CN215923413U - 一种分板检测机用pcb皮带传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带和皮带架，所述传动皮带的外部安装有皮带架，所述皮带架的两端分别设置有两组安装脚，所述传动皮带内部的一侧设置有主动链轮，所述传动皮带内部的另一侧设置有从动链轮，所述传动皮带内部的两端设置有轮齿，所述轮齿分别与主动链轮、从动链轮相啮合。该分板检测机用PCB皮带传送机构通过设置有安装脚、装配螺栓、铰接座和安装孔，通过在皮带架两端分设安装脚，传动皮带可直接架设在检测机龙门架上，也可拧下装配螺栓，使安装脚可通过铰接座转动90°垂直放下，再将装配螺栓拧至安装孔使安装脚固定，作为四组支脚将传动皮带直接架设在检测机台面，安装位置灵活，解决了安装不便的问题。

Description

一种分板检测机用PCB皮带传送机构

技术领域

本实用新型涉及PCB制造技术领域，具体为一种分板检测机用PCB皮带传送机构。

背景技术

PCB分板检测机对PCB板的检测流程是，将切割好的PCB经过皮带传送机构送入及其中，机械手将PCB搬运至检测区域，再通过影响检测PCB的切割边，机械手按检测结果将PCB搬运到暂存区或者出料皮带处，完成检测。作为检测流程的第一环节，PCB上料是通过皮带传送机构完成。而目前市面上许多皮带传送机构都存在着安装不便的缺陷，同时操作人员需将PCB板及其固定治具放置到传送带上，放置时位置往往不会很精准，常常有偏移，传送时影响机械手的夹取。因此设计一种分板检测机用PCB皮带传送机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分板检测机用PCB皮带传送机构，以解决上述背景技术中提出安装架设不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带和皮带架，所述传动皮带的外部安装有皮带架，所述皮带架的两端分别设置有两组安装脚，所述传动皮带内部的一侧设置有主动链轮，所述传动皮带内部的另一侧设置有从动链轮，所述传动皮带内部的两端设置有轮齿，所述轮齿分别与主动链轮、从动链轮相啮合，所述皮带架的另一侧固定连接有放置架，所述放置架的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有多组导辊，所述放置架的两端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端安装有导向杆。

优选的，所述滚珠丝杠的另一侧安装有伺服电机，所述导向杆的外部活动套接有导向滑套，所述滚珠丝杠的外部活动套接有丝杠滑套，所述丝杠滑套和导向滑套固定连接，所述丝杠滑套的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆固定连接有夹板。

优选的，所述皮带架另一端的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿皮带架的内部并通过联轴器与主动链轮的中心轴固定连接，所述安装脚和皮带架之间设置有铰接座，所述安装脚和皮带架之间固定连接有装配螺栓，所述铰接座的下方设置有安装孔，所述安装孔与装配螺栓尺寸匹配。

优选的，所述安装脚在皮带架的外部设置有四组，所述安装脚的旋转角度为垂直方向0-90°。

优选的，所述导辊活动铰接在安装槽的内部，所述导辊设置有九组并呈等间距分布，所述导辊的长度大于传动皮带的宽度，所述放置架的顶端与皮带架的顶端处于同一水平高度。

优选的，所述放置架两端的两侧设置有固定孔，所述导向杆和滚珠丝杠的两侧设置有安装座，所述放置架和安装座之间固定连接有固定钢片，所述固定钢片与固定孔相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该分板检测机用PCB皮带传送机构不仅实现了便于安装架设，实现了提高检测效率，而且实现了提高传送适用性；

(1)通过设置有步进电机、主动链轮、从动链轮、轮齿、安装脚、装配螺栓、铰接座和安装孔，步进电机驱动主动链轮旋转，主动链轮和从动链轮与传动皮带内轮齿啮合形成稳定传动，通过在皮带架两端分设安装脚，传动皮带可直接架设在检测机龙门架上，不与检测台面直接接触，用于PCB板的自动上料，也可拧下装配螺栓，使安装脚可通过铰接座转动90°垂直放下，再将装配螺栓拧至安装孔使安装脚固定，作为四组支脚可将传动皮带直接架设在检测机台面，安装位置灵活，装配成本低，便于拆卸维护；

