CN113084022A - 一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，包括壳体，所述壳体上安装有支撑定位机构和滚动机构；所述支撑定位机构包括电机、2根支撑齿条和齿轮；所述滚动机构包括滑杆固定块、滑杆、调节滑块、滚轮、滑块连杆和连杆固定块；所述壳体包括圆筒箱体、圆形支撑盘和圆形底盖；本发明具有滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的特点。

Description

一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块

技术领域

本发明涉及一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块。

背景技术

金属波纹管是一种外型呈现规则波浪状、带有横向波纹的管类零件。它具有较高的弯曲疲劳强度和弹性稳定性，在外力作用下能产生轴向、横向和角向位移，常作为弹性元件，用于制造补偿器、柔性相连件、换热器等，广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等各领域。

波纹管的成形工艺有机械成形、液压成形和焊接成形等。液压胀形成形工艺相对复杂，且对波纹形状有一定限制，不太容易成形波纹高度高且波纹宽度窄的波纹管。机械胀形通常采用多个模瓣径向撑开、胀形而成，成形质量不易控制，且模瓣均针对性设计，通用性不强。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种能够地滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的金属圆管滚压胀形用支撑定位模块。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，包括壳体，所述壳体上安装有支撑定位机构和滚动机构；所述支撑定位机构包括电机、2根支撑齿条和齿轮；所述滚动机构包括滑杆固定块、滑杆、调节滑块、滚轮、滑块连杆和连杆固定块；所述壳体包括圆筒箱体、圆形支撑盘和圆形底盖；

所述圆形支撑盘的一侧安装有电机；所述圆形支撑盘的另一侧安装有齿轮，且所述齿轮和电机输出端相连；所述安装有齿轮侧的圆形支撑盘与壳体的圆形底盖相连；所述圆形支撑盘与圆形底盖之间安装有2根支撑齿条；所述2根支撑齿条和齿轮啮合相连；

所述圆筒箱体外壁面固定安装有滑杆固定块和连杆固定块；所述滑杆固定块与滑杆的一端相连；所述滑杆另一端的两侧分别安装有1个滚轮；所述滑杆上还活动安装有调节滑块；所述调节滑块与滑块连杆的一端相连，所述滑块连杆的另一端与连杆固定块相连。

所述支撑齿条上安装有直齿，所述支撑齿条上直齿的背面安装有矩形滑块；且其中1块所述支撑齿条的顶部安装有半圆形限位块，另1块所述支撑齿条的底部安装有半圆形限位块，所述限位块用以限制支撑齿条的运动范围；所述限位块上安装有半圆形支撑块，所述半圆形支撑块两端点位置安装有橡胶点，所述橡胶点用于增加与管材接触时的摩擦，使更好地定位；所述直齿和齿轮啮合相连；

所述圆形底盖上安装有2根L形滑槽，所述圆形底盖圆周上的圆边位置开设有2个使支撑齿条外露于外的让位槽，所述让位槽让位于支撑齿条，且所述圆形底盖圆周上的圆边位置一体成型安装有支撑盘安装台，所述支撑盘安装台上开设有支撑盘固定孔；所述支撑齿条上的矩形滑块和圆形底盖上的L形滑槽配合安装；使直齿可以在圆形底盖滑动、伸缩；

所述圆形支撑盘中心位置开设有电机输出端安装通孔，所述圆形支撑盘上还开设有电机固定孔；所述圆形支撑盘圆周上还一体成型安装有底盖安装台，所述底盖安装台上开设有底盖安装孔；所述圆形支撑盘上还安装有与圆形底盖的圆边卡合使用的圆环台肩；

所述滑杆固定块上一体成型安装有滑杆安装台；所述滑杆固定块上开设有第一固定安装孔，所述滑杆安装台上开设有第一安装通孔；所述滑杆的两端分别开设有第二安装通孔；所述滑杆安装台上的第一安装通孔与滑杆一端的第二安装通孔通过销相连；所述滑杆另一端的第二安装通孔通过滚轮轴分别与2个滚轮相连；

所述调节滑块上一体成型安装有滑块连杆安装台；所述调节滑块侧面开设有滑杆安装方孔，所述调节滑块正面开设有定位孔,且所述定位孔和滑杆安装方孔连通；所述滑块连杆安装台上开设有第三安装通孔；

所述连杆固定块上一体成型安装有连杆安装台；所述连杆固定块上开设有第二固定安装孔，所述连杆安装台上开设有第四安装通孔；所述滑块连杆的两端分别开设有第五安装通孔；所述调节滑块的第三安装通孔与滑块连杆一端的第五安装通孔通过销相连；所述连杆安装台上的第四安装通孔与滑块连杆另一端的第五安装通孔通过销相连；

