CN213895047U - 一种挤压用玻璃润滑垫升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挤压用玻璃润滑垫升降装置，升降装置包括：架体、支撑平台、驱动机构和电控柜，架体的上部沿竖直方向间隔设置有多个位置传感器；驱动机构分别与支撑平台、架体连接；电控柜分别与位置传感器、驱动机构电连接。通过驱动机构驱动支撑平台在最高位置和最低位置之间往复运动，将玻璃垫抬升至指定高度；通过位置传感器对支撑平台的高度进行准确定位，确保悬臂机械手可以准确且快速地夹持玻璃垫，提高了生产效率；使用本实用新型的挤压用玻璃润滑垫升降装置，避免了使用起重天车所带来的性能浪费，降低了成本，且无需人为配合调整玻璃垫的放置位置，提高了安全性。

Description

一种挤压用玻璃润滑垫升降装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种挤压用玻璃润滑垫升降装置。

背景技术

在大型热挤压管材挤压成型过程中都必须有一定的润滑措施，通常是采用投喂圆形玻璃垫进行润滑，由于立式挤压机的空间限制，玻璃垫的投喂必须采用悬臂机械手夹持投喂的方案，悬臂机械手在夹持玻璃垫之前必须使玻璃垫能够定位放置在特定高度和方位上，以便于悬臂机械手可以快速，准确的夹持到玻璃垫，避免二次定位，以提高玻璃垫投喂的准确度和效率。

目前，圆形玻璃垫的定位放置主要采用起重天车将玻璃垫吊起，然后将玻璃垫放置于一个固定高度的平台上。采用起重天车吊起玻璃润滑垫，然后通过多人联合的方式，不断地调整玻璃垫的位置，最终使玻璃垫放置于固定平台的指定位置上，以便悬臂机械手的快速夹持。

以上玻璃垫定位放置方案可以达到目前悬臂机械手进行快速夹持的基本需求，但仍然存在很多缺陷和不足，主要有以下几点：

1、采用起重天车起吊玻璃垫，需要起重天车长期处于待机工作状态，起重天车通常用于整车间，大范围，重型货物或设备的转运，因此采用起重天车起吊玻璃垫存在性能的极大浪费，成本较高。

2、玻璃垫是玻璃粉末压制成型的易碎产品，采用起重天车起吊极易导致玻璃垫的破损，破碎的玻璃垫将难以使用甚至无法使用，同时，玻璃垫被吊起后悬挂在空中，非常危险，在玻璃垫发生碎裂时极易从高空落下，威胁到工作人员。

3、使用起重天车起吊玻璃垫，并通过多人联合不断调整的方式完成玻璃垫的定位放置，效率低、成本高且可靠性太低。

4、采用起重天车一次仅只能放置一块玻璃垫，无法满足大批量管材挤压的需求，使整个生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种挤压用玻璃润滑垫升降装置，用以解决现有技术中存在生产效率低和定位不准确的问题。

本实用新型提供一种挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述升降装置包括：

架体，所述架体的上部沿竖直方向间隔设置有多个位置传感器；

支撑平台，所述支撑平台设置于所述架体上，且适于在最高位置和最低位置之间切换；

驱动机构，所述驱动机构分别与所述支撑平台、所述架体连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑平台在最高位置和最低位置之间往复运动；

电控柜，所述电控柜分别与所述位置传感器、所述驱动机构电连接，所述电控柜用于控制所述驱动机构工作与停止。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述支撑平台设置有玻璃垫卡板，所述玻璃垫卡板的边沿设置有限位块。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设置于所述架体的上部，所述电机与所述电控柜电连接；

传动轴，所述传动轴可转动地设置于所述架体的上部，所述传动轴通过传动组件与所述电机的转轴连接，所述传动轴的两端分别套设链轮；

导向轮，所述导向轮可转动地设置于所述架体的上部；

配重块，设置于所述架体的一侧；

第一链条，所述第一链条的一端与所述支撑平台连接，另一端依次绕过所述导向轮和所述链轮后与所述配重块连接。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述传动组件包括：

主动链轮，所述主动链轮套设于所述电机的转轴；

从动链轮，所述从动链轮套设于所述传动轴；

第二链条，所述第二链条分别与所述主动链轮、所述从动链轮啮合。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述电机的转轴；