(2)通过设置有导辊、气缸、夹板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠滑套、导向滑套和导向杆，将PCB及治具放置在导辊上，气缸启动，通过活塞杆推动夹板，两组夹板将PCB板治具从两端夹持，使其摆放位置校正，伺服电机启动，通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动丝杠滑套做水平运动，导向滑套套接在导向杆外部消除平移晃动，丝杠滑套向传动皮带方向移动，治具及PCB板在导辊上移动，导辊随之滚动减小摩擦，将治具推向传动皮带，治具进入传动皮带时位置偏移误差在3mm内，这样只需人工向导辊上放置工件即可，无需手动精准放置，大大降低劳动强度，提高检测效率；

(3)通过设置有滚珠丝杠、导向杆、固定钢片、固定孔、夹板和气缸，滚珠丝杠和导向杆通过安装座安装在放置架的两端，拆下固定钢片，通过固定孔可调整并固定滚珠丝杠与导向杆的安装位置，从而调整夹板的夹持高度，同时使用气缸进行位置校正，便于对不同尺寸和规格的治具进行夹持，提高传送机构整体的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的放置架正视放大结构示意图；

图3为本实用新型的传动皮带俯视结构示意图；

图4为本实用新型的皮带架俯视放大结构示意图；

图5为本实用新型的传动皮带后视剖面结构示意图。

图中：1、传动皮带；2、皮带架；3、安装孔；4、安装脚；5、装配螺栓；6、铰接座；7、放置架；8、固定钢片；9、固定孔；10、导向滑套；11、导向杆；12、伺服电机；13、滚珠丝杠；14、夹板；15、气缸；16、固定台；17、丝杠滑套；18、步进电机；19、安装槽；20、导辊；21、主动链轮；22、轮齿；23、从动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带1和皮带架2，传动皮带1的外部安装有皮带架2，皮带架2的两端分别设置有两组安装脚4，传动皮带1内部的一侧设置有主动链轮21，传动皮带1内部的另一侧设置有从动链轮23，传动皮带1内部的两端设置有轮齿22，轮齿22分别与主动链轮21、从动链轮23相啮合，皮带架2的另一侧固定连接有放置架7，放置架7的顶端开设有安装槽19，安装槽19的内部安装有多组导辊20，放置架7的两端安装有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13的底端安装有导向杆11；

皮带架2另一端的一侧安装有步进电机18，步进电机18的输出端贯穿皮带架2的内部并通过联轴器与主动链轮21的中心轴固定连接，安装脚4和皮带架2之间设置有铰接座6，安装脚4和皮带架2之间固定连接有装配螺栓5，铰接座6的下方设置有安装孔3，安装孔3与装配螺栓5尺寸匹配，安装脚4在皮带架2的外部设置有四组，安装脚4的旋转角度为垂直方向0-90°；

具体地，如图1、图3和图5所示，步进电机18驱动主动链轮21旋转，主动链轮21和从动链轮23与传动皮带1内轮齿22啮合形成稳定传动，通过在皮带架2两端分设安装脚4，传动皮带1可直接架设在检测机龙门架上，不与检测台面直接接触，用于PCB板的自动上料，也可拧下装配螺栓5，使安装脚4可通过铰接座6转动90°垂直放下，再将装配螺栓5拧至安装孔3使安装脚4固定，作为四组支脚可将传动皮带1直接架设在检测机台面，安装位置灵活，装配成本低，便于拆卸维护。

实施例2：滚珠丝杠13的另一侧安装有伺服电机12，导向杆11的外部活动套接有导向滑套10，滚珠丝杠13的外部活动套接有丝杠滑套17，丝杠滑套17和导向滑套10固定连接，丝杠滑套17的顶端固定连接有固定台16，固定台16的顶端安装有气缸15，气缸15的输出端通过活塞杆固定连接有夹板14，导辊20活动铰接在安装槽19的内部，导辊20设置有九组并呈等间距分布，导辊20的长度大于传动皮带1的宽度，放置架7的顶端与皮带架2的顶端处于同一水平高度；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，将PCB及治具放置在导辊20上，气缸15启动，通过活塞杆推动夹板14，两组夹板14将PCB板治具从两端夹持，使其摆放位置校正，伺服电机12启动，通过联轴器带动滚珠丝杠13旋转，从而带动丝杠滑套17做水平运动，导向滑套10套接在导向杆11外部消除平移晃动，丝杠滑套17向传动皮带1方向移动，治具及PCB板在导辊20上移动，导辊20随之滚动减小摩擦，将治具推向传动皮带1，治具进入传动皮带1时位置偏移误差在3mm内，这样只需人工向导辊20上放置工件即可，无需手动精准放置，大大降低劳动强度，提高检测效率。

