CN215919687U - 型钢弯曲生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型钢弯曲生产线，包括型钢弯曲机，以型钢沿生产线的移动方向为下游方向，以下游方向为前向；以在水平面内垂直于上下游的方向为左右方向；还包括上料机构、输送机构、第一型钢焊接机、出料支撑机构、型钢切割机和下料机构；上料机构用于将待加工型钢移送至输送机构上；输送机构用于向型钢弯曲机供料；第一型钢焊接机位于输送机构一侧；出料支撑机构用于支撑型钢弯曲机的下料端送出的型钢；下料机构用于将成品型钢由出料支撑机构移送至运输车辆上。本实用新型结构紧凑，匹配型钢弯曲加工中的上料工序、焊接工序、弯曲工序、切割工序以及下料工序等原各自独立的工序，降低了人力需求和劳动强度，提高了型钢弯曲加工的整体效率。

Description

型钢弯曲生产线

技术领域

本实用新型涉及型钢加工技术领域，尤其涉及一种型钢弯曲生产线。

背景技术

型钢是一种具有确定断面形状且长度和截面周长之比相当大的直条状钢材，广泛用于建筑、交通、桥梁、船舶、电力和机械等行业中，并且不同应用场合对型钢弯曲度的需求也各种各样，可以通过型钢弯曲机将型钢弯折成各种不同的形状。

在生活中使用工字钢这种型材往往并不是只使用直条形的型钢，经常会利用到一定弧度不同长度的型钢，这就要求我们能够对直条形型钢进行折弯，若是直条形型钢的长度不够还需要对其进行焊接或切割，以便制成我们需要的长度。

对型钢进行加工时需要将型钢通过运输车辆运送至加工机械处，人工将待加工的型钢从车辆上搬运下来并放在加工机械指定位置的劳动强度很大，而且移动型钢的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型钢弯曲生产线，更多使用机械的力量代替人力，将各相关工序集成在一起，提高型钢弯曲加工的整体效率。

为实现上述目的，本实用新型的型钢弯曲生产线包括型钢弯曲机，以型钢沿生产线的移动方向为下游方向，以下游方向为前向；以在水平面内垂直于上下游的方向为左右方向；型钢弯曲机的上料端部限定了型钢的上料左右位置，型钢弯曲机的下料端部限定型钢了型钢的下料左右位置；

还包括上料机构、输送机构、第一型钢焊接机、出料支撑机构、型钢切割机和下料机构；

上料机构用于将运输车辆上的待加工型钢移送至输送机构上；

输送机构位于型钢弯曲机的上料端并用于向型钢弯曲机供料；

第一型钢焊接机位于输送机构一侧用于通过焊接延长型钢的长度；

型钢弯曲机用于弯曲型钢；

型钢切割机用于按预定长度切断型钢弯曲机的下料端向下游送出的型钢；

出料支撑机构用于支撑型钢切割机向下游送出的型钢；

下料机构用于将型钢由出料支撑机构移送至运输车辆上。

上料机构包括跨设于输送机构上的上料机架，上料机架顶端高于运输车辆；输送机构左右两侧的上料机架顶端分别设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均沿上下游方向延伸并统称为纵向导轨；

左导轨和右导轨之间连接有沿上下游方向移动的纵移框架，纵移框架的左端和/或右端通过移动装置连接在纵向导轨上；

纵移框架上设有沿左右方向延伸的前导轨和后导轨，将前导轨和后导轨统称为横向导轨；

前导轨和后导轨之间连接有沿左右方向移动的横移框架，横移框架的前端和/或后端通过移动装置连接在横向导轨上；

移动装置为直线电机，或者是电机驱动的轨道轮；

横移框架上设有卷扬机，卷扬机具有吊绳，吊绳向下连接有用于抓取型钢的机械爪；

横向导轨、横移框架、移动装置、卷扬机、吊绳和机械爪组成前后移动抓取机构，前后移动抓取机构在纵向导轨上前后间隔设有两套；各机械爪、各移动装置和卷扬机分别连接有线控控制器。

