CN215902768U - 一种汽车制造用机器人控制臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车制造用机器人控制臂，包括底座、加工机构和限位机构，底座一侧卡合有支撑块，支撑块顶部套接有支撑杆；加工机构包括液压推杆、加工板和风机，液压推杆固接在固定板底部，液压推杆底端固接有加工板，加工板底部安装有钻头，加工板一侧设置有风机，风机固接在支撑杆上；限位机构安装在底座上，底座上开设有导向槽，导向槽一侧安装有摇杆，摇杆套接在底座内部与底座之间转动连接，底座顶部固接有电源模块。连接块和电磁铁可控制压板的高度，限位块可对工件限位加固，便于工件与垫板的贴合；第二电机和摇杆可控制支撑杆的使用方向和位置，便于对工件的加工，风机和清洁板可保持工件表面清洁并对工件降温。

Description

一种汽车制造用机器人控制臂

技术领域

本申请涉及汽车制造领域，尤其是一种汽车制造用机器人控制臂。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

工件在加工时，只针对工件的一端加工，不利于工件与工作台的贴合，不便对工件底部支撑保护，影响工件的加工效果，且控制臂在对工件加工时，控制臂的使用方向和位置不易调节，工件表面钻孔留下的碎屑也不易清除。因此，针对上述问题提出一种汽车制造用机器人控制臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种汽车制造用机器人控制臂用于解决现有技术中工件加工时限位结构的限位效果不理想，影响工件的加工效果，且控制臂的使用方向和位置不易调节，工件加工后表面容易存在碎屑的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种汽车制造用机器人控制臂，包括底座、加工机构和限位机构，所述底座一侧卡合有支撑块，所述支撑块顶部套接有支撑杆；

所述加工机构包括液压推杆、加工板和风机，所述液压推杆固接在固定板底部，所述液压推杆底端固接有加工板，所述加工板底部安装有钻头，所述加工板一侧设置有风机，所述风机固接在支撑杆上，所述支撑杆底部设置有第二电机；

所述限位机构安装在底座上，所述底座上开设有导向槽，所述导向槽一侧安装有摇杆，所述摇杆套接在底座内部与底座之间转动连接，所述底座顶部固接有电源模块。

进一步地，所述固定板固接在支撑杆顶部，所述支撑杆底部固接有第二电机的输出轴，所述第二电机嵌合在支撑块内，所述支撑杆与支撑块之间转动连接。

进一步地，所述加工板内部嵌合有第一电机，所述第一电机的输出轴上固接有钻头，所述钻头与加工板之间转动连接，所述钻头共两个，所述钻头位于支撑杆远离风机的一侧。

进一步地，所述风机底部固接有清洁板，所述清洁板底部开设有若干通风孔，所述清洁板固接在支撑杆一侧。

进一步地，所述支撑块靠近底座的一侧固接有卡块，所述卡块卡合在底座内与底座之间滑动连接，所述摇杆贯穿卡块，且所述摇杆一端贯穿底座侧壁。

进一步地，所述限位机构包括垫板、压板和限位块，所述垫板卡合在导向槽内，所述垫板顶部卡合有限位块，所述限位块右侧安装有弹簧，所述弹簧固接在压板和底座之间，所述压板底部固接有连接块，所述连接块底端套接在支撑板内与电磁铁通过磁性连接，所述电磁铁固接在支撑板内。

通过本申请上述实施例，采用了加工机构和限位机构，解决了控制臂的使用方向不易调节，工件加工后表面容易存在碎屑，且限位结构对工件限位效果不理想的问题，取得了控制臂的使用方向便于调节，工件表面无碎屑残留，限位结构对工件限位较为固定的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的摇杆结构安装示意图；

图4为本申请一种实施例的电磁铁结构示意图。

图中：1、固定板，2、液压推杆，3、第一电机，4、钻头，5、导向槽，6、支撑杆，7、垫板，8、底座，801、摇杆，9、弹簧，10、电源模块，11、支撑板，1101、电磁铁，12、压板，1201、连接块，13、加工板，14、风机，1401、清洁板，15、支撑块，16、第二电机， 17、限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的控制臂可以适用于各种钻头，例如，在本实施例提供了如下一种钻头，本实施例中的控制臂可以用来安装如下控制臂。

