CN215889747U

CN215889747U - 摆臂式移门机构

Info

Publication number: CN215889747U
Application number: CN202122121186.4U
Authority: CN
Inventors: 康成杰; 高濑和范
Original assignee: Dafu Automatic Transfer Equipment Suzhou Co ltd
Current assignee: Dafu Automatic Transfer Equipment Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-09-03

Abstract

本实用新型提供一种摆臂式移门机构，包括摆臂装置(300)，摆臂装置包括第一摇杆(301)、第二摇杆(302)、第三连杆(303)、第四连杆(304)、第五连杆(305)和驱动连杆(310)，第一摇杆、第二摇杆、第三连杆与固定装置(700)构成了第一平行四杆机构，第三连杆、第四连杆、第五连杆与移动门(500)构成了第二平行四杆机构，移动门能够相对于固定装置平动，驱动连杆的一端与第五连杆转动连接，驱动连杆能够被驱动而绕第一轴的中心轴线转动，从而驱动第五连杆和第四连杆转动，使第一平行四杆机构和第二平行四杆机构变形，移动门随变形而发生平动，且移动门在平动过程中到固定装置的距离不变。本机构无需滑轨，不易积尘。

Description

摆臂式移门机构

技术领域

本实用新型涉及移动机械领域，具体地涉及一种摆臂式移门机构。

背景技术

目前无尘车间内的小型洁净单轨搬运小车都是将物料储存在车内密闭空间内运输的，物料的搬入搬出口都用自动门封闭。传统的自动门一般采用横开四扇式的折叠移动门。其滑轨的铺设面积较大，使得车体形状趋向方盒状，不美观。且四扇移动门不在同一平面，多根滑轨的沟壑角落处容易堆积灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种摆臂式移门机构。

本实用新型提供一种摆臂式移门机构，其包括摆臂装置，所述摆臂装置包括第一摇杆、第二摇杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和驱动连杆，

所述第一摇杆和所述第二摇杆分别用于与固定装置转动连接，所述第三连杆转动连接于所述第一摇杆和所述第二摇杆之间，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长相同，

所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三连杆与所述固定装置构成了第一平行四杆机构，所述第三连杆能够相对于所述固定装置平动，

所述第四连杆和所述第五连杆分别与所述第三连杆转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆还用于分别与所述移动门转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相同，

所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆与所述移动门构成了第二平行四杆机构，所述移动门能够相对于所述固定装置平动，

所述驱动连杆的一端与所述第五连杆转动连接，所述驱动连杆能够被驱动而绕第一轴的中心轴线转动，从而驱动所述第五连杆和所述第四连杆转动，使所述第一平行四杆机构和所述第二平行四杆机构变形，所述移动门随所述变形而发生平动，且所述移动门在平动过程中到所述固定装置的距离不变。

在至少一个实施方式中，所述摆臂式移门机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括所述第一轴并用于驱动所述第一轴转动，进而驱动所述驱动连杆绕所述第一轴的中心轴线转动。

在至少一个实施方式中，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长与

所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相等，

并且，所述第五连杆包括位于所述移动门所述第三连杆之间的第五连杆第一部分和位于所述第三连杆和所述驱动连杆之间的第五连杆第二部分，所述第五连杆第二部分的杆长与所述第五连杆第一部分的杆长相等。

在至少一个实施方式中，所述驱动连杆的杆长小于所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的各自的杆长。

在至少一个实施方式中，所述第二摇杆的一端连接所述第五连杆，所述第二摇杆的另一端与所述固定装置连接，所述第二摇杆与所述固定装置的连接位置与所述第一轴之间的距离小于所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第四连杆各自的杆长。

在至少一个实施方式中，所述摆臂式移门机构包括相对设置的两扇所述移动门，相对设置的所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置连接，相邻设置的所述摆臂装置各自与所述驱动装置连接。

在至少一个实施方式中，所述摆臂式移门机构包括相对设置的两扇所述移动门，两扇所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置中的一个摆臂装置连接，相邻设置的一对所述摆臂装置共用一套所述驱动装置。

在至少一个实施方式中，所述驱动装置还包括驱动电机和第二轴，

所述第一轴和所述第二轴各自连接并驱动一个所述摆臂装置的驱动连杆，

所述第一轴上套有第一齿轮，所述第二轴上套有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，

所述第一轴由所述驱动电机驱动，所述第一齿轮随所述第一轴转动，通过齿轮传动，所述第二轴随所述第二齿轮相对于所述第一轴做反向转动。

在至少一个实施方式中，所述第一齿轮和所述第二齿轮等大，从而所述第二轴相对于所述第一轴做反向、等速转动。

在至少一个实施方式中，所述驱动装置还包括与所述驱动电机连接的减速器，所述减速器用于减小所述驱动电机的输出转速。

根据本实用新型的摆臂式移门机构无需滑轨，不易积尘。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的摆臂式移门机构的示意图。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的摆臂式移门机构在开关过程中的不同状态下的示意图。