输送机构包括输送架，输送架通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢的上料输送轴，输送架上设有用于驱动上料输送轴旋转的上料电机，上料电机的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与上料输送轴传动连接；

相邻上料输送轴之间的输送架上设有横板，横板上表面低于上料输送轴顶端；横板左部向上连接有竖向设置的限位轴，限位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐；横板右端部设有电动推杆，电动推杆的伸出杆连接有推送板22，电动推杆的伸出杆的移动方向朝向限位轴；电动推杆和上料电机分别连接有线控控制器。

相邻两个横板之间的输送架上设有定位板，定位板低于上料输送轴；

定位板上间隔设有左定位轴和右定位轴，左定位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐，左定位轴和右定位轴之间的间距大于型钢被输送状态下的左右宽度。

出料支撑机构包括沿上下游方向延伸的弧形的出料架，出料架通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢的下料输送轴，出料架上设有用于驱动下料输送轴旋转的下料电机，下料电机的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与下料输送轴传动连接；下料电机连接有线控控制器。

下料机构与上料机构的结构相同，下料机构跨设于出料支撑机构的上方。

出料架在上下游方向上具有中断部分，中断部分侧部设有第二型钢焊接机，第二型钢焊接机用于在切割后的型钢端部焊接端板从而形成成品型钢。

本实用新型具有如下的优点：

以往型钢弯曲机在工作时，传统工作模式下，型钢弯曲与上料、下料、焊接、切割等等其他环节均是独立工作的，且都需要较多人工，劳动强度大，各项工序的工作效率较低。

本实用新型利用上料机构解除了人工将待加工的型钢由运输车辆上搬运到型钢弯曲机上的作业，利用下料机构解除了人工将加工好的型钢搬离型钢弯曲机的作业，大大减轻了劳动强度，减少了加工过程中的人员需求，提高了相应的上料和下料的工作效率。通过将型钢焊接机和型钢切割机集成到同一生产线，进一步提高了焊接工序和切割工序的工作效率。

总之，本实用新型结构紧凑，完美匹配型钢弯曲加工中的上料工序、焊接工序、弯曲工序、切割工序以及下料工序，大幅减轻了型钢弯曲加工中的人力需求和劳动强度，提高了型钢弯曲加工的整体效率，具有良好的推广应用价值。

上料机构结构简单，纵移框架完成纵向移动，横移框架完成横向移动，从而能够将机械爪移动至移动范围内平面上任意位置，方便抓取型钢。

输送机构能够通过电动推杆将型钢紧压在限位轴上，从而使型钢与型钢弯曲机限定的型钢位置准确对齐，为焊接工作提供基础。横板上表面低于上料输送轴顶端，避免型钢与横板发生摩擦。限位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐，保证向型钢弯曲机输送型钢的位置精确。

左定位轴和右定位轴为上料机构将型钢放在输送机构上提供基础的定位，由于左定位轴和右定位轴之间的间距较大，因而方便上料机构落料；落料后再通过线控控制器控制电动推杆动作，推送板将型钢紧压至限位轴和左定位轴上，使型钢具有精确的输送位置。型钢紧贴限位轴和左定位轴后，再收回电动推杆的伸出杆从而不影响型钢向前输送。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C处的放大图；

图5是图1中D处的放大图；

图6是另一个角度下本实用新型的立体结构示意图；

图7是图6中E处的放大图；

图8是本实用新型的仰视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型的型钢弯曲生产线包括型钢弯曲机1，以型钢5沿生产线的移动方向为下游方向，以下游方向为前向；以在水平面内垂直于上下游方向的方向为左右方向（也是宽度方向）；型钢弯曲机1的上料端部限定了型钢5的上料左右位置，型钢弯曲机1的下料端部限定了型钢5的下料左右位置；

