CN215905406U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置，属于自动化加工技术领域。下料装置包括机架、接料机构、驱动机构、升降搬运机构和缓存机构，接料机构沿第一方向滑动设置于机架上，且位于输送装置上方，驱动机构连接于机架，接料机构连接于驱动机构的执行端，驱动机构能够驱动接料机构沿第一方向往复移动；在第一方向上，升降搬运机构的执行端位于接料机构的一端，升降搬运机构能够将输送装置输送的不良品搬运至接料机构上；缓存机构设置于机架上，且缓存机构位于输送装置上方，在第一方向上，缓存机构位于接料机构的另一端，驱动机构能够驱动接料机构的输出端和缓存机构的输入端对接以使接料机构上的不良品输送至缓存机构上。本实用新型能够提高空间利用率。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术

一般产品在组装或者加工完成后，需要对产品进行检测，并将检测出的不良品剔除，从而得到良品。通过下料装置将输送装置输送的不良品剔除，但是目前下料装置，使得设备的空间利用率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种下料装置，能够提高空间利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种下料装置，用于剔除输送装置输送的不良品，所述输送装置能够沿第一方向输送产品，下料装置包括：

机架；

接料机构和驱动机构，所述接料机构沿所述第一方向滑动设置于所述机架上，且位于所述输送装置上方，所述驱动机构连接于所述机架，所述接料机构连接于所述驱动机构的执行端，所述驱动机构能够驱动所述接料机构沿所述第一方向往复移动；

升降搬运机构，在所述第一方向上，所述升降搬运机构的执行端位于所述接料机构的一端，所述升降搬运机构能够将所述输送装置输送的不良品搬运至所述接料机构上；及

缓存机构，设置于所述机架上，且所述缓存机构位于所述输送装置上方，在所述第一方向上，所述缓存机构位于所述接料机构的另一端，所述驱动机构能够驱动所述接料机构的输出端和所述缓存机构的输入端对接以使所述接料机构上的所述不良品输送至所述缓存机构上。

可选地，所述接料机构包括：

第一底座，沿所述第一方向滑动设置于所述机架；及

两个接料输送组件，平行间隔设置在所述第一底座上以共同输送所述不良品，两个所述接料输送组件能够沿所述第一方向输送所述不良品。

可选地，所述第一底座包括两个平行间隔设置的固定板，每个所述接料输送组件设置于一个所述固定板上，每个所述接料输送组件包括：

主动轮，设置于所述固定板上；

若干从动轮结构，设置于所述固定板上，至少两个所述从动轮结构位于同一高度以输送所述不良品；及

传动带，所述传动带绕设在所述主动轮和若干所述从动轮结构上。

可选地，所述从动轮结构包括：

第一转动轴，贯穿所述固定板且转动连接于所述固定板；及

驱动轮和第一输送轮，分别套设在所述第一转动轴的两端，所述驱动轮和所述第一输送轮分别位于所述固定板的两侧，所述第一输送轮位于一个所述固定板朝向另一个所述固定板的一侧，所述传动带绕设在所述驱动轮上。

可选地，所述接料机构还包括挡料组件，所述挡料组件设置于所述第一底座，且所述挡料组件位于所述缓存机构和所述接料输送组件之间，所述挡料组件的执行端能够升降。

可选地，所述挡料组件包括：

第一驱动件和挡料件，所述第一驱动件连接于所述第一底座，所述挡料件设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述挡料件升降。

可选地，所述缓存机构包括：

第二底座，设置于所述机架；

两个缓存输送组件，两个所述缓存输送组件平行间隔设置于所述第二底座以共同输送所述不良品。

可选地，两个所述缓存输送组件的输送平面倾斜设置，且所述输送平面背离所述接料机构的一端高度较低。

可选地，每个所述缓存输送组件包括：

支撑板，设置于所述第二底座；及

若干第二输送轮，间隔设置于所述支撑板上，且若干所述第二输送轮的高度向背离所述接料机构的一侧依次降低。

可选地，所述缓存机构还包括：

探测组件，所述探测组件设置于所述缓存机构，所述探测组件被配置为探测所述缓存机构上的不良品是否达到预设数量。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将接料机构和缓存机构均设置于输送装置的上方，并利用升降搬运机构升降取放不良品，减少了下料装置的占地面积，提高了空间的利用率。使用本实施例中的下料装置时，通过升降搬运机构抓取输送装置上输送的不良品，升降搬运机构抓取不良品后带动不良品上升，驱动机构驱动接料机构移动，接料机构移动至升降搬运机构的执行端下方后，升降搬运机构的执行端下降将不良品放置于接料机构上，驱动机构驱动接料机构复位，接料机构和缓存机构对接，检测到下一个不良品后，升降搬运机构的执行端下移抓取下一个不良品后上移，驱动机构再次驱动接料机构移动至升降搬运机构的执行端下方，同时，在惯性作用下，接料机构上的不良品移动至缓存机构上，等待人工将不良品取走。通过接料机构的往复移动接料，能够减少下料装置沿水平方向占用的空间，进一步提高空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的下料装置和输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的下料装置在去掉升降搬运机构后的立体图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的接料机构的立体图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的从动轮结构的立体图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的缓存机构的立体图。

