CN215919514U - 一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，包括底板，所述底板的顶端中部靠右固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶端中部靠前设置有上料孔，所述工作台的左侧后端固定连接有斜板，所述斜板的前后端均设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有夹持板，所述工作台的右侧后端固定连接有双头电机。本实用新型中，启动双头电机带动夹持有工件的夹持板在斜板上滑动到工作台上，并利用夹持机械手从升起的放置台上将镶嵌件夹起并安放在指定位置再启动高压吹风机将杂质吹走，利用焊接机械手将两者进行焊接，大大降低人力并提高焊接强度。

Description

一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置。

背景技术

焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺，被焊工件的材质(同种或异种)通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。

不锈钢材质往往重量较大，传统的加工方式还是需要人工将加工工件搬运到工作台上，以及镶嵌用的工件均需要搬运到工作台上，再将其固定后方可焊接，比较耗时耗力，还存在一定的危险性，另外目前绝大多数焊接是在焊接前简单的将工件表面进行清理，常无法清理干净，影响工件焊接后的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，包括底板，所述底板的顶端中部靠右固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶端中部靠前设置有上料孔，所述工作台的左侧后端固定连接有斜板，所述斜板的前后端均设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有夹持板，所述工作台的右侧后端固定连接有双头电机，所述双头电机的输出轴顶端均固定连接有缠绕辊，所述缠绕辊的外周均设置有拉绳，所述拉绳的另一端均固定连接在夹持板的右侧前后端，所述工作台的顶端两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端均设置有第二滑槽，所述固定杆的前端顶部均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端均贯穿第二滑槽的一端并固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外周螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端一侧固定连接有高压吹风机，所述移动台的顶端另一侧固定连接有控制器，所述移动台的底端一侧固定连接有焊接机械手，所述移动台的底端另一侧固定连接有夹持机械手，所述高压吹风机的顶端固定连接有第一输气管，所述高压吹风机的后端固定连接有第二输气管，所述底板的顶端前部设置有滑动槽，所述滑动槽左侧设置有安装槽，所述安装槽的内部底端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端顶部贯穿滑动槽侧壁并固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外周螺纹连接有升降台，所述升降台的顶端固定连接有放置台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的顶端中部靠后设置有若干避位孔，所述第二输气管的出气端固定连接在焊接机械手的焊接头一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器的顶端固定连接有若干散热鳍片，所述第一输气管的出气口设置在散热鳍片的左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺杆的另一端均转动连接在第二滑槽的另一端，所述第一螺杆的右侧均转动连接在滑动槽的内部右侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持板的顶端螺纹连接有若干紧固螺栓，所述夹持板的一侧中部设置有缝隙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器与高压吹风机电性连接，所述控制器与焊接机械手电性连接，所述控制器与夹持机械手电性连接，所述控制器与第二电机电性连接，所述控制器与第一电机电性连接，所述控制器与双头电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置台外部的尺寸小于上料孔的内孔尺寸，所述工作台的顶端后部固定连接有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装槽的顶端设置有若干散热槽，所述第一滑槽的右侧延伸至工作台的右端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先将工件穿过夹持板的缝隙，通过转动紧固螺栓将工件进行固定，启动双头电机使缠绕辊将拉绳进行缠绕，带动拉绳另一端的夹持板顺着第一滑槽向工作台方向移动，直到夹持板与限位板接触，使得工件处于工作台顶端，再提前将镶嵌件全部摆放在放置台的顶端，启动第一电机带动第一螺杆转动，使得升降台以及放置台一同移动到上料孔的下方，再启动升降台将放置台抬高，使得镶嵌件与工作台的顶端处于同一平面，期间无需人工将工件和镶嵌件搬运至工作台上，大大降低了人工的劳动强度。

2、本实用新型中，另外启动第二电机，带动第二螺杆转动使移动台在第二滑槽内滑动到上料孔的上方，利用夹持机械手将需要焊接的镶嵌件夹起，再移动到指定位置上方，最后启动高压吹风机使高速气流从第二输气管的出口喷出，利用焊接机械手控制第二输气管出口的方向便可以将需要焊接的位置清理干净，再将镶嵌件移动到指定位置，利用焊接机械手对其进行焊接，使焊接的强度更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置的前端立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置的后端立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置的俯视图；