所述圆筒箱体上安装有滑杆固定块安装平台和连杆固定块安装平台；所述滑杆固定块安装平台上开设有第三固定安装孔，所述连杆固定块安装平台上开设有第四固定安装孔；所述滑杆固定块上的第一固定安装孔与滑杆固定块安装平台上的第三固定安装孔通过螺钉固连；所述连杆固定块上的第二固定安装孔与连杆固定块安装平台上的第四固定安装孔通过螺钉固连。

所述圆筒箱体上安装有圆形底盖安装平台，所述圆形底盖安装平台上开设有底盖连接孔，所述的圆筒箱体通过底盖连接孔与圆形支撑盘的底盖安装台上的底盖安装孔、圆形底盖的支撑盘安装台上的支撑盘固定孔之间通过螺母螺栓固连。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的动力由电机输入，通过齿轮齿条传动，带动支撑齿条的运动，实现撑开、定位，或收缩、复位，结构稳定可靠。

2、支撑齿条和齿轮配合，同时和圆形底盖上的L形滑槽配合，实现支撑齿条的滑动和位置调节，结构可靠。

3、支撑齿条的支撑块上设置有橡胶点，可增加与管材接触时的摩擦，使更好地定位。

4、通过调节调节滑块在滑杆的位置，来调节爬行机构的展开角度，结构可靠。

综上本实施例能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管，且模块化程度高、通用性强、机构稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中支撑定位机构的放大结构示意图；

图3是图1中滚动机构的放大结构示意图；

图4是图3中滑杆的放大结构示意图；

图5是图3中调节滑块的放大结构示意图

图6是图3中连杆固定块的放大结构示意图；

图7是图1中圆形底盖的放大结构示意图；

图8是图1中圆形支撑盘的放大结构示意图；

图9是图1中圆筒箱体的放大结构示意图。

具体实施方式

本实施例的一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，如图1-9所示，包括壳体3，所述壳体3上安装有支撑定位机构1和滚动机构2；所述支撑定位机构1包括电机11、2根支撑齿条12和齿轮13；所述滚动机构2包括滑杆固定块21、滑杆22、调节滑块23、滚轮24、滑块连杆25和连杆固定块26；所述壳体3包括圆筒箱体31、圆形支撑盘32和圆形底盖33；

所述圆形支撑盘32的一侧安装有电机11；所述圆形支撑盘32的另一侧安装有齿轮13，且所述齿轮13和电机11输出端相连；所述安装有齿轮13侧的圆形支撑盘32与壳体3的圆形底盖33相连；所述圆形支撑盘32与圆形底盖33之间安装有2根支撑齿条12；所述2根支撑齿条12和齿轮13啮合相连；

所述圆筒箱体31外壁面固定安装有滑杆固定块21和连杆固定块26；所述滑杆固定块21与滑杆22的一端相连；所述滑杆22另一端的两侧分别安装有1个滚轮24；所述滑杆22上还活动安装有调节滑块23；所述调节滑块23与滑块连杆25的一端相连，所述滑块连杆25的另一端与连杆固定块26相连。

所述支撑齿条12上安装有直齿121，所述支撑齿条12上直齿121的背面安装有矩形滑块122；且其中1块所述支撑齿条12的顶部安装有半圆形限位块123，另1块所述支撑齿条12的底部安装有半圆形限位块123，所述限位块123用以限制支撑齿条12的运动范围；所述限位块123上安装有半圆形支撑块124，所述半圆形支撑块124两端点位置安装有橡胶点125，所述橡胶点125用于增加与管材接触时的摩擦，使更好地定位；所述直齿121和齿轮13啮合相连；

所述圆形底盖33上安装有2根L形滑槽331，所述圆形底盖33圆周上的圆边332位置开设有2个使支撑齿条12外露于外的让位槽333，所述让位槽333让位于支撑齿条12，且所述圆形底盖33圆周上的圆边332位置一体成型安装有支撑盘安装台334，所述支撑盘安装台334上开设有支撑盘固定孔335；所述支撑齿条12上的矩形滑块122和圆形底盖33上的L形滑槽331配合安装；使直齿31可以在圆形底盖33上滑动、伸缩；

所述圆形支撑盘32中心位置开设有电机输出端安装通孔321，所述圆形支撑盘32上还开设有电机固定孔322；所述圆形支撑盘32圆周上还一体成型安装有底盖安装台323，所述底盖安装台323上开设有底盖安装孔324；所述圆形支撑盘32上还安装有与圆形底盖33的圆边332卡合使用的圆环台肩325；

所述滑杆固定块21上一体成型安装有滑杆安装台212；所述滑杆固定块21上开设有第一固定安装孔211，所述滑杆安装台212上开设有第一安装通孔213；所述滑杆22的两端分别开设有第二安装通孔221；所述滑杆安装台212上的第一安装通孔213与滑杆22一端的第二安装通孔221通过销相连；所述滑杆22另一端的第二安装通孔221通过滚轮轴分别与2个滚轮24相连；