图中：

100、输送装置；200、产品；

1、机架；

2、接料机构；21、第一底座；211、固定板；212、底板；22、接料输送组件；221、主动轮；222、从动轮结构；2221、第一转动轴；2222、驱动轮；2223、第一输送轮；223、传动带；23、旋转驱动件；24、挡料组件； 241、第一驱动件；242、挡料件；

3、驱动机构；31、第二驱动件；32、连接件；

4、升降搬运机构；

5、缓存机构；51、第二底座；52、缓存输送组件；521、支撑板；522、第二输送轮；

6、探测组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图5并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在产品200的生产或者组装过程中，需要将检测出来的不良品剔除以保证产品200的质量。本实施例提供了一种下料装置，用于剔除输送装置100 输送的不良品，如图1、图2所示，输送装置100能够沿第一方向输送产品 200(图中X向为第一方向)。下料装置包括机架1、接料机构2、驱动机构 3、升降搬运机构4和缓存机构5。

接料机构2沿第一方向滑动设置于机架1上，且位于输送装置100上方，驱动机构3连接于机架1，接料机构2连接于驱动机构3的执行端，驱动机构3能够驱动接料机构2沿第一方向往复移动。在第一方向上，升降搬运机构4的执行端位于接料机构2的一端，升降搬运机构4能够将输送装置100 输送的不良品搬运至接料机构2上。缓存机构5设置于机架1上，且缓存机构5位于输送装置100上方，在第一方向上，缓存机构5位于接料机构2的另一端，驱动机构3能够驱动接料机构2的输出端和缓存机构5的输入端对接以使接料机构2上的不良品输送至缓存机构5上。

本实施例中，通过将接料机构2和缓存机构5均设置于输送装置100的上方，并利用升降搬运机构4升降取放不良品，减少了下料装置的占地面积，提高了空间的利用率。使用本实施例中的下料装置时，通过升降搬运机构4 抓取输送装置100上输送的不良品，升降搬运机构4抓取不良品后带动不良品上升，驱动机构3驱动接料机构2移动，接料机构2移动至升降搬运机构4的执行端下方后，升降搬运机构4的执行端下降将不良品放置于接料机构 2上，驱动机构3驱动接料机构2复位，接料机构2和缓存机构5对接，检测到下一个不良品后，升降搬运机构4的执行端下移抓取下一个不良品后上移，驱动机构3再次驱动接料机构2移动至升降搬运机构4的执行端下方，同时，在惯性作用下，接料机构2上的不良品移动至缓存机构5上，等待人工将不良品取走。通过接料机构2的往复移动接料，能够减少下料装置沿水平方向占用的空间，进一步提高空间利用率。

在一些可选的实施例中，升降搬运机构4可以为机械手。当然，升降搬运机构4也可以设置为其他形式，在此不进行限制。

如图2至图4所示，接料机构2包括第一底座21和两个接料输送组件 22。第一底座21沿第一方向滑动设置于机架1。两个接料输送组件22平行间隔设置在第一底座21上以共同输送不良品，两个接料输送组件22能够沿第一方向输送不良品。可以理解的是，两个接料输送组件22可以承接升降搬运机构4搬运的不良品，并将不良品输送至两个接料输送组件22靠近缓冲机构的一端，从而能够便于将两个接料输送组件22上的不良品输送至缓存机构5上。

进一步地，第一底座21包括两个平行间隔设置的固定板211，每个接料输送组件22设置于一个固定板211上，每个接料输送组件22包括主动轮 221、若干从动轮结构222和传动带223。主动轮221设置于固定板211上。若干从动轮结构222设置于固定板211上，至少两个从动轮结构222位于同一高度以输送不良品。传动带223绕设在主动轮221和若干从动轮结构222 上。详细地，接料机构2还包括旋转驱动件23，旋转驱动件23设置于第一底座21上，旋转驱动件23能够驱动主动轮221旋转，通过传动带223带动从动轮结构222旋转，从而实现对不良品的输送。在一些可选的实施例中，旋转驱动件23为电机，主动轮221通过转轴转动连接于固定板211，电机的输出轴和转轴连接。电机为双输出轴电机，每个输出轴可以连接一个转轴。当然，旋转驱动件23可以为两个，一个旋转驱动件23连接一个主动轮221。