图4为图1的A处结构放大图；

图5为图3的B处结构放大图。

图例说明：

1、底板；2、斜板；3、焊接机械手；4、高压吹风机；5、第一输气管；6、控制器；7、夹持机械手；8、避位孔；9、上料孔；10、工作台；11、第一螺杆；12、放置台；13、升降台；14、滑动槽；15、第一电机；16、安装槽；17、支撑腿；18、散热槽；19、第一滑槽；20、夹持板；21、紧固螺栓；22、双头电机；23、散热鳍片；24、第二滑槽；25、第二螺杆；26、拉绳；27、缠绕辊；28、第二输气管；29、第二电机；30、固定杆；31、限位板；32、移动台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，包括底板1，底板1的顶端中部靠右固定连接有若干支撑腿17，支撑腿17的顶端固定连接有工作台10，工作台10的顶端中部靠前设置有上料孔9，工作台10的左侧后端固定连接有斜板2，斜板2的前后端均设置有第一滑槽19，第一滑槽19的内部滑动连接有夹持板20，工作台10的右侧后端固定连接有双头电机22，双头电机22的输出轴顶端均固定连接有缠绕辊27，缠绕辊27的外周均设置有拉绳26，拉绳26的另一端均固定连接在夹持板20的右侧前后端，工作台10的顶端两侧均固定连接有固定杆30，固定杆30的顶端均设置有第二滑槽24，固定杆30的前端顶部均固定连接有第二电机29，第二电机29的输出轴顶端均贯穿第二滑槽24的一端并固定连接有第二螺杆25，第二螺杆25的外周螺纹连接有移动台32，移动台32的顶端一侧固定连接有高压吹风机4，移动台32的顶端另一侧固定连接有控制器6，移动台32的底端一侧固定连接有焊接机械手3，移动台32的底端另一侧固定连接有夹持机械手7，高压吹风机4的顶端固定连接有第一输气管5，高压吹风机4的后端固定连接有第二输气管28，底板1的顶端前部设置有滑动槽14，滑动槽14左侧设置有安装槽16，安装槽16的内部底端固定连接有第一电机15，第一电机15的输出端顶部贯穿滑动槽14侧壁并固定连接有第一螺杆11，第一螺杆11的外周螺纹连接有升降台13，升降台13的顶端固定连接有放置台12，将工件穿过夹持板20的缝隙，通过转动紧固螺栓21将工件进行固定，启动双头电机22使缠绕辊27将拉绳26进行缠绕，带动拉绳26另一端的夹持板20顺着第一滑槽19向工作台10方向移动，直到夹持板20与限位板31接触，使得工件处于工作台10顶端，再提前将镶嵌件全部摆放在放置台12的顶端，启动第一电机15带动第一螺杆11转动，使得升降台13以及放置台12一同移动到上料孔9的下方，再启动升降台13将放置台12抬高，使得镶嵌件与工作台10的顶端处于同一平面，再启动第二电机29，带动第二螺杆25转动使移动台32在第二滑槽24内滑动到上料孔9的上方，利用夹持机械手7将需要焊接的镶嵌件夹起，再移动到指定位置的上方，最后启动高压吹风机4使高速气流从第二输气管28的出口喷出，利用焊接机械手3控制第二输气管28出口的方向便可以将需要焊接的位置清理干净，再将镶嵌件移动到指定位置，利用焊接机械手3对其进行焊接。

工作台10的顶端中部靠后设置有若干避位孔8，可以在工作台10的顶端放置包含各种结构的工件，第二输气管28的出气端固定连接在焊接机械手3的焊接头一侧，可以跟随焊接机械手3一同移动，控制器6的顶端固定连接有若干散热鳍片23，第一输气管5的出气口设置在散热鳍片23的左侧，在启动高压吹风机4的同时一部分风力从第一输气管5经过并直接作用于散热鳍片23，可以快速为控制器6进行降温，提高控制效率，第二螺杆25的另一端均转动连接在第二滑槽24的另一端，第一螺杆11的右侧均转动连接在滑动槽14的内部右侧壁，夹持板20的顶端螺纹连接有若干紧固螺栓21，转动紧固螺栓21可以快速将工件夹紧，夹持板20的一侧中部设置有缝隙，用于工件穿过，控制器6与高压吹风机4电性连接，控制器6与焊接机械手3电性连接，控制器6与夹持机械手7电性连接，控制器6与第二电机29电性连接，控制器与第一电机15电性连接，控制器与双头电机22电性连接，放置台12外部的尺寸小于上料孔9的内孔尺寸，工作台10的顶端后部固定连接有限位板31，安装槽16的顶端设置有若干散热槽18，用于第一电机15的散热，第一滑槽19的右侧延伸至工作台10的右端。

