CN215918149U - 一种带四连杆水平往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带四连杆水平往复运动机构，包括定位支撑立板和连接竖板，所述定位支撑立板的上端安装有活动防护架，所述活动防护架下端面的中部均匀安装有十个辅助排料板，所述连接竖板的两端均固定安装有连接横板，所述连接横板的两端均安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧安装有第一连接板，四个所述第一连接板底端的内侧安装有两个摆动转轴，所述摆动转轴两端的外侧位于第二连接板的另一侧均安装有固定轴承座，所述连接竖板中部的内侧滑动连接有摆动关节轴承。本实用新型通过采用曲柄和连杆进行传动，便于对物料进行自动筛选和排列操作，且便于对物料进行辅助摊平，减少人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体为一种带四连杆水平往复运动机构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，生产线上对于尺寸微小的工件使用量越来越大，一些微小的工件需要整板排列，检测，组装，装盘，由于工件太小，不方便直接取放，需要做与支对应的治具板，柱板为了配合下一步工艺的对接，往往会有一些孔或者凸台凹槽和不规则的外形。
但是，现有的微小的零件需要整板排列，检测，组装，装盘，由于工件小，产能大，非常耗时耗人工；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种带四连杆水平往复运动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带四连杆水平往复运动机构，以解决上述背景技术中提出的微小的零件需要整板排列，检测，组装，装盘，由于工件小，产能大，非常耗时耗人工等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带四连杆水平往复运动机构，包括定位支撑立板和连接竖板，所述定位支撑立板的上端安装有活动防护架，所述活动防护架下端面的中部均匀安装有十个辅助排料板，所述连接竖板的两端均固定安装有连接横板，所述连接横板的两端均安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧安装有第一连接板，四个所述第一连接板底端的内侧安装有两个摆动转轴，所述摆动转轴两端的外侧位于第二连接板的另一侧均安装有固定轴承座，所述连接竖板中部的内侧滑动连接有摆动关节轴承，所述摆动关节轴承的一端安装有曲柄连接摆件，所述曲柄连接摆件的外侧安装有连接曲柄，所述连接曲柄的一侧安装有传动电机。
优选的，所述活动防护架的底端滑动连接有安装防护罩，所述安装防护罩的内侧安装有支撑底板。
优选的，所述摆动转轴的两端均贯穿第一连接板通过轴承与固定轴承座连接，所述摆动转轴与第一连接板通过平键连接。
优选的，所述第二连接板底端的内侧设置有定位销，所述第二连接板的底端与第一连接板通过定位销连接，所述第二连接板的上端与连接横板的两端均通过螺钉连接固定。
优选的，所述连接竖板的中部与摆动关节轴承的一端通过定位销连接，所述摆动关节轴承的另一端与曲柄连接摆件通过定位销连接。
优选的，所述连接曲柄中部的内侧设置有传动杆，所述曲柄连接摆件与传动杆通过平键连接，所述曲柄连接摆件与传动电机通过皮带连接。
优选的，所述活动防护架的一端与安装防护罩通过定位支撑立板连接，所述活动防护架的上端面设置有透气腰型孔，所述辅助排料板与活动防护架通过螺钉连接固定，所述辅助排料板的下端面设置有软毛刷。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将传动电机通过皮带带动连接曲柄内侧的传动杆进行转动，进而连接曲柄通过曲柄连接摆件带动摆动关节轴承进行转动，使得摆动关节轴承的一端通过连接横板和连接竖板带动振动筛选盒进行往复运动，便于快速对振动筛选盒内侧的物料进行筛选；
2、本实用新型通过在辅助排料板的下端面设置有软毛刷，使得辅助排料板能够辅助对物料进行摊平操作，便于物料的排列，第二连接板通过第一连接板带动摆动转轴在固定轴承座的内侧进行转动，进而便于保持连接横板和连接竖板水平运动的稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型安装防护罩的结构示意图；
图3为本实用新型支撑底板的剖面结构示意图；
图4为本实用新型活动防护架的局部剖面结构示意图。
图中：1、固定轴承座；2、连接横板；3、连接竖板；4、支撑底板；5、摆动转轴；6、安装防护罩；7、第一连接板；8、第二连接板；9、传动电机；10、连接曲柄；11、曲柄连接摆件；12、摆动关节轴承；13、活动防护架；14、定位支撑立板；15、辅助排料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型所提到的传动电机9(型号为YS7134)可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种带四连杆水平往复运动机构，包括定位支撑立板14和连接竖板3，定位支撑立板14的上端安装有活动防护架13，活动防护架13下端面的中部均匀安装有十个辅助排料板15，辅助排料板15能够辅助对物料进行摊平操作，便于物料的排列，连接竖板3的两端均固定安装有连接横板2，连接横板2的两端均安装有第二连接板8，第二连接板8的一侧安装有第一连接板7，四个第一连接板7底端的内侧安装有两个摆动转轴5，摆动转轴5两端的外侧位于第二连接板8的另一侧均安装有固定轴承座1，第二连接板8通过第一连接板7带动摆动转轴5在固定轴承座1的内侧进行转动，连接竖板3中部的内侧滑动连接有摆动关节轴承12，摆动关节轴承12的一端安装有曲柄连接摆件11，曲柄连接摆件11的外侧安装有连接曲柄10，连接曲柄10的一侧安装有传动电机9，整体通过采用曲柄和连杆进行传动，便于对物料进行自动筛选和排列操作，且便于对物料进行辅助摊平，减少人工，提高生产效率。