从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述传动轴，并与所述主动齿轮啮合。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述第一链条的另一端设置有螺杆，所述第一链条的另一端通过所述螺杆与所述支撑平台连接。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述升降装置还包括：

导向机构，所述导向机构分别与所述支撑平台、所述架体连接，所述导向机构用于在竖直方向上对所述支撑平台进行导向。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述导向机构包括：

滑轨，所述滑轨竖直设置于所述架体；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，并与所述支撑平台连接。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述导向机构包括：

滑杆，所述滑杆竖直设置于所述架体；

直线轴承，所述直线轴承套设于所述滑杆，并与所述支撑平台连接。

根据本实用新型提供一种的挤压用玻璃润滑垫升降装置，所述限位块包括连接部和导向部，所述连接部的下边沿与所述玻璃垫卡板的边沿连接，所述导向部倾斜设置，所述导向部的下边沿与所述连接部的上边沿连接。

本实用新型提供的挤压用玻璃润滑垫升降装置，通过驱动机构驱动支撑平台在最高位置和最低位置之间往复运动，将玻璃垫抬升至指定高度；通过位置传感器对支撑平台的高度进行准确定位，确保悬臂机械手可以准确且快速地夹持玻璃垫，提高了生产效率；使用本实用新型的挤压用玻璃润滑垫升降装置，避免了使用起重天车所带来的性能浪费，降低了成本，且无需人为配合调整玻璃垫的放置位置，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的挤压用玻璃润滑垫升降装置的结构示意图之一；

图2是图1中的挤压用玻璃润滑垫升降装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型提供的挤压用玻璃润滑垫升降装置的结构示意图之二；

图4是图3中的挤压用玻璃润滑垫升降装置的侧视结构示意图。

附图标记：

10、架体；11、位置传感器；20、支撑平台；21、玻璃垫卡板；22、限位块；23、玻璃垫；30、驱动机构；31、电机；32、传动轴；33、导向轮；34、配重块；35、第一链条；40、电控柜；51、主动链轮；52、从动链轮；53、第二链条；54、螺杆；60、导向机构；61、滑轨；62、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本实用新型的挤压用玻璃润滑垫升降装置。

图1示例了挤压用玻璃润滑垫升降装置的结构示意图之一，如图1所示，挤压用玻璃润滑垫升降装置包括架体10、支撑平台20、驱动机构30和电控柜40，架体10由管材或角钢焊接而成，架体10的中部镂空，从而为支撑平台20的上下运动提供运动空间。架体10的顶部开口，使得玻璃垫23可以从架体10的顶部升出。架体10的至少一侧设置有操作窗口，以方便叉车将玻璃垫23放置于支撑平台20。架体10的上部沿竖直方向间隔设置有多个位置传感器11，位置传感器11用于感应支撑平台20的高度位置，本实施例中位置传感器11的数量为五个，当然也可设置更多的位置传感器11，位置传感器11的具体数量可根据每次抬升的玻璃垫23的数量进行确定。

支撑平台20用于承载玻璃垫23，支撑平台20设置于架体10的中部，且适于在最高位置(A处)和最低位置(B处)之间切换。将支撑平台20设置于架体10的中部具有以下优点：一是提高升降装置的稳定性，由于玻璃垫23的重量较大，将支撑平台20设置于架体10的中部，玻璃垫23上升过程中始终处于架体10的中部，架体10的重心处于中心位置，不易倾覆；二是提高升降装置的安全性，由于支撑平台20设置于架体10的中部，当玻璃垫23掉落时，架体10可对掉落的玻璃垫23起到一定的阻挡作用，防止玻璃垫23伤及工作人员，安全性更高。