图3至图7是根据本实用新型的一个实施方式的摆臂式移门机构的摆臂装置300的示意图。

图8至图9是根据本实用新型的一个实施方式的摆臂式移门机构的局部示意图。

附图标记说明

100驱动装置；101第一轴；102第二轴；103第一齿轮；104第二齿轮；105连接轴；110驱动电机；111减速器；

300摆臂装置；301第一摇杆；302第二摇杆；303第三连杆；304第四连杆；305第五连杆；307第七连杆；310驱动连杆；

500移动门；

700固定装置。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的范围。

参照图1和图2，根据本实用新型的一种实施方式的摆臂式移门机构包括驱动装置100、摆臂装置300、固定装置700以及可选的两扇可相对开合的移动门500。

固定装置700可以是属于摆臂式移门机构的一部分，能够被安装于任何需要移动门的装置上；或者，固定装置700可以是属于任何需要移动门的装置的一部分。应当理解，固定装置700是相对于摆臂装置300的“固定”，以作为摆臂装置300变形的基准。

移动门500可以设置成附图所示的上下开合的形式，也可以设置成左右开合的形式，还可以设置成水平开合的形式。应当理解，移动门500的开合不限于上述形式，可以根据实际需要进行空间位置的置换。

图3至图5是本实施方式的摆臂装置300在打开过程中的不同状态下的示意图。摆臂装置300通过两组平行四杆机构将驱动装置100、固定装置700和移动门500连接在一起，使移动门500能够相对于固定装置700平动从而被打开或关闭。具体地，摆臂装置300包括第一摇杆301、第二摇杆302、第三连杆303、第四连杆304、第五连杆305以及驱动连杆310。

其中，第一摇杆301、第三连杆303、第二摇杆302和固定装置700首尾依次转动连接构成了第一平行四杆机构；第三连杆303、第四连杆304、移动门500和第五连杆305首尾依次连接构成了第二平行四杆机构。第一摇杆301和第二摇杆302在两端的连接点之间的杆长相等(或者说在第三连杆303和固定装置700之间的杆长相等)，第四连杆304和第五连杆305在两端的连接点之间的杆长相等(或者说在第三连杆303和移动门500之间的杆长相等)。

可以理解，固定装置700可以包括构成第一平行四杆机构的第六连杆，或者摆臂装置300还包括用于连接到固定装置700或者用于安装到任何需要移动门的装置的第六连杆，该第六连杆可以还用作固定装置700。

可以理解，移动门500可以包括构成第二平行四杆机构的第七连杆307，或者摆臂装置300还包括用于安装到移动门500的第七连杆307。

优选地，第一摇杆301、第三连杆303和第四连杆304铰接于同一点上，且第二摇杆302、第三连杆303和第五连杆305铰接于同一点上。

第五连杆305还向移动门500所在位置相反的一端延伸，并与驱动连杆310的一端转动连接。驱动连杆310的另一端连接于后述的驱动装置100的第一轴101，驱动连杆310可以由驱动装置100驱动而绕第一轴101的中心轴线转动，从而带动摆臂装置300运动。

连接于摆臂装置300的移动门500将随摆臂装置300的变形而发生平动，且移动门500在平动过程中到固定装置700的距离不变(固定装置700与移动门500分别与摆臂装置300构成第一平行四杆机构和第二平行四杆机构，因此固定装置700与移动门500平行，该“距离”可以理解为固定装置700与移动门500的共同垂线段的长度)。也可以说移动门500的平动限于直线平移，在上下开合的移动门500中该平动即为不包括左右移动的上下方向的直线平移。从而通过以上摆臂装置300的连杆结构，不仅能够通过两组平行四杆机构的变形实现移动门500的平动，还能使移动门500的平动过程限于直线平移，使本实施方式的摆臂式移门机构无需轨道也能够被直线打开。

下面参照图6和图7，介绍本实施方式的摆臂装置300的杆长及其他尺寸参数的一些示例。

第五连杆305包括位于移动门500和第三连杆303之间的第五连杆第一部分和位于第三连杆303和驱动连杆310之间的第五连杆第二部分。

优选地，第一摇杆301、第二摇杆302、第四连杆304(在两端的连接点之间的杆长)、第五连杆305第一部分以及第五连杆第二部分的杆长相等，上述杆长均为L。

驱动连杆310在两端的连接点之间的杆长(或者说在第一轴101和第五连杆305之间的杆长)为R。优选地，R小于L。

优选地，第一轴101在第一摇杆301和第二摇杆302与固定装置700的两个连接点的延长线上，且第一轴101到第二摇杆302与固定装置700的连接点的距离为H，H小于L，且满足H²+(L-R)²＝L²。