实施例3：放置架7两端的两侧设置有固定孔9，导向杆11和滚珠丝杠13的两侧设置有安装座，放置架7和安装座之间固定连接有固定钢片8，固定钢片8与固定孔9相匹配；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，滚珠丝杠13和导向杆11通过安装座安装在放置架7的两端，拆下固定钢片8，通过固定孔9可调整并固定滚珠丝杠13与导向杆11的安装位置，从而调整夹板14的夹持高度，同时使用气缸15进行位置校正，便于对不同尺寸和规格的治具进行夹持，提高传送机构整体的适用性。

工作原理：本实用新型在使用时，该传送机构用于分板检测机的上料检测，通过在皮带架2两端分设安装脚4，可使传动皮带1直接架设在检测机龙门架上，用于PCB板的自动上料，拧下装配螺栓5，使安装脚4可通过铰接座6转动90°垂直放下，再将装配螺栓5拧至安装孔3使安装脚4固定，作为四组支脚可将传动皮带1直接架设在检测机台面，安装位置灵活，工作人员站在放置架7远离传动皮带1的一侧，向导辊20上放入PCB板治具，气缸15启动，通过活塞杆推动夹板14，两组夹板14将PCB板治具从两端夹持，使其位置校正，伺服电机12启动，通过联轴器带动滚珠丝杠13旋转，从而带动丝杠滑套17做水平运动，导向滑套10套接在导向杆11外部消除平移晃动，丝杠滑套17向传动皮带1方向移动，治具在导辊20上移动，导辊20随之滚动减小摩擦，将治具推向传动皮带1，治具进入传动皮带1时位置偏移误差在3mm内，治具及PCB板进入传动皮带1后，步进电机18的输出端通过联轴器驱动主动链轮21旋转，主动链轮21和从动链轮23与传动皮带1内轮齿22啮合形成稳定传动，使传动皮带1将PCB板传送至机器检测区域，传送到指定位置后步进电机18停止驱动，由机器配备的搬运机械手将PCB夹入检测机内进行检测，工作人员只需不断向导辊20上放入新的PCB板即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带(1)和皮带架(2)，其特征在于：所述传动皮带(1)的外部安装有皮带架(2)，所述皮带架(2)的两端分别设置有两组安装脚(4)，所述传动皮带(1)内部的一侧设置有主动链轮(21)，所述传动皮带(1)内部的另一侧设置有从动链轮(23)，所述传动皮带(1)内部的两端设置有轮齿(22)，所述轮齿(22)分别与主动链轮(21)、从动链轮(23)相啮合，所述皮带架(2)的另一侧固定连接有放置架(7)，所述放置架(7)的顶端开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部安装有多组导辊(20)，所述放置架(7)的两端安装有滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)的底端安装有导向杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(13)的另一侧安装有伺服电机(12)，所述导向杆(11)的外部活动套接有导向滑套(10)，所述滚珠丝杠(13)的外部活动套接有丝杠滑套(17)，所述丝杠滑套(17)和导向滑套(10)固定连接，所述丝杠滑套(17)的顶端固定连接有固定台(16)，所述固定台(16)的顶端安装有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端通过活塞杆固定连接有夹板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征在于：所述皮带架(2)另一端的一侧安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出端贯穿皮带架(2)的内部并通过联轴器与主动链轮(21)的中心轴固定连接，所述安装脚(4)和皮带架(2)之间设置有铰接座(6)，所述安装脚(4)和皮带架(2)之间固定连接有装配螺栓(5)，所述铰接座(6)的下方设置有安装孔(3)，所述安装孔(3)与装配螺栓(5)尺寸匹配。

4.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征在于：所述安装脚(4)在皮带架(2)的外部设置有四组，所述安装脚(4)的旋转角度为垂直方向0-90°。

5.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征在于：所述导辊(20)活动铰接在安装槽(19)的内部，所述导辊(20)设置有九组并呈等间距分布，所述导辊(20)的长度大于传动皮带(1)的宽度，所述放置架(7)的顶端与皮带架(2)的顶端处于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征在于：所述放置架(7)两端的两侧设置有固定孔(9)，所述导向杆(11)和滚珠丝杠(13)的两侧设置有安装座，所述放置架(7)和安装座之间固定连接有固定钢片(8)，所述固定钢片(8)与固定孔(9)相匹配。

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