在一些可选的实施例中，第一底座21还包括底板212，底板212滑动连接于机架1，两个固定板211分别固定于底板212，可以便于两个固定板211 的安装，使得第一底座21的整体结构更紧凑。详细地，机架1上设置有两个平行间隔设置的导轨，每个导轨上均滑动连接有滑块，底板212分别固定于两个滑轨上的滑块。

特别地，从动轮结构222包括第一转动轴2221和驱动轮2222和第一输送轮2223，第一转动轴2221贯穿固定板211且转动连接于固定板211。驱动轮2222和第一输送轮2223分别套设在第一转动轴2221的两端，驱动轮 2222和第一输送轮2223分别位于固定板211的两侧，第一输送轮2223位于一个固定板211朝向另一个固定板211的一侧，传动带223绕设在驱动轮 2222上。当旋转驱动件23驱动主动轮221旋转后，传动带223带动驱动轮 2222旋转，从而驱动轮2222可以通过第一转轴带动第一输送轮2223旋转，进而可以通过第一输送轮2223输送不良品。

在一些可选的实施例中，驱动机构3包括第二驱动件31和连接件32，第二驱动件31连接于机架1，连接件32一端连接于第二驱动件31的执行端，另一端连接于接料机构2。在一些可选的实施例中，第二驱动件31为气缸。

为了避免接料机构2上的不良品在接料机构2移动过程中滑落，如图3 所示，接料机构2还包括挡料组件24，挡料组件24设置于第一底座21，且挡料组件24位于缓存机构5和接料输送组件22之间，挡料组件24的执行端能够升降。具体而言，在接料机构2移动的过程中，挡料组件24的执行端上升，通过挡料组件24的执行端阻挡不良品，避免不良品从接料输送组件22上滑落，当需要将接料输送组件22上的不良品输送到缓存机构5上时，挡料组件24的执行端下降，使接料输送组件22上的不良品能够通过挡料组件24上方而进入到缓存机构5上。

详细地，挡料组件24包括第一驱动件241和挡料件242，第一驱动件 241连接于第一底座21，挡料件242设置于第一驱动件241的输出端，第一驱动件241能够驱动挡料件242升降。在一些可选的实施例中，第一驱动件 241为气缸，挡料件242为挡杆，通过气缸的活塞杆的伸缩带动挡杆升降。

如图2和图5所示，缓存机构5包括第二底座51和两个缓存输送组件 52，第二底座51设置于机架1。两个缓存输送组件52平行间隔设置于第二底座51以共同输送不良品。缓存输送组件52可以将其输送的不良品向远离接料机构2的方向输送，通过缓存输送组件52的设置可以避免不良品堆积在缓存机构5上，从而可以使缓存机构5上能够缓存多个不良品。

进一步地，两个缓存输送组件52的输送平面倾斜设置，且输送平面背离接料机构2的一端高度较低。可以理解的是，通过将缓冲输送组件的输送平面倾斜设置，可以使不良品自动沿输送平面移动，不需要设置动力组件，能够降低成本，节省空间。

在一些可选的实施例中，每个缓存输送组件52包括支撑板521和若干第二输送轮522，支撑板521设置于第二底座51。若干第二输送轮522间隔设置于支撑板521上，且若干第二输送轮522的高度向背离接料机构2的一侧依次降低。可以理解的是，通过第二输送轮522的设置能够减小不良品在缓存输送组件52上移动时的摩擦力。本实施例中优选地，每个缓存输送组件52包括两个平行间隔设置的支撑板521，每个支撑板521分别连接于第二底座51，每个第二输送轮522设置在两个支撑板521之间，且每个第二输送轮522的两端分别转动连接于一个支撑板521，从而可以使第二输送轮522 能够可靠连接，稳定地输送不良品。

如图2所示，缓存机构5还包括探测组件6，探测组件6设置于缓存机构5，探测组件6被配置为探测缓存机构5上的不良品是否达到预设数量。通过探测组件6的设置，当缓存机构5上的不良品达到预设数量时，可以通过报警，提醒操作人员将缓存机构5上的不良品及时取走。详细地，探测组件6包括若干光电传感器，若干光电传感器沿缓存输送组件52的输送方向间隔分布。