图2示例了图1中的挤压用玻璃润滑垫升降装置的侧视结构示意图，图3示例了挤压用玻璃润滑垫升降装置的结构示意图之二；如图2和3所示，驱动机构30分别与支撑平台20、架体10连接，驱动机构30用于驱动支撑平台20在最高位置和最低位置之间往复运动。驱动机构30包括：电机31、传动轴32、导向轮33、配重块34和第一链条35，电机31通过螺栓固定于架体10的上部，电机31用于为支撑平台20的抬升和下降提供动力。传动轴32通过轴承座可转动地安装于架体10的上部，传动轴32与电机31的转轴平行，传动轴32通过传动组件与电机31的转轴连接，本实施例中传动组件包括主动链轮51、从动链轮52和第二链条53，主动链轮51套设于电机31的转轴，从动链轮52套设于传动轴32的中部，从动链轮52与主动链轮51处于同一平面内。第二链条53分别与主动链轮51、从动链轮52啮合。传动轴32的两端分别套设链轮，当电机31转动时，电机31通过从动链轮52和第二链条53带动传动轴32和链轮一同转动。本实施例中导向轮33的数量为两个，两个导向轮33可转动地设置于架体10的上部，两个导向轮33的轴线为同一直线，以确保两个第一链条35受力均衡，本实施例中导向轮33为导向链轮，当然也可以为导向滚轮。第一链条35为开式链条，本实施例中第一链条35为两根，每根第一链条35对应一个导向轮33，第一链条35的一端与支撑平台20连接，另一端依次绕过导向轮33和链轮后与配重块34连接。配重块34位于架体10的一侧，为了防止配重块34运动过程伤人，架体10上还设置有保护罩将重块34围挡于内部。

图4示例了图3中的挤压用玻璃润滑垫升降装置的侧视结构示意图；如图4所示，电控柜40分别与位置传感器11、电机31电连接，电控柜40用于控制电机31的转动与停止，进而控制驱动机构30工作与停止。电机31优选三相一部电动机，工作时，通过对三相一部电动机进行变频控制，再在位置传感器11的配合下进行工作，实现了一次装载抬升多块玻璃垫23的功能，提高了工作效率，且减小了成本。

进一步地，支撑平台20设置有玻璃垫卡板21，玻璃垫卡板21的边沿设置有限位块22，限位块22包括连接部和导向部，连接部的下边沿与玻璃垫卡板21的边沿连接，导向部倾斜设置，导向部的下边沿与连接部的上边沿连接。设置限位块22的目的在于当叉车叉起放置玻璃垫23的玻璃垫垫板放置到玻璃垫卡板21时，限位块22的导向部可对玻璃垫垫板进行导向，使得玻璃垫垫板落入玻璃垫卡板21的中心位置，无需人为对位，操作更方便。

通过驱动机构30驱动支撑平台20在最高位置和最低位置之间往复运动，将玻璃垫23抬升至指定高度；通过位置传感器11对支撑平台20的高度进行准确定位，确保悬臂机械手可以准确且快速地夹持玻璃垫23，提高了生产效率；使用本实用新型的挤压用玻璃润滑垫升降装置，避免了使用起重天车所带来的性能浪费，降低了成本，且无需人为配合调整玻璃垫23的放置位置，提高了安全性。

根据本实用新型的实施例，本实施例中升降装置还包括导向机构60，导向机构60分别与支撑平台20、架体10连接，导向机构60用于在竖直方向上对支撑平台20进行导向。本实施例中导向机构60包括滑轨61和滑块62，本实施例中滑轨61的数量为四根，每两根为一组，两组滑轨61竖直且间隔设置于架体10，且分别位于支撑平台20的两侧，同一组的两根滑轨61也间隔设置。对应地，滑块62的数量也为四个，且与滑轨61一一对应，每个滑块62都与对应的滑轨61滑动配合，并与支撑平台20连接。当电机31驱动支撑平台20在竖直方向上运动时，由于有导向机构60的存在，可防止支撑平台20发生摆动，造成玻璃垫23发生倾覆或破裂，避免了高空落物的危险，有效提高升降装置的安全性。

本实施例中第一链条35的另一端设置有螺杆54，对应地，支撑平台20设置有螺纹孔，螺杆54与螺纹孔螺纹配合。使用螺杆54将第一链条35的另一端与支撑平台20连接的优点在于，可通过转动旋转螺杆54来调节支撑平台20的水平度，防止两根链条受力不均导致玻璃垫23在运输过程中发生倾覆。