还包括上料机构、输送机构、第一型钢焊接机2、出料支撑机构、型钢切割机3和下料机构4；

上料机构用于将运输车辆上的待加工型钢5移送至输送机构上；

输送机构位于型钢弯曲机1的上料端并用于向型钢弯曲机1供料；

第一型钢焊接机2位于输送机构一侧用于通过焊接延长型钢5的长度；具体地，输送机构沿上下游方向具有中断部分32，第一型钢焊接机2位于输送机构中断部分32的侧部。由于型钢较长，因此中断部分32不会影响型钢5向前传送的过程。

型钢弯曲机1用于弯曲型钢5；

型钢切割机3位于型钢弯曲机1的下料端处，并用于按预定长度切断型钢弯曲机1的下料端向下游送出的型钢5；

出料支撑机构位于型钢切割机3的下游，并用于支撑型钢切割机3向下游送出的型钢5；

下料机构4用于将切割后和焊接端板后的成品型钢由出料支撑机构移送至运输车辆上。

以往型钢弯曲机1在工作时，上料、下料、焊接和切割多为人工作业，劳动强度大，各项工序的工作效率较低。

本实用新型利用上料机构解除了人工将待加工的型钢5由运输车辆上搬运到型钢弯曲机1上的作业，利用下料机构4解除了人工将加工好的型钢5搬离型钢弯曲机1的作业，大大减轻了劳动强度，减少了加工过程中的人员需求，提高了相应的上料和下料的工作效率。通过采用第一型钢焊接机2和型钢切割机3，进一步提高了焊接工序和切割工序的工作效率。

总之，本实用新型结构紧凑，完美匹配型钢5弯曲加工中的上料工序、焊接工序、弯曲工序、切割工序以及下料工序，大幅减轻了型钢5弯曲加工中的人力需求和劳动强度，提高了型钢5弯曲加工的整体效率，具有良好的推广应用价值。

型钢弯曲机1、型钢切割机3、第一型钢焊接机2和第二型钢焊接机30均为现有技术，具体不再详述。

上料机构包括跨设于输送机构上的上料机架6，上料机架6顶端高于运输车辆；输送机构左右两侧的上料机架6顶端分别设有左导轨7和右导轨8，左导轨7和右导轨8均沿上下游方向延伸并统称为纵向导轨；

左导轨7和右导轨8之间连接有沿上下游方向移动的纵移框架9，纵移框架9的左端和/或右端通过移动装置连接在纵向导轨上，即纵移框架9的左右两侧中至少一侧具有移动装置，该移动装置与该侧的导轨相连接；图中所示，纵移框架9仅右侧一侧具有移动装置；

纵移框架9上设有沿左右方向延伸的前导轨10和后导轨11，将前导轨10和后导轨11统称为横向导轨；

前导轨10和后导轨11之间连接有沿左右方向移动的横移框架12，横移框架12的前端和/或后端通过移动装置连接在横向导轨上；

移动装置为直线电机，或者是电机驱动的轨道轮；横移框架12上设有小型卷扬机13，卷扬机13具有吊绳14，吊绳14向下连接有用于抓取型钢5的机械爪15；

横向导轨、横移框架12、移动装置、卷扬机13、吊绳14和机械爪15组成前后移动抓取机构，前后移动抓取机构在纵向导轨上前后间隔设有两套；

各机械爪15、各移动装置和卷扬机13分别连接有线控控制器。线控控制器控制机械爪15或者直线电机或电动机或卷扬机13作为常规技术，图未示各线控控制器。

上料机构结构简单，纵移框架9完成纵向移动，横移框架12完成横向移动，从而能够将机械爪15移动至移动范围内平面上任意位置，方便抓取型钢5。

输送机构包括输送架16，输送架16通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢5的上料输送轴17，输送架16上设有用于驱动上料输送轴17旋转的上料电机18，上料电机18的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与上料输送轴17传动连接；皮带传动机构和链条传动机构均为常规技术，具体不再详述，图未示。

