用新型所述控制装置采用PLC控制器，自动分垛堆垛装置不但能对单板进行输送，同时还能对单板进行分垛堆垛，达到了在不停机的情况下，自动调整单板堆垛位置，或者，根据单板规格不同，自动调整单板堆垛位置的作用。

本实用新型所述自动分垛堆垛装置91包括堆垛框架92、纵向单板对中装置93、横向单板对中装置94、活动输送架95、开合气缸96、压板轮97、压板轮安装架98、压板轮气缸99、立架100、气缸支撑架101、升降收板机构102、活动架单板输送驱动装置103、活动架前轴104组成，所述堆垛框架92下端与机架1固定连接，所述堆垛框架92的横架上横向镜像安装有纵向单板对中装置93，纵架上纵向镜像安装有横向单板对中装置94，所述堆垛框架92四周经立架100与上方的气缸支撑架101固定连接，所述堆垛框架92下方设有升降收板机构102，所述堆垛框架92上活动盖有活动输送架95，所述活动输送架95后端经活动架后轴与堆垛框架92上固定的轴承、轴承座固定连接，前端经轴承、轴承座与活动架前轴104固定连接，所述活动输送架95两侧分别设有开合气缸96，所述活动输送架95上横向间隔安装有单板输送带，所述单板输送带绕过活动输送架95、其前部与固定在活动架前轴上的活动架前轮相套接，后部与固定在活动架后轴上的活动架后轮相套接，所述活动架后轴经固定在堆垛框架92上的活动架单板输送驱动装置103驱动，

所述开合气缸96上端与气缸支撑架101相铰接，下端与活动输送架95相铰接，

所述活动架后轮上部对应设有压板轮97，所述压板轮97安装在压板轮安装架98上，所述压板轮安装架98另一端经安装架铰轴与两个立架100相固定的横撑相铰接，所述压板轮气缸99上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架98相铰接，所述堆垛输送装置85、单板堆垛装置106、开合气缸96、活动架单板输送驱动装置103、压板轮气缸99、纵向单板对中装置93、横向单板对中装置94、升降收板机构102分别经控制装置控制，以利于通过压板轮气缸99带动压板轮97以安装架铰轴为中心上下摆动，使得压板轮97与活动架后轮相抵触夹持单板移动，或相分离，方便活动架转动。

当控制装置接收安装在堆垛输送架86上安装的合格单板到位传感器上传的合格单板到位信息并指令第一个自动分垛堆垛装置中的开合气缸96动作时，活动输送架以活动架后轴为中心向上顺时针旋转，使得堆垛框架间露出单板堆垛空间，同时，控制装置指令压板轮气缸99动作，带动压板轮97抬起；指令升降收板机构102升起到指定高度，合格单板落即落在升降收板机构102上，控制装置再指令纵向单板对中装置和横向单板对中装置对落在升降收板机构102上的单板进行对中放置，本发明所述纵向对中装置、横向对中装置和升降收板机构102的结构和原理与现有技术相同，此不赘述。

当第一个自动分垛堆垛装置的单板堆垛完毕，控制装置即指令第一个自动分垛堆垛装置中的开合气缸96动作，将活动输送架下放至堆垛框架中，同时，控制装置指令压板轮气缸99动作，将压板轮97放下，使压板轮97和活动输送架上的后轮间形成单板导向通道，合格单板在通过堆垛输送装置中的堆垛输送架86输送至活动输送架上，然后经活动输送架后端的活动输送带与压板轮97的导向，将合格单板输送至下一个自动分垛堆垛装置或单板堆垛装置106中进行自动堆垛，达到了通过在堆垛输送装置85和单板堆垛装置106间设置至少一组自动分垛堆垛装置，保证了整个原木旋切出的单板的堆垛收集。

本实用新型也可在所述堆垛输送架86后端的输送架后轮87上部对应设有压板轮Ⅱ88，所述压板轮Ⅱ88安装在压板轮安装架Ⅱ89上，所述压板轮安装架Ⅱ89另一端经安装架铰轴与两个立架相固定的横撑相铰接，压板轮气缸Ⅱ90上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架Ⅱ89相铰接，所述堆垛输送架86中的输送带经单板输送驱动装置Ⅱ驱动，所述单板输送驱动装置Ⅱ、压板轮气缸Ⅱ分别经控制装置控制，以利于通过压板轮气缸Ⅱ90带动压板轮Ⅱ88以安装架铰轴为中心上下摆动，使得压板轮Ⅱ88与输送架后轮87相抵触夹持单板移动，避免单板在移动过程中产生漂移。

