CN215391897U - 一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，包括主动轮、辅助轮、圆盘齿轮、皮带、第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆、轮腿机构固定块、连接滑块、滑块支撑杆、支撑杆固定块、轮轴和齿轮轴；所述轮轴上依次套装有第一轮腿滑杆、主动轮、辅助轮和第二轮腿滑杆；所述齿轮轴上依次套装有轮腿机构固定块、第一轮腿滑杆、圆盘齿轮、和第二轮腿滑杆；所述第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上套装有连接滑块；所述滑块支撑杆的一端与连接滑块相连，所述滑块支撑杆的另一端与支撑杆固定块相连。本实用新型提供了一种能够地滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构。

Description

一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构

技术领域

本实用新型涉及一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构。

背景技术

金属波纹管是一种外型呈现规则波浪状、带有横向波纹的管类零件。它具有较高的弯曲疲劳强度和弹性稳定性，在外力作用下能产生轴向、横向和角向位移，常作为弹性元件，用于制造补偿器、柔性相连件、换热器等，广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等各领域。

波纹管的成形工艺有机械成形、液压成形和焊接成形等。液压胀形成形工艺相对复杂，且对波纹形状有一定限制，不太容易成形波纹高度高且波纹宽度窄的波纹管。机械胀形通常采用多个模瓣径向撑开、胀形而成，成形质量不易控制，且模瓣均针对性设计，通用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够地滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压成形用管驱动模块的轮腿机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，包括主动轮、辅助轮、圆盘齿轮、皮带、第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆、轮腿机构固定块、连接滑块、滑块支撑杆、支撑杆固定块、轮轴和齿轮轴；所述轮轴上依次套装有第一轮腿滑杆、主动轮、辅助轮和第二轮腿滑杆；所述齿轮轴上依次套装有轮腿机构固定块、第一轮腿滑杆、圆盘齿轮、和第二轮腿滑杆；所述第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上套装有连接滑块；所述滑块支撑杆的一端与连接滑块相连，所述滑块支撑杆的另一端与支撑杆固定块相连。

所述主动轮同轴安装有小带轮，且所述主动轮和小带轮同轴中心位置开设有第一轴安装通孔；所述圆盘齿轮上同轴安装有大带轮，且所述圆盘齿轮和大带轮同轴中心位置开设有第二轴安装通孔；所述主动轮上的小带轮和圆盘齿轮上的大带轮之间安装有皮带，实现带传动；所述轮轴上套装有主动轮和小带轮同轴的第一轴安装通孔，所述齿轮轴上套装有圆盘齿轮和大带轮同轴的第二轴安装通孔。

所述连接滑块为中间段呈圆轴段且两端分别开设有方孔的滑块；所述连接滑块两端的方孔分别安装在第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上，使连接滑块可以在第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上滑动。

所述滑块支撑杆两端均开设有安装孔，且其中一端的所述安装孔上开设有安装缺口；所述滑块支撑杆的一端通过安装缺口安装在连接滑块的圆轴段上，所述滑块支撑杆的另一端安装孔与支撑杆固定块通过销连接。

所述轮轴上一体安装有用于安装和定位主动轮、辅助轮的安装台肩。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的动力由圆盘齿轮输入，通过大带轮和小带轮的带传动，输出到主动轮，结构稳定可靠。

2、连接滑块可在两根轮腿滑杆上滑动，可方便实现连接滑块在两根轮腿滑杆上的位置调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中主动轮的放大剖视图；

图3是图1中圆盘齿轮的放大剖视图；

图4是图1中连接滑块的放大结构示意图；

图5是图1中滑块支撑杆的结构放大示意图；

图6是图1中轮轴的放大结构示意图。

具体实施方式

本实施例的一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，如图1-6所示，包括主动轮1、辅助轮2、圆盘齿轮3、皮带4、第一轮腿滑杆5、第二轮腿滑杆12、轮腿机构固定块6、连接滑块7、滑块支撑杆8、支撑杆固定块9、轮轴10和齿轮轴11；所述轮轴10上依次套装有第一轮腿滑杆5、主动轮1、辅助轮2和第二轮腿滑杆12；所述齿轮轴11上依次套装有轮腿机构固定块6、第一轮腿滑杆5、圆盘齿轮3、和第二轮腿滑杆12；所述第一轮腿滑杆5、第二轮腿滑杆12上套装有连接滑块7；所述滑块支撑杆8的一端与连接滑块7相连，所述滑块支撑杆8的另一端与支撑杆固定块9相连。

所述主动轮1同轴安装有小带轮101，且所述主动轮1和小带轮101同轴中心位置开设有第一轴安装通孔102；所述圆盘齿轮3上同轴安装有大带轮301，且所述圆盘齿轮3和大带轮301同轴中心位置开设有第二轴安装通孔302；所述主动轮1上的小带轮101和圆盘齿轮3上的大带轮301之间安装有皮带4，实现带传动；所述轮轴10上套装有主动轮1和小带轮101同轴的第一轴安装通孔102，所述齿轮轴11上套装有圆盘齿轮3和大带轮301同轴的第二轴安装通孔302。