所述调节滑块23上一体成型安装有滑块连杆安装台232；所述调节滑块23侧面开设有滑杆安装方孔231，所述调节滑块23正面开设有定位孔234,且所述定位孔234和滑杆安装方孔231连通；所述滑块连杆安装台232上开设有第三安装通孔233；

所述连杆固定块26上一体成型安装有连杆安装台262；所述连杆固定块26上开设有第二固定安装孔261，所述连杆安装台262上开设有第四安装通孔263；所述滑块连杆25的两端分别开设有第五安装通孔251；所述调节滑块23的第三安装通孔233与滑块连杆25一端的第五安装通孔251通过销相连；所述连杆安装台262上的第四安装通孔263与滑块连杆25另一端的第五安装通孔251通过销相连；

所述圆筒箱体31上安装有滑杆固定块安装平台311和连杆固定块安装平台313；所述滑杆固定块安装平台311上开设有第三固定安装孔312，所述连杆固定块安装平台313上开设有第四固定安装孔314；所述滑杆固定块21上的第一固定安装孔211与滑杆固定块安装平台311上的第三固定安装孔312通过螺钉固连；所述连杆固定块26上的第二固定安装孔261与连杆固定块安装平台313上的第四固定安装孔314通过螺钉固连。

所述圆筒箱体31上安装有圆形底盖安装平台315，所述圆形底盖安装平台315上开设有底盖连接孔316，所述的圆筒箱体31通过底盖连接孔316与圆形支撑盘32的底盖安装台323上的底盖安装孔324、圆形底盖33的支撑盘安装台334上的支撑盘固定孔335之间通过螺母螺栓固连。

安装时，先将电机11利用圆形支撑盘32上电机固定孔322通过螺钉与圆形支撑盘32一侧固连；在圆形支撑盘32的另一侧电机11的输出端与齿轮13相连。将2根支撑齿条12上的矩形滑块122分别安装于圆形底盖33上的2根L形滑槽331上，将2根支撑齿条12分别和齿轮13啮合。

然后将两个滚轮24分别安装在滑杆22上其中1个第二安装通孔221内的滚轮轴上，然后将调节滑块23套装在滑杆22上，将滑块连杆25与调节滑块23通过销连接，并将滑块连杆25的另一端与连杆固定块26连接。然后将滑杆22和滑杆固定块21通过销连接。

之后将滑杆固定块21和连杆固定块26分别固定安装到圆筒箱体31上，再将圆筒箱体31、圆形支撑盘32和圆形底盖33通过圆形底盖安装平台315、底盖安装台323和支撑盘安装台334处固连。

最后，调节调节滑块23在滑杆22上的合适位置，使滚动机构2的撑开角度正好适合所需滚压胀形的管材内径，并在定位孔234内拧入紧定螺钉27定位。

运行时，支撑定位模块先通过滚动机构2运动到管材内部指定位置，然后电机11输出动力，通过齿轮13和支撑齿条12传动，使支撑齿条12在圆形底盖33的L形滑槽331上滑动，使支撑齿条12通过让位槽333伸出并支撑在管材内，同时通过支撑齿条12上的橡胶点125增加支撑齿条12和管材接触的摩擦，使更好地定位。

本实施例的一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，动力由电机输入，通过齿轮齿条传动，带动支撑齿条的运动，实现撑开、定位，或收缩、复位，结构稳定可靠。支撑齿条和齿轮配合，同时和圆形底盖上的L形滑槽配合，实现支撑齿条的滑动和位置调节，结构可靠。其次支撑齿条的支撑块上设置有橡胶点，可增加与管材接触时的摩擦，使更好地定位。还有通过调节调节滑块在滑杆的位置能调节爬行机构的展开角度，结构可靠。综上本实施例能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管，且模块化程度高、通用性强、机构稳定可靠。

Claims (4)

1.一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，其特征在于，包括壳体(3)，所述壳体(3)上安装有支撑定位机构(1)和滚动机构(2)；所述支撑定位机构(1)包括电机(11)、2根支撑齿条(12)和齿轮(13)；所述滚动机构(2)包括滑杆固定块(21)、滑杆(22)、调节滑块(23)、滚轮(24)、滑块连杆(25)和连杆固定块(26)；所述壳体(3)包括圆筒箱体(31)、圆形支撑盘(32)和圆形底盖(33)；

所述圆形支撑盘(32)的一侧安装有电机(11)；所述圆形支撑盘(32)的另一侧安装有齿轮(13)，且所述齿轮(13)和电机(11)输出端相连；所述安装有齿轮(13)侧的圆形支撑盘(32)与壳体(3)的圆形底盖(33)相连；所述圆形支撑盘(32)与圆形底盖(33)之间安装有2根支撑齿条(12)；所述2根支撑齿条(12)和齿轮(13)啮合相连；

