CN215905707U - 一种用于椰果罐头生产线的夹起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹起装置技术领域，公开了一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，包括呈倒“U”型的支撑框，支撑框内安装有夹起机构；夹起机构包括气缸，气缸固定连接在支撑框的外框顶，气缸的活塞端贯穿支撑框的框顶并固定连接有支撑盘，支撑框的内框壁上沿水平直线方向固定连接有支撑杆，支撑杆的杆壁上对称套设有支撑环，支撑环的上端外环壁上铰接有传动杆，两根传动杆的另一端对称铰接在支撑盘的环形侧壁上。本实用新型快速方便的对罐头进行夹持，且装置不易损坏，同时可以根据待夹起罐头的尺寸对夹起块进行更换，提高了对罐头的夹起紧固性，同时避免夹起块对罐头施加的压力过大造成罐头损坏。

Description

一种用于椰果罐头生产线的夹起装置

技术领域

本实用新型涉及夹起装置技术领域，尤其涉及一种用于椰果罐头生产线的夹起装置。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断提高，人们的生活消费品越来丰富，从而为人们的生活水平创造良好的条件，其中，罐头包装的消费品在我们的生活中随处可见。罐头是一种包装食物的方法。在椰果罐头加工生产过程中，科技的进步使得人工操作越来越少，都采用机械设备一体化，尤其是罐头的夹起装置使用极为广泛，这样不仅大大提高了生产效率，节约了成本，还能避免生产过程中的一些不可避免的人为失误。而传统的夹起装置由于发动机的转动使得夹起装置在使用时卡轮不稳定，装置容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于发动机的转动使得夹起装置在使用时卡轮不稳定，装置容易损坏的问题，而提出的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，包括呈倒“U”型的支撑框，所述支撑框内安装有夹起机构；

所述夹起机构包括气缸，所述气缸固定连接在支撑框的外框顶，所述气缸的活塞端贯穿支撑框的框顶并固定连接有支撑盘，所述支撑框的内框壁上沿水平直线方向固定连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁上对称套设有支撑环，所述支撑环的上端外环壁上铰接有传动杆，两根所述传动杆的另一端对称铰接在支撑盘的环形侧壁上，所述支撑环的下端外环壁上固定连接有支撑板，两块所述支撑板的相向侧均通过锁位组件连接有弧形的夹起块。

优选的，所述锁位组件包括螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在夹起块靠近支撑板的一侧，所述支撑板对应螺纹杆的位置开设有导孔，所述螺纹杆远离夹起块的一端穿过导孔设置，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母设置在支撑板远离夹起块的一侧。

优选的，所述夹起块的内侧壁上镶嵌有压力传感器，所述支撑框的内框壁上安装有控制器，所述气缸、控制器和两个压力传感器通过导线相连接。

优选的，所述支撑环的内环壁以支撑杆为中心呈环形均匀等距的开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在支撑杆的杆壁上。

优选的，所述支撑板靠近夹起块的一侧开设有定位槽，所述定位槽内插设有相匹配的定位块，所述定位块远离定位槽槽底的一端穿过定位槽的槽口并与夹起块相连接。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，具备以下有益效果：

1、该用于椰果罐头生产线的夹起装置，通过设置夹起机构，使用时，气缸带动支撑盘向上运动，两块夹起块做相向运动与罐头的侧壁接触，快速方便的对罐头进行夹持，且整个装置中不使用发动机和卡轮等结构，装置不易损坏。

2、该用于椰果罐头生产线的夹起装置，通过设置锁位组件，当生产线上的罐头直径不同时，选取与待夹起罐头相匹配的夹起块，将其安装在支撑板上，根据生产线上待夹起罐头的尺寸对夹起块的规格进行调整，增大夹起块与罐头表面的接触面积，进而提高了对罐头的夹起紧固性。

3、该用于椰果罐头生产线的夹起装置，通过设置压力传感器和控制器，压力传感器实时监测夹持块对罐头施加的压力，当压力达到设定值，控制器控制气缸停止运动，避免夹起块对罐头施加的压力过大造成罐头损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型快速方便的对罐头进行夹持，且装置不易损坏，同时可以根据待夹起罐头的尺寸对夹起块进行更换，提高了对罐头的夹起紧固性，同时避免夹起块对罐头施加的压力过大造成罐头损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1支撑框、2气缸、3支撑盘、4支撑杆、5支撑环、6传动杆、7支撑板、8夹起块、9螺纹杆、10导孔、11螺母、12压力传感器、13控制器、14滚珠、15定位槽、16定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，包括呈倒“U”型的支撑框1，支撑框1内安装有夹起机构；

夹起机构包括气缸2，气缸2固定连接在支撑框1的外框顶，气缸2的活塞端贯穿支撑框1的框顶并固定连接有支撑盘3，支撑框1的内框壁上沿水平直线方向固定连接有支撑杆4，支撑杆4的杆壁上对称套设有支撑环5，支撑环5的上端外环壁上铰接有传动杆6，两根传动杆6的另一端对称铰接在支撑盘3的环形侧壁上，支撑环5的下端外环壁上固定连接有支撑板7，两块支撑板7的相向侧均通过锁位组件连接有弧形的夹起块8，使用时，气缸2带动支撑盘3向上运动，支撑盘3通过两根铰接的传动杆6带动两个支撑环5在支撑杆4上做相向运动，支撑环5在运动时通过支撑板7带动夹起块8做同步运动，两块夹起块8做相向运动与罐头的侧壁接触，快速方便的对罐头进行夹持，且整个装置中不使用发动机和卡轮等结构，装置不易损坏。