该钻头，包括：筒体和若干个设置于所述筒体的底端用以切削钻进的钻齿，所述筒体的顶端设置有用于连接钻机的钻杆的连接件，所述筒体的内壁至少设置有一个用以剪断岩芯的挡块，所述筒体的内壁且位于所述挡块的下方至少设置有两个用以取出剪断的所述岩芯的转动挡板，所述筒体的底端固设有多个分别与所述钻齿可拆卸连接的钻座。

在筒体的内壁设置挡块，在钻杆和筒体的转动下，带动岩芯转动，使得岩芯很容易被折断；提钻时，利用转动挡板的自重使之处于水平位置，便于将岩芯封堵在筒体内，从而顺利将岩芯带出孔内。

这里需要说明的是，本实施例中，主要是通过将旋挖钻机的钻杆插入所述连接件的安装孔内，借用所述连接件上的连接孔通过螺栓以将钻杆固定在所述筒体上。实际上，还可以有其他的可拆卸式固定连接方式，可以理解地，所述连接件与旋挖钻进的钻杆采用可拆卸式的固定连接是为了便于在分级扩孔的过程中适时更换不同等级的钻头或捞渣斗等工具；通过所述连接件与旋挖钻机的钻杆固定连接，使得钻进时，在旋挖钻机驱动机构的带动下，整个钻头可以跟随钻杆同步转动、下降或提升，从而驱使所述钻齿不断地破碎岩芯、往地层掘进或带离岩芯到地面。

进一步地，所述转动挡板包括固定于所述筒体内壁的固定板和与所述固定板转动连接的转动板，所述固定板上设置有用以限制所述转动板转动的限位块。本实施例中，所述转动挡板的数量为三个，所述转动挡板为合页片，周向焊接于所述筒体的内壁，钻头钻进时岩芯将所述转动板顶开进入筒内，提钻时所述转动板靠自重处于水平位置将所述岩芯封堵在筒内，然后将所述岩芯带出孔内，有效提高工作效率。

当然本实施例也可以用于安装其他结构的钻头。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的控制臂进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种汽车制造用机器人控制臂，包括底座8、加工机构和限位机构，所述底座8一侧卡合有支撑块15，所述支撑块15顶部套接有支撑杆6，利于支撑块15与底座8的连接；

所述加工机构包括液压推杆2、加工板13和风机14，所述液压推杆2固接在固定板1底部，所述液压推杆2底端固接有加工板13，所述加工板13底部安装有钻头4，所述加工板13一侧设置有风机14，所述风机14固接在支撑杆6上，所述支撑杆6底部设置有第二电机 16，便于加工板13和风机14的使用；

所述限位机构安装在底座8上，所述底座8上开设有导向槽5，所述导向槽5一侧安装有摇杆801，所述摇杆801套接在底座8内部与底座8之间转动连接，所述底座8顶部固接有电源模块10，便于摇杆801的安装和使用。