参照图6，当移动门500处于关闭状态时，第四连杆304、第五连杆305和驱动连杆310基本位于水平位置，设第一摇杆301或第二摇杆302与固定装置700的夹角为θ1，则H＝L·cosθ1，L·sinθ1＝L-R，移动门500到固定装置700和第一轴101的距离为2L-R。

参照图7，当移动门500处于完全打开状态时，第一摇杆301、第二摇杆302和驱动连杆310基本位于水平位置，设第四连杆304或第五连杆305与固定装置700的夹角为θ2，由于移动门500到固定装置700和第一轴101的距离不变仍为2L-R，则L·sinθ2＝L-R，故θ1＝θ2，则移动门500被打开的高度约为2H。

下面参照图8和图9，介绍本实施方式的驱动装置100的具体结构。

驱动装置100包括驱动电机110、减速器111、连接轴105、第一轴101、第二轴102、第一齿轮103和第二齿轮104。

驱动电机110(即马达)用于提供驱动力。

减速器111连接于驱动电机110上，用于降低驱动电机110的输出转速，从而得到较低转速。

连接轴105连接于减速器111和第一轴101之间，起连接作用。这里的连接轴105可以表现为连轴器。

第一轴101上套有第一齿轮103，第一齿轮103与第一轴101可以为过盈配合、键连接、花键连接等固定连接，从而第一齿轮103随第一轴101的转动而转动。

第一齿轮103还与第二齿轮104相互啮合传动。优选地，第二齿轮104与第一齿轮103等大，从而第二齿轮104能够相对于第一齿轮103做反向、等速转动。

第二齿轮104套在第二轴102上，第二齿轮104与第二轴102可以为过盈配合、键连接、花键连接等固定连接，从而第二轴102随第二齿轮104的转动而转动。

第一轴101和第二轴102用于连接驱动连杆310，从而驱动两个驱动连杆310做反向、等速的转动。参照图1，该两个驱动连杆310可以分别为上下布置的两扇移动门500的摆臂装置300的驱动连杆310。

本实施方式的驱动装置100可以只通过一个驱动电机110为两个驱动连杆310提供驱动力，从而同时开启上下布置的两扇移动门500。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

例如，参照图1，本实施方式的摆臂式移门机构可以包括两扇对开的移动门500，也可以只包括一扇移动门500。例如，上下布置的两扇移动门500可以在左右两侧各连接上下相邻且大致对称(不完全对称的原因包括在左右方向上错开)设置的一对摆臂装置300中的一个摆臂装置300，上下布置的两扇移动门500也可以只连接一组上下相邻且大致对称设置的一对摆臂装置300。左右两侧的摆臂装置300可以各自具有一个驱动电机110，也可以只有一组摆臂装置300设置一个驱动电机110，另一组摆臂装置300不设置驱动电机110，或者，每一组摆臂装置的上下两个摆臂装置各自由独立设置的驱动电机110驱动，等等。

Claims

1.一种摆臂式移门机构，包括摆臂装置，其特征在于，所述摆臂装置包括第一摇杆、第二摇杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和驱动连杆，

所述第四连杆和所述第五连杆分别与所述第三连杆转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆还用于分别与移动门转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相同，

2.根据权利要求1所述的摆臂式移门机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括所述第一轴并用于驱动所述第一轴转动，进而驱动所述驱动连杆绕所述第一轴的中心轴线转动。

3.根据权利要求1所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长与

4.根据权利要求3所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述驱动连杆的杆长小于所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的各自的杆长。

5.根据权利要求4所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第二摇杆的一端连接所述第五连杆，所述第二摇杆的另一端与所述固定装置连接，所述第二摇杆与所述固定装置的连接位置与所述第一轴之间的距离小于所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第四连杆各自的杆长。

6.根据权利要求2所述的摆臂式移门机构，其特征在于，包括相对设置的两扇所述移动门，相对设置的所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置连接，相邻设置的所述摆臂装置各自与所述驱动装置连接。

7.根据权利要求2所述的摆臂式移门机构，其特征在于，包括相对设置的两扇所述移动门，两扇所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置中的一个摆臂装置连接，相邻设置的一对所述摆臂装置共用一套所述驱动装置。

8.根据权利要求7所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机和第二轴，

9.根据权利要求8所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮等大，从而所述第二轴相对于所述第一轴做反向、等速转动。

10.根据权利要求9所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述驱动电机连接的减速器，所述减速器用于减小所述驱动电机的输出转速。