CN215897500U - 一种管内行走装置驱动模块的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管内行走装置驱动模块的传动机构,包括电机、联轴器、连接轴、圆盘大锥齿轮、中锥齿轮、小锥齿轮、齿轮固定块、齿轮轴和底盖;所述电机输出端与联轴器的一端相连,所述联轴器的另一端与连接轴的一端相连;所述连接轴的另一端与圆盘大锥齿轮相连;所述底盖上安装有齿轮固定块,所述齿轮固定块上安装有齿轮轴,所述齿轮轴的两端分别安装有中锥齿轮和小锥齿轮;所述中锥齿轮和圆盘大锥齿轮啮合相连。本实用新型提供了一种能够地滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的管内行走装置驱动模块的传动机构。

Description

一种管内行走装置驱动模块的传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种管内行走装置驱动模块的传动机构。
背景技术
金属波纹管是一种外型呈现规则波浪状、带有横向波纹的管类零件。它具有较高的弯曲疲劳强度和弹性稳定性,在外力作用下能产生轴向、横向和角向位移,常作为弹性元件,用于制造补偿器、柔性相连件、换热器等,广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等各领域。
波纹管的成形工艺有机械成形、液压成形和焊接成形等。液压胀形成形工艺相对复杂,且对波纹形状有一定限制,不太容易成形波纹高度高且波纹宽度窄的波纹管。机械胀形通常采用多个模瓣径向撑开、胀形而成,成形质量不易控制,且模瓣均针对性设计,通用性不强。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种能够地滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的管内行走装置驱动模块的传动机构。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种管内行走装置驱动模块的传动机构,包括电机、联轴器、连接轴、圆盘大锥齿轮、中锥齿轮、小锥齿轮、齿轮固定块、齿轮轴和底盖;所述电机输出端与联轴器的一端相连,所述联轴器的另一端与连接轴的一端相连;所述连接轴的另一端与圆盘大锥齿轮相连;所述底盖上安装有齿轮固定块,所述齿轮固定块上安装有齿轮轴,所述齿轮轴的两端分别安装有中锥齿轮和小锥齿轮;所述中锥齿轮和圆盘大锥齿轮啮合相连。
所述圆盘大锥齿轮中心位置开设有连接轴安装通孔,所述连接轴安装通孔边缘开设有第一键槽,所述连接轴上包括一体成型的第一轴段和第二轴段,且所述第二轴段上开设有第二键槽;所述连接轴的第二轴段上安装有圆盘大锥齿轮,所述连接轴的第二键槽与圆盘大锥齿轮的第一键槽之间通过键相连;所述连接轴的第一轴段与联轴器的另一端相连。
所述齿轮固定块上开设有齿轮轴安装通孔和固定孔,所述齿轮轴安装通孔内安装有齿轮轴。
所述底盖上开设有齿轮固定块安装孔,所述齿轮固定块上的固定孔和底盖上的齿轮固定块安装孔通过螺钉固连。
所述电机、联轴器、连接轴和圆盘大锥齿轮同轴安装。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型的动力由电机通过联轴器和连接轴,传递到圆盘大锥齿轮,再通过齿轮传动,最后传递到小锥齿轮,机构稳定可靠。
2、齿轮和轴之间通过键进行连接,进行周向约束,结构稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1中圆盘大锥齿轮的放大剖视图;
图3是图1中连接轴的放大结构示意图;
图4是图1中底盖的放大结构示意图;
图5是图1中齿轮固定块的放大结构示意图。
具体实施方式
本实施例的一种移动式滚压成形用管内行走装置的传动机构,如图1-5所示,包括电机1、联轴器2、连接轴3、圆盘大锥齿轮4、中锥齿轮5、小锥齿轮6、齿轮固定块7、齿轮轴8和底盖9;所述电机1输出端与联轴器2的一端相连,所述联轴器2的另一端与连接轴3的一端相连;所述连接轴3的另一端与圆盘大锥齿轮4相连;所述底盖9上安装有齿轮固定块7,所述齿轮固定块7上安装有齿轮轴8,所述齿轮轴8的两端分别安装有中锥齿轮5和小锥齿轮6;所述中锥齿轮5和圆盘大锥齿轮4啮合相连。
所述圆盘大锥齿轮4中心位置开设有连接轴安装通孔41,所述连接轴安装通孔41边缘开设有第一键槽42,所述连接轴3上包括一体成型的第一轴段31 和第二轴段32,且所述第二轴段32上开设有第二键槽33;所述连接轴3的第二轴段32上安装有圆盘大锥齿轮4,所述连接轴3的第二键槽33与圆盘大锥齿轮 4的第一键槽42之间通过键相连,所述连接轴3和圆盘大锥齿轮4通过键进行周向定位;
所述连接轴3的第一轴段31与联轴器2的另一端相连。
所述齿轮固定块7上开设有齿轮轴安装通孔71和固定孔72,所述齿轮轴安装通孔71内安装有齿轮轴8。
所述底盖9上开设有齿轮固定块安装孔91,所述齿轮固定块7上的固定孔 72和底盖9上的齿轮固定块安装孔91通过螺钉固连。
所述电机1、联轴器2、连接轴3和圆盘大锥齿轮4同轴安装。
安装时,先将联轴器2和电机1相连,然后将连接轴3的第一轴段31与联轴器连接。将圆盘大锥齿轮4安装到连接轴3的第二轴段32上,并在连接轴3 的第二键槽33和圆盘大锥齿轮4第一键槽42上过盈配合装入键,进行周向约束。
将齿轮固定块7固定安装于底盖9上,然后将齿轮轴8安装于齿轮固定块7 的轴安装孔71上,在齿轮轴8的两端分别安装圆盘大锥齿轮4和中锥齿轮5、并调齿轮位置,使中锥齿轮5和圆盘大锥齿轮4啮合安装。
本实施例的一种管内行走装置驱动模块的传动机构,动力由电机通过联轴器和连接轴,传递到圆盘大锥齿轮,再通过齿轮传动,最后传递到小锥齿轮,机构稳定可靠;各齿轮和轴之间通过键进行连接,进行周向约束,结构稳定可靠。综上本实施例能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管,且模块化程度高、通用性强、机构稳定可靠的管内行走装置驱动模块的传动机构。