进一步，活动防护架13的底端滑动连接有安装防护罩6，安装防护罩6的内侧安装有支撑底板4。
通过采用上述技术方案，通过安装防护罩6便于对整体进行防护和安装。
进一步，摆动转轴5的两端均贯穿第一连接板7通过轴承与固定轴承座1连接，摆动转轴5与第一连接板7通过平键连接。
通过采用上述技术方案，使得通过固定轴承座1便于对摆动转轴5的两端进行支撑。
进一步，第二连接板8底端的内侧设置有定位销，第二连接板8的底端与第一连接板7通过定位销连接，第二连接板8的上端与连接横板2的两端均通过螺钉连接固定。
通过采用上述技术方案，第二连接板8通过第一连接板7带动摆动转轴5在固定轴承座1的内侧进行转动。
进一步，连接竖板3的中部与摆动关节轴承12的一端通过定位销连接，摆动关节轴承12的另一端与曲柄连接摆件11通过定位销连接。
通过采用上述技术方案，连接曲柄10通过曲柄连接摆件11带动摆动关节轴承12进行转动。
进一步，连接曲柄10中部的内侧设置有传动杆，曲柄连接摆件11与传动杆通过平键连接，曲柄连接摆件11与传动电机9通过皮带连接。
通过采用上述技术方案，使得传动电机9通过皮带带动连接曲柄10内侧的传动杆进行转动。
进一步，活动防护架13的一端与安装防护罩6通过定位支撑立板14连接，活动防护架13的上端面设置有透气腰型孔，辅助排料板15与活动防护架13通过螺钉连接固定，辅助排料板15的下端面设置有软毛刷。
通过采用上述技术方案，辅助排料板15能够辅助对物料进行摊平操作，便于物料的排列。
工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将支撑底板4与安装防护罩6固定连接，使得摆动转轴5的两端与支撑底板4均通过固定轴承座1连接支撑，接通电源，将需要进行振动筛选盒放置在连接竖板3的上端面，进而通过连接横板2和连接竖板3能够对振动筛选盒进行固定支撑，将活动防护架13相对于安装防护罩6旋转放置在定位支撑立板14的上端，进而辅助排料板15的下端面与振动筛选盒的上端面靠近，启动传动电机9，使得传动电机9通过皮带带动连接曲柄10内侧的传动杆进行转动，进而连接曲柄10通过曲柄连接摆件11带动摆动关节轴承12进行转动，使得摆动关节轴承12的一端通过连接横板2和连接竖板3带动振动筛选盒进行往复运动，便于快速对振动筛选盒内侧的物料进行筛选，且辅助排料板15的下端面设置有软毛刷，进而在活动防护架13的支撑作用下辅助排料板15能够辅助对物料进行摊平操作，便于物料的排列，在连接横板2和连接竖板3往复运动过程中第二连接板8通过第一连接板7带动摆动转轴5在固定轴承座1的内侧进行转动，进而便于保持连接横板2和连接竖板3水平运动的稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种带四连杆水平往复运动机构，包括定位支撑立板(14)和连接竖板(3)，其特征在于：所述定位支撑立板(14)的上端安装有活动防护架(13)，所述活动防护架(13)下端面的中部均匀安装有十个辅助排料板(15)，所述连接竖板(3)的两端均固定安装有连接横板(2)，所述连接横板(2)的两端均安装有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)的一侧安装有第一连接板(7)，四个所述第一连接板(7)底端的内侧安装有两个摆动转轴(5)，所述摆动转轴(5)两端的外侧位于第二连接板(8)的另一侧均安装有固定轴承座(1)，所述连接竖板(3)中部的内侧滑动连接有摆动关节轴承(12)，所述摆动关节轴承(12)的一端安装有曲柄连接摆件(11)，所述曲柄连接摆件(11)的外侧安装有连接曲柄(10)，所述连接曲柄(10)的一侧安装有传动电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带四连杆水平往复运动机构，其特征在于：所述活动防护架(13)的底端滑动连接有安装防护罩(6)，所述安装防护罩(6)的内侧安装有支撑底板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种带四连杆水平往复运动机构，其特征在于：所述摆动转轴(5)的两端均贯穿第一连接板(7)通过轴承与固定轴承座(1)连接，所述摆动转轴(5)与第一连接板(7)通过平键连接。
4.根据权利要求1所述的一种带四连杆水平往复运动机构，其特征在于：所述第二连接板(8)底端的内侧设置有定位销，所述第二连接板(8)的底端与第一连接板(7)通过定位销连接，所述第二连接板(8)的上端与连接横板(2)的两端均通过螺钉连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种带四连杆水平往复运动机构，其特征在于：所述连接竖板(3)的中部与摆动关节轴承(12)的一端通过定位销连接，所述摆动关节轴承(12)的另一端与曲柄连接摆件(11)通过定位销连接。
6.根据权利要求1所述的一种带四连杆水平往复运动机构，其特征在于：所述连接曲柄(10)中部的内侧设置有传动杆，所述曲柄连接摆件(11)与传动杆通过平键连接，所述曲柄连接摆件(11)与传动电机(9)通过皮带连接。
7.根据权利要求2所述的一种带四连杆水平往复运动机构，其特征在于：所述活动防护架(13)的一端与安装防护罩(6)通过定位支撑立板(14)连接，所述活动防护架(13)的上端面设置有透气腰型孔，所述辅助排料板(15)与活动防护架(13)通过螺钉连接固定，所述辅助排料板(15)的下端面设置有软毛刷。
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122098396.6U patent/CN215918149U/zh active Active
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