使用时，在玻璃垫垫板上提前堆叠五块玻璃垫23，当需要使用玻璃垫23时可使用叉车直接叉起玻璃垫垫板，并承载着玻璃垫23一同放置于玻璃垫卡板21上，在玻璃垫23被放置到玻璃垫卡板21后，按下电控柜40的抬升按钮，电机31会在电控柜40的控制下带动传动轴32转动，传动轴32通过第一链条35带动支撑平台20抬升，当支撑平台20到达第一个位置传感器11(位置最低的位置传感器)的位置时电机31自动停止运动，此时处于最顶部的第一块玻璃垫23已经到达悬臂机械手可以准确夹持的位置，当第一块玻璃垫23被使用后，再次按下抬升按钮，此时在电控柜40的控制下，电机31驱动支撑平台20继续上升，并在到达第二个位置传感器11的位置时电机31停止运动，此时悬臂机械手可以不用调整位置，可以直接夹持到第二块玻璃垫23。当所有玻璃垫23使用完后，按下下降按钮，电机31反向转动，玻璃垫卡板21会自动下降到最低位置，并等到下一次玻璃垫23的装载。

根据本实用新型的实施例，本实施例与上述实施例的不同之处在于，本实施例中传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设于电机31的转轴，从动齿轮套设于传动轴32，并与主动齿轮啮合。当电机31转动时，电机31可通过从动齿轮和主动齿轮带动传动轴32转动。相较于上述实施例使用链条和链轮传动，可有效提高升降装置的负载。本实施例中导向机构60包括滑杆和直线轴承，滑杆的数量为四根，每两根为一组，两组滑杆竖直且间隔设置于架体10，且分别位于支撑平台20的两侧，同一组的两根滑杆间隔设置。对应地，直线轴承的数量也为四个，且与滑杆一一对应，每个直线轴承都与对应的滑杆滑动配合，并与支撑平台20连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：

架体，所述架体的上部沿竖直方向间隔设置有多个位置传感器；

支撑平台，所述支撑平台设置于所述架体上，且适于在最高位置和最低位置之间切换；

驱动机构，所述驱动机构分别与所述支撑平台、所述架体连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑平台在最高位置和最低位置之间往复运动；

电控柜，所述电控柜分别与所述位置传感器、所述驱动机构电连接，所述电控柜用于控制所述驱动机构的工作与停止。

2.根据权利要求1所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述支撑平台设置有玻璃垫卡板，所述玻璃垫卡板的边沿设置有限位块。

3.根据权利要求2所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设置于所述架体的上部，所述电机与所述电控柜电连接；

传动轴，所述传动轴可转动地设置于所述架体的上部，所述传动轴通过传动组件与所述电机的转轴连接，所述传动轴的两端分别套设链轮；

导向轮，所述导向轮可转动地设置于所述架体的上部；

配重块，设置于所述架体的一侧；

第一链条，所述第一链条的一端与所述支撑平台连接，另一端依次绕过所述导向轮和所述链轮后与所述配重块连接。

4.根据权利要求3所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动链轮，所述主动链轮套设于所述电机的转轴；

从动链轮，所述从动链轮套设于所述传动轴；

第二链条，所述第二链条分别与所述主动链轮、所述从动链轮啮合。

5.根据权利要求3所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述电机的转轴；

从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述传动轴，并与所述主动齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述第一链条的另一端设置有螺杆，所述第一链条的另一端通过所述螺杆与所述支撑平台连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

导向机构，所述导向机构分别与所述支撑平台、所述架体连接，所述导向机构用于在竖直方向上对所述支撑平台进行导向。

8.根据权利要求7所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述导向机构包括：

滑轨，所述滑轨竖直设置于所述架体；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，并与所述支撑平台连接。

9.根据权利要求7所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述导向机构包括：

滑杆，所述滑杆竖直设置于所述架体；

直线轴承，所述直线轴承套设于所述滑杆，并与所述支撑平台连接。

10.根据权利要求2所述的挤压用玻璃润滑垫升降装置，其特征在于，所述限位块包括连接部和导向部，所述连接部的下边沿与所述玻璃垫卡板的边沿连接，所述导向部倾斜设置，所述导向部的下边沿与所述连接部的上边沿连接。

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