Claims (4)

1.一种管内行走装置驱动模块的传动机构,其特征在于,包括电机(1)、联轴器(2)、连接轴(3)、圆盘大锥齿轮(4)、中锥齿轮(5)、小锥齿轮(6)、齿轮固定块(7)、齿轮轴(8)和底盖(9);所述电机(1)输出端与联轴器(2)的一端相连,所述联轴器(2)的另一端与连接轴(3)的一端相连;所述连接轴(3)的另一端与圆盘大锥齿轮(4)相连;所述底盖(9)上安装有齿轮固定块(7),所述齿轮固定块(7)上安装有齿轮轴(8),所述齿轮轴(8)的两端分别安装有中锥齿轮(5)和小锥齿轮(6);所述中锥齿轮(5)和圆盘大锥齿轮(4)啮合相连。
2.如权利要求1所述一种管内行走装置驱动模块的传动机构,其特征在于,所述圆盘大锥齿轮(4)中心位置开设有连接轴安装通孔(41),所述连接轴安装通孔(41)边缘开设有第一键槽(42),所述连接轴(3)上包括一体成型的第一轴段(31)和第二轴段(32),且所述第二轴段(32)上开设有第二键槽(33);所述连接轴(3)的第二轴段(32)上安装有圆盘大锥齿轮(4),所述连接轴(3)的第二键槽(33)与圆盘大锥齿轮(4)的第一键槽(42)之间通过键相连;所述连接轴(3)的第一轴段(31)与联轴器(2)的另一端相连。
3.如权利要求1所述一种管内行走装置驱动模块的传动机构,其特征在于,所述齿轮固定块(7)上开设有齿轮轴安装通孔(71)和固定孔(72),所述齿轮轴安装通孔(71)内安装有齿轮轴(8);
所述底盖(9)上开设有齿轮固定块安装孔(91),所述齿轮固定块(7)上的固定孔(72)和底盖(9)上的齿轮固定块安装孔(91)通过螺钉固连。
4.如权利要求1所述一种管内行走装置驱动模块的传动机构,其特征在于,所述电机(1)、联轴器(2)、连接轴(3)和圆盘大锥齿轮(4)同轴安装。
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