CN215883665U - 一种抗摆机构、悬挂装置及悬挂式磁浮列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抗摆机构、悬挂装置及悬挂式磁浮列车，其中，抗摆机构包括：悬吊梁，其包括悬吊梁本体、设置在悬吊梁本体上端的第一连接部以及设置在悬吊梁本体上端并分别位于第一连接部两端的两个抗摆止挡座；转向架，其包括构架和设置在构架下端并分别与两个抗摆止挡座相适配的两个抗摆止挡；连接轴，第一连接部适于设置在两个抗摆止挡之间并与两个抗摆止挡通过连接轴转动连接；抗摆止挡座适于限制抗摆止挡绕连接轴转动的角度。本实用新型通过在悬吊梁本体上端设置抗摆止挡座，在构架下端设置与抗摆止挡座相适配的抗摆止挡，简化了抗摆止挡和抗摆止挡座的结构，降低了抗摆止挡和抗摆止挡座的生产制造难度及成本，减轻了转向架的簧下质量。

Description

一种抗摆机构、悬挂装置及悬挂式磁浮列车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种抗摆机构、悬挂装置及悬挂式磁浮列车。

背景技术

目前，悬挂式列车的抗摆机构的抗摆止挡座通常凸设在悬吊梁的侧面，与抗摆止挡座相适配的抗摆止挡则由转向架向抗摆止挡座延伸设置。这样的抗摆止挡与抗摆止挡座的结构均较为复杂，增大了悬吊梁与转向架的生产制造难度与成本。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何简化抗摆止挡与抗摆止挡座的结构。

为解决上述问题，本实用新型提供一种抗摆机构，包括：

悬吊梁，其包括悬吊梁本体、设置在所述悬吊梁本体上端的第一连接部以及设置在所述悬吊梁本体上端并分别位于所述第一连接部两端的两个抗摆止挡座；

转向架，其包括构架和设置在所述构架下端并分别与两个所述抗摆止挡座相适配的两个抗摆止挡；

连接轴，所述第一连接部适于设置在两个所述抗摆止挡之间并与两个所述抗摆止挡通过所述连接轴转动连接；所述抗摆止挡座适于限制所述抗摆止挡绕所述连接轴转动的角度。

可选地，两个所述抗摆止挡座分别设置在所述第一连接部位于所述连接轴的轴线方向上的两端；所述悬吊梁本体包括第二连接部和设置在所述第二连接部下端两侧的延伸部，所述延伸部由所述第二连接部的下端朝向远离所述第二连接部的方向延伸，且所述延伸部的延伸方向垂直于所述连接轴的轴线方向。

可选地，所述抗摆止挡包括止挡本体和凸设在所述止挡本体朝向所述抗摆止挡座一端的两个限位部，且两个所述限位部沿所述延伸部的延伸方向间隔设置；两个所述抗摆止挡的所述止挡本体均与所述第一连接部通过所述连接轴转动连接。

可选地，所述抗摆止挡座包括沿所述延伸部的延伸方向设置的两个抗摆止挡部；且两个所述抗摆止挡部分别与两个所述限位部相对应，并适于分别限制两个所述限位部绕所述连接轴转动的角度。

可选地，所述抗摆机构还包括减振垫板，所述减振垫板适于设置在所述抗摆止挡部上并位于所述抗摆止挡部与所述限位部之间。

可选地，所述抗摆机构还包括抗摆减振器、第一抗摆减振安装座和第二抗摆减振安装座，两个所述第二抗摆减振安装座分别设置在所述第二连接部位于所述延伸部延伸方向上的两侧，两个所述第一抗摆减振安装座分别设置在所述抗摆止挡位于所述延伸部延伸方向上的两侧，且所述第一抗摆减振安装座适于连接两个所述抗摆止挡的所述止挡本体；所述抗摆减振器的两端分别与所述第一抗摆减振安装座和所述第二抗摆减振安装座转动连接。

可选地，所述抗摆机构还包括横向止挡和横向止挡座，所述横向止挡和所述横向止挡座中的一个设置在所述延伸部远离所述第二连接部的一端，所述横向止挡和所述横向止挡座中的另一个设置在悬挂式磁浮列车的车顶，且所述横向止挡座适于限制所述横向止挡的横向移动。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种悬挂装置，包括如上所述的抗摆机构。