为了接收不同规格的单板或者能够接收完整的原木旋切出的单板堆垛量，本发明还可在单板自动堆垛装置7中设有异种单板自动堆垛装置12、单板上输送装置107、过渡输送架113，所述单板上输送装置107固定在所述气缸支撑架101上，所述过渡输送架113前端与单板上输送装置107相连接，后端与移动单板自动堆垛装置中的堆垛输送架86相连接，所述单板上输送装置前端与合格单板接收架172相连接，下导流装置中的合格单板接收架172前端朝向后单板输送架138方向倾斜，所述合格单板接收架中的单板输送带、单板上输送装置中单板输送带以及过渡输送架上的单板输送带均由单板上输送装置中的上输送驱动装置驱动，所述单板上输送装置中的上输送驱动装置经控制装置控制，所述堆垛输送装置中的堆垛输送架86与上导流装置相对接，

以利于根据客户需求，剪切不同的规格的单板，然后通过控制装置自动控制自动堆垛装置和异种单板自动堆垛装置根据剪切大小堆垛不同规格的单板，显著扩大了单板的接板范围。

本发明所述单板上输送装置107包括单板上输送架108、堆垛输送前轴109、堆垛输送后轴110、堆垛上传送带111、上输送驱动装置112，

所述单板上输送架108固定在气缸支撑架101上，所述单板上输送架前端设有堆垛输送前轴109，后端设有堆垛输送后轴110，所述堆垛输送前轴109两端分别经轴承、轴承座与单板输送架固定连接，所述堆垛输送前轴109上间隔固定有堆垛输送前轮，所述堆垛输送后轴110两端分别经轴承、轴承座与单板输送架后端固定连接，所述堆垛输送后轴110上间隔固定有堆垛上输送后轮，所述堆垛输送后轴110经上输送驱动装置112驱动，所述上输送驱动装置112经控制装置控制，所述堆垛上传送带111绕过单板上输送架108、其前端与堆垛输送前轮相套接，后端与堆垛上输送后轮相套接，所述过渡输送架113下端固定在机架上，所述过渡输送架113上间隔设有过渡传送带，所述过渡传送带前端与固定在堆垛输送后轴110上的过渡传输前轮相套接，后端与固定在所述异种单板自动堆垛装置12中的异种堆垛输送架204前端的堆垛输送前轴上的过渡后轮固定套接，以使上输送驱动装置112同时带动单板上输送架108、过渡输送架113和异种堆垛输送架204上的传送带同时运动，所述异种堆垛输送架204的结构与堆垛输送装置85中的堆垛输送架86相同，所述异种堆垛输送架204、自动分垛堆垛装置Ⅰ205和单板堆垛装置Ⅰ206的连接结构与堆垛输送装置85中的堆垛输送架86、自动分垛堆垛装置和单板堆垛装置106的连接结构相同，此不赘述。

如附图1、2所示，本实用新型在自动堆垛时，控制装置指令第一个、第二个自动分垛堆垛装置中的开合气缸将活动输送架下放至堆垛框架中，同时，控制装置指令压板轮气缸99动作，将压板轮97放下，使压板轮97和活动输送架上的后轮间形成单板导向通道，合格单板在通过堆垛输送装置中的堆垛输送架86输送至活动输送架上，然后经活动输送架后端的活动输送带与压板轮97的导向，将合格单板输送至单板堆垛装置106中进行自动堆垛，当单板堆垛装置106中的堆垛信号开关将单板堆垛完成信息上传至控制装置，或者，根据控制装置中给出的原木不同年轮的含水率不同而分垛堆垛时，控制装置即指令第二个自动分垛堆垛装置中的活动输送架两侧的开合气缸动作，将活动输送架抬起，同时，控制装置指令压板轮气缸99动作，将压板轮抬起，使得堆垛框架间露出单板堆垛空间，同时，控制装置指令自动分垛堆垛装置下端的升降收板机构102升起到指定高度，合格单板落即落到升降收板机构102中，在升降收板机构102的堆垛过程中，控制装置再指令纵向单板对中装置和横向单板对中装置对落在升降收板机构102上的单板进行对中放置。

当第二个自动分垛堆垛装置的单板堆垛完毕，控制装置即指令第一个自动分垛堆垛装置中的开合气缸96动作，将活动输送架抬起，第一个自动分垛堆垛装置的单板堆垛过程与第二个相同，此不再赘述。同理，当单板自动堆垛装置7中的所有单板堆垛装置和自动分垛堆垛装置都堆垛完成，或者，为了接收不同规格的单板或者能够接收完整的原木旋切出的单板堆垛量，控制装置再指令异种单板自动堆垛装置12、单板上输送装置107动作，将合格单板经库单板上输送装置107和过渡输送架113输送至异种单板自动堆垛装置中进行自动堆垛，自动堆垛的过程同单板自动堆垛装置的堆垛过程。