相邻上料输送轴17之间的输送架16上设有横板19，横板19上表面低于上料输送轴17顶端；横板19左部向上连接有竖向设置的限位轴20，限位轴20与型钢弯曲机1的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐；横板19右端部设有电动推杆21，电动推杆21的伸出杆连接有推送板22，电动推杆21的伸出杆的移动方向朝向限位轴20；电动推杆21和上料电机18分别连接有线控控制器。

输送机构能够通过电动推杆21将型钢5紧压在限位轴20上，从而使型钢5与型钢弯曲机1限定的型钢5位置准确对齐，为焊接工作提供基础。横板19上表面低于上料输送轴17顶端，避免型钢5与横板19发生摩擦。限位轴20与型钢弯曲机1的下料端部限定的型钢5左右位置的左端处相对齐，保证向型钢弯曲机1输送型钢5的位置精确。

相邻两个横板19之间的输送架16上设有定位板23，定位板23低于上料输送轴17；

定位板23上间隔设有左定位轴24和右定位轴25，左定位轴24与型钢弯曲机1的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐，左定位轴24和右定位轴25之间的间距大于型钢5被输送状态下的左右宽度。

左定位轴24和右定位轴25为上料机构将型钢5放在输送机构上提供基础的定位，由于左定位轴24和右定位轴25之间的间距较大，因而方便上料机构落料；落料后再通过线控控制器控制电动推杆21动作，推送板22将型钢5紧压至限位轴20和左定位轴24上，使型钢5具有精确的输送位置。型钢5紧贴限位轴20和左定位轴24后，再收回电动推杆21的伸出杆从而不影响型钢5向前输送。

出料支撑机构包括沿上下游方向延伸的弧形的出料架26，出料架26通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢5的下料输送轴27，出料架26上设有用于驱动下料输送轴27旋转的下料电机28，下料电机28的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与下料输送轴27传动连接；下料电机28连接有线控控制器。下料机构4与上料机构的结构相同，下料机构4跨设于出料支撑机构的上方。

出料架26在上下游方向上具有中断部分29，中断部分29的侧部设有第二型钢焊接机30，第二型钢焊接机30用于在切割后的型钢5的端部焊接端板31从而形成成品型钢。图5和图8中，端板31仅为示意在中断部分29处焊接的对象，并非表示端板31必须位于图示的位置。

工作时，运输车辆将待加工的型钢5运送至上料机架6处，通过线控控制器控制移动装置，使两套前后移动抓取机构（包括其横移框架12和纵移框架9）分别带动机械爪15运行至待抓取型钢5的首尾两端，然后通过线控控制器控制卷扬机13下放吊绳14，使两套前后移动抓取机构机械爪15下少并抓取型钢5的首尾两端，再使吊绳14升起，再通过线控控制器控制移动装置，使两套前后移动抓取机构带动机械爪15将型钢5吊运至输送机构中左定位轴24和右定位轴25限定的左右位置区域处，然后使吊绳14下落，将型钢5放在左定位轴24和右定位轴25之间的上料输送轴17上，然后松开机械爪15，使吊绳14升起，准备抓取下一个型钢5。运输车辆上的待加工型钢5被抓取完之后，该运输车辆行驶至下料机构4处等待装运加工好的成品型钢，同时下一车运输车辆将待加工的型钢5运输至下料机构4处。

启动电动推杆21，使推送板22将型钢5推送到限位轴20上从而精准对齐型钢弯曲机1的上料位置。需要延长型钢5的长度时，通过第一型钢焊接机2将前一段型钢5的尾端与新一段型钢5的前端焊接在一起。