本实用新型的下料装置的工作原理如下：

输送装置100输送产品200，当检测出的不良品输送至升降搬运机构4 的下方后，通过升降搬运机构4抓取不良品，升降搬运机构4抓取不良品后带动不良品上升，驱动机构3驱动接料机构2移动，使接料机构2移动至升降搬运机构4的执行端下方后，升降搬运机构4的执行端下降将不良品放置于接料机构2上，驱动机构3驱动接料机构2复位，接料机构2和缓存机构 5对接，检测到下一个不良品后，升降搬运机构4的执行端下移并在抓取下一个不良品后上移，驱动机构3再次驱动接料机构2移动至升降搬运机构4 的执行端下方，同时，在惯性作用下，接料机构2上的不良品移动至缓存机构5上，等待人工将不良品取走。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，用于剔除输送装置(100)输送的不良品，所述输送装置(100)能够沿第一方向输送产品(200)，其特征在于，下料装置包括：

机架(1)；

接料机构(2)和驱动机构(3)，所述接料机构(2)沿所述第一方向滑动设置于所述机架(1)上，且位于所述输送装置(100)上方，所述驱动机构(3)连接于所述机架(1)，所述接料机构(2)连接于所述驱动机构(3)的执行端，所述驱动机构(3)能够驱动所述接料机构(2)沿所述第一方向往复移动；

升降搬运机构(4)，在所述第一方向上，所述升降搬运机构(4)的执行端位于所述接料机构(2)的一端，所述升降搬运机构(4)能够将所述输送装置(100)输送的不良品搬运至所述接料机构(2)上；及

缓存机构(5)，设置于所述机架(1)上，且所述缓存机构(5)位于所述输送装置(100)上方，在所述第一方向上，所述缓存机构(5)位于所述接料机构(2)的另一端，所述驱动机构(3)能够驱动所述接料机构(2)的输出端和所述缓存机构(5)的输入端对接以使所述接料机构(2)上的所述不良品输送至所述缓存机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述接料机构(2)包括：

第一底座(21)，沿所述第一方向滑动设置于所述机架(1)；及

两个接料输送组件(22)，平行间隔设置在所述第一底座(21)上以共同输送所述不良品，两个所述接料输送组件(22)能够沿所述第一方向输送所述不良品。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一底座(21) 包括两个平行间隔设置的固定板(211)，每个所述接料输送组件(22)设置于一个所述固定板(211)上，每个所述接料输送组件(22)包括：

主动轮(221)，设置于所述固定板(211)上；

若干从动轮结构(222)，设置于所述固定板(211)上，至少两个所述从动轮结构(222)位于同一高度以输送所述不良品；及

传动带(223)，所述传动带(223)绕设在所述主动轮(221)和若干所述从动轮结构(222)上。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述从动轮结构(222)包括：

第一转动轴(2221)，贯穿所述固定板(211)且转动连接于所述固定板(211)；及

驱动轮(2222)和第一输送轮(2223)，分别套设在所述第一转动轴(2221)的两端，所述驱动轮(2222)和所述第一输送轮(2223)分别位于所述固定板(211)的两侧，所述第一输送轮(2223)位于一个所述固定板(211)朝向另一个所述固定板(211)的一侧，所述传动带(223)绕设在所述驱动轮(2222)上。

5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述接料机构(2)还包括挡料组件(24)，所述挡料组件(24)设置于所述第一底座(21)，且所述挡料组件(24)位于所述缓存机构(5)和所述接料输送组件(22)之间，所述挡料组件(24)的执行端能够升降。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述挡料组件(24)包括：

第一驱动件(241)和挡料件(242)，所述第一驱动件(241)连接于所述第一底座(21)，所述挡料件(242)设置于所述第一驱动件(241)的输出端，所述第一驱动件(241)能够驱动所述挡料件(242)升降。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述缓存机构(5)包括：

第二底座(51)，设置于所述机架(1)；

两个缓存输送组件(52)，两个所述缓存输送组件(52)平行间隔设置于所述第二底座(51)以共同输送所述不良品。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，两个所述缓存输送组件(52)的输送平面倾斜设置，且所述输送平面背离所述接料机构(2)的一端高度较低。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，每个所述缓存输送组件(52)包括：

支撑板(521)，设置于所述第二底座(51)；及

若干第二输送轮(522)，间隔设置于所述支撑板(521)上，且若干所述第二输送轮(522)的高度向背离所述接料机构(2)的一侧依次降低。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述缓存机构(5)还包括：

探测组件(6)，所述探测组件(6)设置于所述缓存机构(5)，所述探测组件(6)被配置为探测所述缓存机构(5)上的不良品是否达到预设数量。

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