所述固定板1固接在支撑杆6顶部，所述支撑杆6底部固接有第二电机16的输出轴，所述第二电机16嵌合在支撑块15内，所述支撑杆6与支撑块15之间转动连接，便于第二电机16调节支撑杆6的使用方向；所述加工板13内部嵌合有第一电机3，所述第一电机3 的输出轴上固接有钻头4，所述钻头4与加工板13之间转动连接，所述钻头4共两个，所述钻头4位于支撑杆6远离风机14的一侧，便于钻头4对工件加工；所述风机14底部固接有清洁板1401，所述清洁板1401底部开设有若干通风孔，所述清洁板1401固接在支撑杆 6一侧，便于对工件表面清洁；所述支撑块15靠近底座8的一侧固接有卡块，所述卡块卡合在底座8内与底座8之间滑动连接，所述摇杆801贯穿卡块，且所述摇杆801一端贯穿底座8侧壁，便于摇杆 801调节支撑块15的位置；所述限位机构包括垫板7、压板12和限位块17，所述垫板7卡合在导向槽5内，所述垫板7顶部卡合有限位块17，所述限位块17右侧安装有弹簧9，所述弹簧9固接在压板12和底座8之间，所述压板12底部固接有连接块1201，所述连接块 1201底端套接在支撑板11内与电磁铁1101通过磁性连接，所述电磁铁1101固接在支撑板11内，便于限位机构对工件进行限位。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将需要加工的工件放置在垫板7上，两侧利用限位块17卡合限位，电源模块10给电磁铁1101通电，连接块 1201底端与电磁铁1101连接，带动压板12下移，弹簧9压缩，实现对工件的限位，液压推杆2带动加工板13下移，利用钻头4对工件表面钻孔，转动摇杆801可调节钻头4的位置，便于对工件不同位置进行加工，第二电机16带动支撑杆6在支撑块15顶部转动，使清洁板1401对准工件表面，将钻孔产生的碎屑清理，电磁铁1101断电，弹簧9复位，可移动垫板7和工件，将工件取下。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，连接块1201和电磁铁1101可控制压板12的高度，便于对工件右侧限位，限位块17可对工件限位加固，便于工件与垫板7的贴合，利于垫板7对工件底部支撑保护；

2.本申请结构合理，第二电机16和摇杆801可控制支撑杆6的使用方向和位置，便于对工件的加工，液压推杆2和钻头4可实现工件表面的钻孔加工，风机14和清洁板1401可保持工件表面清洁并对工件降温。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车制造用机器人控制臂，其特征在于：包括底座(8)、加工机构和限位机构，所述底座(8)一侧卡合有支撑块(15)，所述支撑块(15)顶部套接有支撑杆(6)；

所述加工机构包括液压推杆(2)、加工板(13)和风机(14)，所述液压推杆(2)固接在固定板(1)底部，所述液压推杆(2)底端固接有加工板(13)，所述加工板(13)底部安装有钻头(4)，所述加工板(13)一侧设置有风机(14)，所述风机(14)固接在支撑杆(6)上，所述支撑杆(6)底部设置有第二电机(16)；

所述限位机构安装在底座(8)上，所述底座(8)上开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)一侧安装有摇杆(801)，所述摇杆(801)套接在底座(8)内部与底座(8)之间转动连接，所述底座(8)顶部固接有电源模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用机器人控制臂，其特征在于：所述固定板(1)固接在支撑杆(6)顶部，所述支撑杆(6)底部固接有第二电机(16)的输出轴，所述第二电机(16)嵌合在支撑块(15)内，所述支撑杆(6)与支撑块(15)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制造用机器人控制臂，其特征在于：所述加工板(13)内部嵌合有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固接有钻头(4)，所述钻头(4)与加工板(13)之间转动连接，所述钻头(4)共两个，所述钻头(4)位于支撑杆(6)远离风机(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制造用机器人控制臂，其特征在于：所述风机(14)底部固接有清洁板(1401)，所述清洁板(1401)底部开设有若干通风孔，所述清洁板(1401)固接在支撑杆(6)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制造用机器人控制臂，其特征在于：所述支撑块(15)靠近底座(8)的一侧固接有卡块，所述卡块卡合在底座(8)内与底座(8)之间滑动连接，所述摇杆(801)贯穿卡块，且所述摇杆(801)一端贯穿底座(8)侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制造用机器人控制臂，其特征在于：所述限位机构包括垫板(7)、压板(12)和限位块(17)，所述垫板(7)卡合在导向槽(5)内，所述垫板(7)顶部卡合有限位块(17)，所述限位块(17)右侧安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)固接在压板(12)和底座(8)之间，所述压板(12)底部固接有连接块(1201)，所述连接块(1201)底端套接在支撑板(11)内与电磁铁(1101)通过磁性连接，所述电磁铁(1101)固接在支撑板(11)内。

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