本实用新型中的升降收板机构采用现有技术，此不赘述。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛等优点。

Claims (5)

1.一种单板自动分垛堆垛装置，包括机架，所述机架上设有堆垛输送装置和单板堆垛装置，其特征在于所述堆垛输送装置和单板堆垛装置间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置，所述自动分垛堆垛装置经控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述自动分垛堆垛装置包括堆垛框架、纵向单板对中装置、横向单板对中装置、活动输送架、开合气缸、压板轮、压板轮安装架、压板轮气缸、立架、气缸支撑架、升降收板机构、活动架单板输送驱动装置、活动架前轴组成，所述堆垛框架下端与机架固定连接，所述堆垛框架的横架上横向镜像安装有纵向单板对中装置，纵架上纵向镜像安装有横向单板对中装置，所述堆垛框架四周经立架与上方的气缸支撑架固定连接，所述堆垛框架下方设有升降收板机构，所述堆垛框架上活动盖有活动输送架，所述活动输送架后端经活动架后轴与堆垛框架上固定的轴承、轴承座固定连接，前端经轴承、轴承座与活动架前轴固定连接，所述活动输送架两侧分别设有开合气缸，所述活动输送架上横向间隔安装有单板输送带，所述单板输送带绕过活动输送架、其前部与固定在活动架前轴上的活动架前轮相套接，后部与固定在活动架后轴上的活动架后轮相套接，所述活动架后轴经固定在堆垛框架上的活动架单板输送驱动装置驱动，所述开合气缸上端与气缸支撑架相铰接，下端与活动输送架相铰接，所述活动架后轮上部对应设有压板轮，所述压板轮安装在压板轮安装架上，所述压板轮安装架另一端经安装架铰轴与两个立架相固定的横撑相铰接，所述压板轮气缸上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架相铰接，所述堆垛输送装置、单板堆垛装置、开合气缸、活动架单板输送驱动装置、压板轮气缸、纵向单板对中装置、横向单板对中装置、升降收板机构分别经控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述堆垛输送装置中的堆垛输送架后端的输送架后轮上部对应设有压板轮Ⅱ，所述压板轮Ⅱ安装在压板轮安装架Ⅱ上，所述压板轮安装架Ⅱ另一端经安装架铰轴与两个立架相固定的横撑相铰接，压板轮气缸Ⅱ上端与横撑相铰接，下端与压板轮安装架Ⅱ相铰接，所述堆垛输送架中的输送带经单板输送驱动装置Ⅱ驱动，所述单板输送驱动装置Ⅱ、压板轮气缸Ⅱ分别经控制装置控制。

4.根据权利要求2或3所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述单板自动堆垛装置中设有异种单板自动堆垛装置、单板上输送装置、过渡输送架，所述单板上输送装置固定在所述气缸支撑架上，所述过渡输送架前端与单板上输送装置相连接，后端与移动单板自动堆垛装置中的堆垛输送架相连接，所述单板上输送装置前端与合格单板接收架相连接，下导流装置中的合格单板接收架前端朝向后单板输送架方向倾斜，所述合格单板接收架中的单板输送带、单板上输送装置中单板输送带以及过渡输送架上的单板输送带均由单板上输送装置中的上输送驱动装置驱动，所述单板上输送装置中的上输送驱动装置经控制装置控制，所述堆垛输送装置中的堆垛输送架与上导流装置相对接。

5.根据权利要求4所述的一种单板自动分垛堆垛装置，其特征在于所述单板上输送装置包括单板上输送架、堆垛输送前轴、堆垛输送后轴、堆垛上传送带、上输送驱动装置，所述单板上输送架固定在气缸支撑架上，所述单板上输送架前端设有堆垛输送前轴，后端设有堆垛输送后轴，所述堆垛输送前轴两端分别经轴承、轴承座与单板输送架固定连接，所述堆垛输送前轴上间隔固定有堆垛输送前轮，所述堆垛输送后轴两端分别经轴承、轴承座与单板输送架后端固定连接，所述堆垛输送后轴上间隔固定有堆垛上输送后轮，所述堆垛输送后轴经上输送驱动装置驱动，所述上输送驱动装置经控制装置控制，所述堆垛上传送带绕过单板上输送架、其前端与堆垛输送前轮相套接，后端与堆垛上输送后轮相套接，所述过渡输送架下端固定在机架上，所述过渡输送架上间隔设有过渡传送带，所述过渡传送带前端与固定在堆垛输送后轴上的过渡传输前轮相套接，后端与固定在所述异种单板自动堆垛装置中的异种堆垛输送架前端的堆垛输送前轴上的过渡后轮固定套接。

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