所述连接滑块7为中间段呈圆轴段72且两端分别开设有方孔71的滑块；所述连接滑块7两端的方孔71分别安装在第一轮腿滑杆5、第二轮腿滑杆50上，使连接滑块7可以在第一轮腿滑杆5、第二轮腿滑杆12上滑动。

所述滑块支撑杆8两端均开设有安装孔81，且其中一端的所述安装孔81上开设有安装缺口82；所述滑块支撑杆8的一端通过安装缺口82安装在连接滑块7的圆轴段72上，所述滑块支撑杆8的另一端安装孔81与支撑杆固定块9通过销连接。

所述轮轴10上一体安装有用于安装和定位主动轮1、辅助轮2的安装台肩13。

安装时，先将主动轮1和辅助轮2分别安装于轮轴10的两侧，并使主动轮1的小带轮101朝向外侧，再将第一轮腿滑杆5和第二轮腿滑杆12分类安装于主动轮1和辅助轮2的外侧。将滑块支撑杆8上的安装缺口82的安装孔81敲入连接滑块7的圆轴段72上，滑块支撑杆8的另一端与支撑杆固定块9通过销连接，然后将连接滑块7的两个滑杆方孔71装在两根轮腿滑杆5上，使连接滑块7可以在第一轮腿滑杆5和第二轮腿滑杆12上滑动，调节位置。接着将圆盘齿轮3装入齿轮轴11上，两侧装入两根轮腿滑杆5，外侧再装入轮腿固定块6即可。

运行时，圆盘齿轮3将输入的旋转运动，通过大带轮301和小带轮101的带传动，输出到主动轮1，再辅以辅助轮2，即可实现轮腿机构的滚动前行。

本实施例的一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，动力由圆盘齿轮输入，通过大带轮和小带轮的带传动，输出到主动轮，结构稳定可靠。连接滑块可在两根轮腿滑杆上滑动，可实现连接滑块在两根轮腿滑杆上的位置调整。综上本实施例能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管，且模块化程度高、通用性强、机构稳定可靠的移动式滚压成形用管内行走装置的轮腿机构。

Claims (5)

1.一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，其特征在于，包括主动轮(1)、辅助轮(2)、圆盘齿轮(3)、皮带(4)、第一轮腿滑杆(5)、第二轮腿滑杆(12)、轮腿机构固定块(6)、连接滑块(7)、滑块支撑杆(8)、支撑杆固定块(9)、轮轴(10)和齿轮轴(11)；所述轮轴(10)上依次套装有第一轮腿滑杆(5)、主动轮(1)、辅助轮(2)和第二轮腿滑杆(12)；所述齿轮轴(11)上依次套装有轮腿机构固定块(6)、第一轮腿滑杆(5)、圆盘齿轮(3)、和第二轮腿滑杆(12)；所述第一轮腿滑杆(5)、第二轮腿滑杆(12)上套装有连接滑块(7)；所述滑块支撑杆(8)的一端与连接滑块(7)相连，所述滑块支撑杆(8)的另一端与支撑杆固定块(9)相连。

2.如权利要求1所述的一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，其特征在于，所述主动轮(1)同轴安装有小带轮(101)，且所述主动轮(1)和小带轮(101)同轴中心位置开设有第一轴安装通孔(102)；所述圆盘齿轮(3)上同轴安装有大带轮(301)，且所述圆盘齿轮(3)和大带轮(301)同轴中心位置开设有第二轴安装通孔(302)；所述主动轮(1)上的小带轮(101)和圆盘齿轮(3)上的大带轮(301)之间安装有皮带(4)；所述轮轴(10)上套装有主动轮(1)和小带轮(101)同轴的第一轴安装通孔(102)，所述齿轮轴(11)上套装有圆盘齿轮(3)和大带轮(301)同轴的第二轴安装通孔(302)。

3.如权利要求1所述的一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，其特征在于，所述连接滑块(7)为中间段呈圆轴段(72)且两端分别开设有方孔(71)的滑块；所述连接滑块(7)两端的方孔(71)分别安装在第一轮腿滑杆(5)、第二轮腿滑杆(12)上。

4.如权利要求1所述的一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，其特征在于，所述滑块支撑杆(8)两端均开设有安装孔(81)，且其中一端的所述安装孔(81)上开设有安装缺口(82)；所述滑块支撑杆(8)的一端通过安装缺口(82)安装在连接滑块(7)的圆轴段(72)上，所述滑块支撑杆(8)的另一端安装孔(81)与支撑杆固定块(9)通过销连接。

5.如权利要求1所述的一种移动式滚压成形用驱动模块的轮腿机构，其特征在于，所述轮轴(10)上一体安装有用于安装和定位主动轮(1)、辅助轮(2)的安装台肩(13)。

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