型钢5进入型钢弯曲机1，被型钢弯曲机1弯曲至预定的弧度；型钢弯曲机1将弯曲后的型钢5由其出料端送至出料支撑机构的下料输送轴27上；当型钢5由型钢弯曲机1中送出的长度达到预定长度后，型钢切割机3将型钢5切断，第二型钢焊接机30在切断后的型钢端部焊接端板从而形成成品型钢；最后由下料机构4的机械爪15抓取成品型钢并移送至运输车辆上运走。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.型钢弯曲生产线，包括型钢弯曲机，以型钢沿生产线的移动方向为下游方向，以下游方向为前向；以在水平面内垂直于上下游的方向为左右方向；型钢弯曲机的上料端部限定了型钢的上料左右位置，型钢弯曲机的下料端部限定型钢了型钢的下料左右位置；

其特征在于：还包括上料机构、输送机构、第一型钢焊接机、出料支撑机构、型钢切割机和下料机构；

上料机构用于将运输车辆上的待加工型钢移送至输送机构上；

输送机构位于型钢弯曲机的上料端并用于向型钢弯曲机供料；

第一型钢焊接机位于输送机构一侧用于通过焊接延长型钢的长度；

型钢弯曲机用于弯曲型钢；

型钢切割机用于按预定长度切断型钢弯曲机的下料端向下游送出的型钢；

出料支撑机构用于支撑型钢切割机向下游送出的型钢；

下料机构用于将型钢由出料支撑机构移送至运输车辆上。

2.根据权利要求1所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：

上料机构包括跨设于输送机构上的上料机架，上料机架顶端高于运输车辆；输送机构左右两侧的上料机架顶端分别设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均沿上下游方向延伸并统称为纵向导轨；

左导轨和右导轨之间连接有沿上下游方向移动的纵移框架，纵移框架的左端和/或右端通过移动装置连接在纵向导轨上；

纵移框架上设有沿左右方向延伸的前导轨和后导轨，将前导轨和后导轨统称为横向导轨；

前导轨和后导轨之间连接有沿左右方向移动的横移框架，横移框架的前端和/或后端通过移动装置连接在横向导轨上；

移动装置为直线电机，或者是电机驱动的轨道轮；

横移框架上设有卷扬机，卷扬机具有吊绳，吊绳向下连接有用于抓取型钢的机械爪；

横向导轨、横移框架、移动装置、卷扬机、吊绳和机械爪组成前后移动抓取机构，前后移动抓取机构在纵向导轨上前后间隔设有两套；各机械爪、各移动装置和卷扬机分别连接有线控控制器。

3.根据权利要求2所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：输送机构包括输送架，输送架通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢的上料输送轴，输送架上设有用于驱动上料输送轴旋转的上料电机，上料电机的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与上料输送轴传动连接；

相邻上料输送轴之间的输送架上设有横板，横板上表面低于上料输送轴顶端；横板左部向上连接有竖向设置的限位轴，限位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐；横板右端部设有电动推杆，电动推杆的伸出杆连接有推送板22，电动推杆的伸出杆的移动方向朝向限位轴；电动推杆和上料电机分别连接有线控控制器。

4.根据权利要求3所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：相邻两个横板之间的输送架上设有定位板，定位板低于上料输送轴；

定位板上间隔设有左定位轴和右定位轴，左定位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐，左定位轴和右定位轴之间的间距大于型钢被输送状态下的左右宽度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：出料支撑机构包括沿上下游方向延伸的弧形的出料架，出料架通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢的下料输送轴，出料架上设有用于驱动下料输送轴旋转的下料电机，下料电机的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与下料输送轴传动连接；下料电机连接有线控控制器。

6.根据权利要求2所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：下料机构与上料机构的结构相同，下料机构跨设于出料支撑机构的上方。

7.根据权利要求5所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：出料架在上下游方向上具有中断部分，中断部分侧部设有第二型钢焊接机，第二型钢焊接机用于在切割后的型钢端部焊接端板从而形成成品型钢。

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