所述圆筒箱体(31)外壁面固定安装有滑杆固定块(21)和连杆固定块(26)；所述滑杆固定块(21)与滑杆(22)的一端相连；所述滑杆(22)另一端的两侧分别安装有1个滚轮(24)；所述滑杆(22)上还活动安装有调节滑块(23)；所述调节滑块(23)与滑块连杆(25)的一端相连，所述滑块连杆(25)的另一端与连杆固定块(26)相连。

2.如权利要求1所述的一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，其特征在于，所述支撑齿条(12)上安装有直齿(121)，所述支撑齿条(12)上直齿(121)的背面安装有矩形滑块(122)；且其中1块所述支撑齿条(12)的顶部安装有半圆形限位块(123)，另1块所述支撑齿条(12)的底部安装有半圆形限位块(123)；所述限位块(123)上安装有半圆形支撑块(124)，所述半圆形支撑块(124)两端点位置安装有橡胶点(125)；所述直齿(121)和齿轮(13)啮合相连；

所述圆形底盖(33)上安装有2根L形滑槽(331)，所述圆形底盖(33)圆周上的圆边(332)位置开设有2个使支撑齿条(12)外露于外的让位槽(333)，且所述圆形底盖(33)圆周上的圆边(332)位置一体成型安装有支撑盘安装台(334)，所述支撑盘安装台(334)上开设有支撑盘固定孔(335)；所述支撑齿条(12)上的矩形滑块(122)和圆形底盖(33)上的L形滑槽(331)配合安装；

所述圆形支撑盘(32)中心位置开设有电机输出端安装通孔(321)，所述圆形支撑盘(32)上还开设有电机固定孔(322)；所述圆形支撑盘(32)圆周上还一体成型安装有底盖安装台(323)，所述底盖安装台(323)上开设有底盖安装孔(324)；所述圆形支撑盘(32)上还安装有与圆形底盖(33)的圆边(332)卡合使用的圆环台肩(325)。

3.如权利要求1所述的一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，其特征在于，所述滑杆固定块(21)上一体成型安装有滑杆安装台(212)；所述滑杆固定块(21)上开设有第一固定安装孔(211)，所述滑杆安装台(212)上开设有第一安装通孔(213)；所述滑杆(22)的两端分别开设有第二安装通孔(221)；所述滑杆安装台(212)上的第一安装通孔(213)与滑杆(22)一端的第二安装通孔(221)通过销相连；所述滑杆(22)另一端的第二安装通孔(221)通过滚轮轴分别与2个滚轮(24)相连；

所述调节滑块(23)上一体成型安装有滑块连杆安装台(232)；所述调节滑块(23)侧面开设有滑杆安装方孔(231)，所述调节滑块(23)正面开设有定位孔(234),且所述定位孔(234)和滑杆安装方孔(231)连通；所述滑块连杆安装台(232)上开设有第三安装通孔(233)；

所述连杆固定块(26)上一体成型安装有连杆安装台(262)；所述连杆固定块(26)上开设有第二固定安装孔(261)，所述连杆安装台(262)上开设有第四安装通孔(263)；所述滑块连杆(25)的两端分别开设有第五安装通孔(251)；所述调节滑块(23)的第三安装通孔(233)与滑块连杆(25)一端的第五安装通孔(251)通过销相连；所述连杆安装台(262)上的第四安装通孔(263)与滑块连杆(25)另一端的第五安装通孔(251)通过销相连；

所述圆筒箱体(31)上安装有滑杆固定块安装平台(311)和连杆固定块安装平台(313)；所述滑杆固定块安装平台(311)上开设有第三固定安装孔(312)，所述连杆固定块安装平台(313)上开设有第四固定安装孔(314)；所述滑杆固定块(21)上的第一固定安装孔(211)与滑杆固定块安装平台(311)上的第三固定安装孔(312)通过螺钉固连；所述连杆固定块(26)上的第二固定安装孔(261)与连杆固定块安装平台(313)上的第四固定安装孔(314)通过螺钉固连。

4.如权利要求1所述的一种金属圆管滚压胀形用支撑定位模块，其特征在于，所述圆筒箱体(31)上安装有圆形底盖安装平台(315)，所述圆形底盖安装平台(315)上开设有底盖连接孔(316)，

所述的圆筒箱体(31)通过底盖连接孔(316)与圆形支撑盘(32)的底盖安装台(323)上的底盖安装孔(324)、圆形底盖(33)的支撑盘安装台(334)上的支撑盘固定孔(335)之间通过螺母螺栓固连。

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