锁位组件包括螺纹杆9，螺纹杆9固定连接在夹起块8靠近支撑板7的一侧，支撑板7对应螺纹杆9的位置开设有导孔10，螺纹杆9远离夹起块8的一端穿过导孔10设置，螺纹杆9上螺纹连接有螺母11，螺母11设置在支撑板7远离夹起块8的一侧，当生产线上的罐头直径不同时，对螺母11施加转动力，螺母11受力后在螺纹杆9上转动并旋离，再对夹起块8施加拉力，将螺纹杆9从支撑板7上的导孔10中拉出，随后选取与待夹起罐头相匹配的夹起块8，将其重新安装在支撑板7上，可以根据生产线上待夹起罐头的尺寸对夹起块的规格进行调整，增大夹起块8与罐头表面的接触面积，进而提高了对罐头的夹起紧固性。

夹起块8的内侧壁上镶嵌有压力传感器12，支撑框1的内框壁上安装有控制器13，气缸2、控制器13和两个压力传感器12通过导线相连接，随着气缸2的启动，两块夹起块8对罐头进行夹起，压力传感器12实时监测夹持块8对罐头施加的压力，当压力达到设定值，控制器13控制气缸2停止运动，避免夹起块8对罐头施加的压力过大造成罐头损坏。

支撑环5的内环壁以支撑杆4为中心呈环形均匀等距的开设有滚动槽，滚动槽内设有滚动的滚珠14，滚珠14穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠14滚动连接在支撑杆4的杆壁上，通过呈环形分布的滚珠14夹持支撑杆4，当支撑环5在支撑杆4上运动时，带动滚珠14滚动，降低滚珠14在支撑杆4上运动时的摩擦阻力。

支撑板7靠近夹起块8的一侧开设有定位槽15，定位槽15内插设有相匹配的定位块16，定位块16远离定位槽15槽底的一端穿过定位槽15的槽口并与夹起块8相连接，提高了夹起块8安装在支撑板7上的稳定性。

滚珠14的球径大于滚动槽槽口的槽径，防止滚珠14滑出滚动槽。

本实用新型中，使用时，气缸2带动支撑盘3向上运动，支撑盘3通过两根铰接的传动杆6带动两个支撑环5在支撑杆4上做相向运动，支撑环5在运动时通过支撑板7带动夹起块8做同步运动，两块夹起块8做相向运动与罐头的侧壁接触，快速方便的对罐头进行夹持，且整个装置中不使用发动机和卡轮等结构，装置不易损坏；当生产线上的罐头直径不同时，对螺母11施加转动力，螺母11受力后在螺纹杆9上转动并旋离，再对夹起块8施加拉力，将螺纹杆9从支撑板7上的导孔10中拉出，随后选取与待夹起罐头相匹配的夹起块8，将其重新安装在支撑板7上，可以根据生产线上待夹起罐头的尺寸对夹起块的规格进行调整，增大夹起块8与罐头表面的接触面积，进而提高了对罐头的夹起紧固性；随着气缸2的启动，两块夹起块8对罐头进行夹起，压力传感器12实时监测夹持块8对罐头施加的压力，当压力达到设定值，控制器13控制气缸2停止运动，避免夹起块8对罐头施加的压力过大造成罐头损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，包括呈倒“U”型的支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)内安装有夹起机构；

所述夹起机构包括气缸(2)，所述气缸(2)固定连接在支撑框(1)的外框顶，所述气缸(2)的活塞端贯穿支撑框(1)的框顶并固定连接有支撑盘(3)，所述支撑框(1)的内框壁上沿水平直线方向固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的杆壁上对称套设有支撑环(5)，所述支撑环(5)的上端外环壁上铰接有传动杆(6)，两根所述传动杆(6)的另一端对称铰接在支撑盘(3)的环形侧壁上，所述支撑环(5)的下端外环壁上固定连接有支撑板(7)，两块所述支撑板(7)的相向侧均通过锁位组件连接有弧形的夹起块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，其特征在于，所述锁位组件包括螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)固定连接在夹起块(8)靠近支撑板(7)的一侧，所述支撑板(7)对应螺纹杆(9)的位置开设有导孔(10)，所述螺纹杆(9)远离夹起块(8)的一端穿过导孔(10)设置，所述螺纹杆(9)上螺纹连接有螺母(11)，所述螺母(11)设置在支撑板(7)远离夹起块(8)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，其特征在于，所述夹起块(8)的内侧壁上镶嵌有压力传感器(12)，所述支撑框(1)的内框壁上安装有控制器(13)，所述气缸(2)、控制器(13)和两个压力传感器(12)通过导线相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，其特征在于，所述支撑环(5)的内环壁以支撑杆(4)为中心呈环形均匀等距的开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠(14)，所述滚珠(14)穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠(14)滚动连接在支撑杆(4)的杆壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，其特征在于，所述支撑板(7)靠近夹起块(8)的一侧开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)内插设有相匹配的定位块(16)，所述定位块(16)远离定位槽(15)槽底的一端穿过定位槽(15)的槽口并与夹起块(8)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于椰果罐头生产线的夹起装置，其特征在于，所述滚珠(14)的球径大于滚动槽槽口的槽径。

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