工作原理：首先将工件穿过夹持板20的缝隙，通过转动紧固螺栓21将工件进行固定，启动双头电机22使缠绕辊27将拉绳26进行缠绕，带动拉绳26另一端的夹持板20顺着第一滑槽19向工作台10方向移动，直到夹持板20与限位板31接触，使得工件处于工作台10顶端，再提前将镶嵌件全部摆放在放置台12的顶端，启动第一电机15带动第一螺杆11转动，使得升降台13以及放置台12一同移动到上料孔9的下方，再启动升降台13将放置台12抬高，使得镶嵌件与工作台10的顶端处于同一平面，再启动第二电机29，带动第二螺杆25转动使移动台32在第二滑槽24内滑动到上料孔9的上方，利用夹持机械手7将需要焊接的镶嵌件夹起，再移动到指定位置的上方，最后启动高压吹风机4使高速气流从第二输气管28的出口喷出，利用焊接机械手3控制第二输气管28出口的方向便可以将需要焊接的位置清理干净，再将镶嵌件移动到指定位置，利用焊接机械手3对其进行焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端中部靠右固定连接有若干支撑腿（17），所述支撑腿（17）的顶端固定连接有工作台（10），所述工作台（10）的顶端中部靠前设置有上料孔（9），所述工作台（10）的左侧后端固定连接有斜板（2），所述斜板（2）的前后端均设置有第一滑槽（19），所述第一滑槽（19）的内部滑动连接有夹持板（20），所述工作台（10）的右侧后端固定连接有双头电机（22），所述双头电机（22）的输出轴顶端均固定连接有缠绕辊（27），所述缠绕辊（27）的外周均设置有拉绳（26），所述拉绳（26）的另一端均固定连接在夹持板（20）的右侧前后端，所述工作台（10）的顶端两侧均固定连接有固定杆（30），所述固定杆（30）的顶端均设置有第二滑槽（24），所述固定杆（30）的前端顶部均固定连接有第二电机（29），所述第二电机（29）的输出轴顶端均贯穿第二滑槽（24）的一端并固定连接有第二螺杆（25），所述第二螺杆（25）的外周螺纹连接有移动台（32），所述移动台（32）的顶端一侧固定连接有高压吹风机（4），所述移动台（32）的顶端另一侧固定连接有控制器（6），所述移动台（32）的底端一侧固定连接有焊接机械手（3），所述移动台（32）的底端另一侧固定连接有夹持机械手（7），所述高压吹风机（4）的顶端固定连接有第一输气管（5），所述高压吹风机（4）的后端固定连接有第二输气管（28），所述底板（1）的顶端前部设置有滑动槽（14），所述滑动槽（14）左侧设置有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部底端固定连接有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出端顶部贯穿滑动槽（14）侧壁并固定连接有第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）的外周螺纹连接有升降台（13），所述升降台（13）的顶端固定连接有放置台（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述工作台（10）的顶端中部靠后设置有若干避位孔（8），所述第二输气管（28）的出气端固定连接在焊接机械手（3）的焊接头一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述控制器（6）的顶端固定连接有若干散热鳍片（23），所述第一输气管（5）的出气口设置在散热鳍片（23）的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述第二螺杆（25）的另一端均转动连接在第二滑槽（24）的另一端，所述第一螺杆（11）的右侧均转动连接在滑动槽（14）的内部右侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述夹持板（20）的顶端螺纹连接有若干紧固螺栓（21），所述夹持板（20）的一侧中部设置有缝隙。

6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述控制器（6）与高压吹风机（4）电性连接，所述控制器（6）与焊接机械手（3）电性连接，所述控制器（6）与夹持机械手（7）电性连接，所述控制器（6）与第二电机（29）电性连接，所述控制器与第一电机（15）电性连接，所述控制器与双头电机（22）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述放置台（12）外部的尺寸小于上料孔（9）的内孔尺寸，所述工作台（10）的顶端后部固定连接有限位板（31）。

8.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢镶嵌件加工的焊接装置，其特征在于：所述安装槽（16）的顶端设置有若干散热槽（18），所述第一滑槽（19）的右侧延伸至工作台（10）的右端。

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