可选地，所述悬挂装置还包括吊架和减振连接结构，所述吊架适于设置在悬挂式磁浮列车的车顶，所述抗摆机构的悬吊梁本体与所述吊架通过所述减振连接结构连接。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种悬挂式磁浮列车，包括如上所述的抗摆机构，和/或，如上所述的悬挂装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在悬吊梁本体上端设置抗摆止挡座，在构架下端设置与抗摆止挡座相适配的抗摆止挡，一方面，通过抗摆止挡座限制抗摆止挡绕连接轴转动的角度，在保证了悬吊梁与车体能够在车体发生横向摆动时一同绕连接轴转动的同时，避免了抗摆止挡座与抗摆止挡的相对转动角度过大而导致悬吊梁和车体的摆动幅度过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性；另一方面，方便了抗摆止挡座在悬吊梁本体上的设置，缩短了抗摆止挡的延伸长度，降低了抗摆止挡和抗摆止挡座占用的空间，如此，简化了抗摆止挡和抗摆止挡座的结构，降低了抗摆止挡和抗摆止挡座的生产制造难度及成本，且减轻了抗摆止挡和抗摆止挡座的质量，从而减轻了转向架的簧下质量，进一步提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中悬挂装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中悬挂装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中悬吊梁的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中抗摆机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中抗摆止挡与构架的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-悬吊梁，11-悬吊梁本体，111-第二连接部，112-延伸部，12-第一连接部，13-抗摆止挡座；2-转向架，21-构架，22-抗摆止挡，221-止挡本体，222-限位部；3-连接轴；4-减振垫板；51-抗摆减振器，52-第一抗摆减振安装座，53-第二抗摆减振安装座；61-横向止挡，62-横向止挡座；7-吊架；8-减振连接结构；9-车体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种抗摆机构，包括：悬吊梁1，其包括悬吊梁本体11、设置在悬吊梁本体11上端的第一连接部12以及设置在悬吊梁本体11上端并分别位于第一连接部12两端的两个抗摆止挡座13；转向架2，其包括构架21和设置在构架21下端并分别与两个抗摆止挡座13相适配的两个抗摆止挡22；连接轴3，第一连接部12适于设置在两个抗摆止挡22之间并与两个抗摆止挡22通过连接轴3转动连接；抗摆止挡座13适于限制抗摆止挡22绕连接轴3转动的角度。

本实施例中，抗摆机构适用于例如悬挂式磁浮列车的车辆，用于提升悬挂式磁浮列车抗振动、抗冲击等能力，以保证悬挂式磁浮列车运行的平稳性、可靠性和安全性。具体地，抗摆机构的悬吊梁1设置在转向架2下方(即图1中Z轴反向)，用于(通过吊架7)连接悬挂式磁浮列车的车体9，悬吊梁1包括悬吊梁本体11和设置在悬吊梁本体11上端(即悬吊梁本体11位于图1中Z轴正向的一端)的第一连接部12和抗摆止挡座13。抗摆机构的转向架2包括构架21和抗摆止挡22，构架21用于设置驱动机构等部件以实现转向架2在悬挂式磁浮列车的箱型轨道内的走行，箱型轨道下端设有开口，设置在构架21下端(即构架21位于图1中Z轴反向的一端)的抗摆止挡22在开口处通过连接轴3与第一连接部12转动连接。连接轴3的轴线方向平行于车体9的长度方向(即图1中X轴方向)，以使得悬吊梁1与车体9能够在车体9发生横向摆动(即在图1中Y轴方向上的摆动)时能够一同绕连接轴3转动，从而避免车体9的横向摆动影响到转向架2在箱型轨道内的稳定。抗摆止挡座13设有两个，且两个抗摆止挡座13分别设置在第一连接部12两端，相应地，抗摆止挡22同样设有两个，且两个抗摆止挡22之间同样具有间距。在两个抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时，第一连接部12位于两个抗摆止挡22之间，一方面，两个抗摆止挡22对第一连接部12起到限位作用，以限制抗摆止挡22与第一连接部12在连接轴3轴线方向上的相对位移，保证了抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时的稳定性；另一方面，使得两个抗摆止挡22分别与两个抗摆止挡座13相对设置，便于抗摆止挡座13限制抗摆止挡22绕连接轴3转动的角度，也就是说，在悬吊梁1相对转向架2转动至一定角度时，抗摆止挡座13与抗摆止挡22抵接以限制悬吊梁1与转向架2的相对转动角度(也是抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度)继续增大，这样，在保证了悬吊梁1与车体9能够在车体9发生横向摆动时一同绕连接轴3转动的同时，避免了抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度过大而导致悬吊梁1和车体9的摆动幅度过大的情况发生，从而提升了悬挂式磁浮列车抗振动、抗冲击的能力，保证了悬挂式磁浮列车运行的平稳性、安全性及可靠性。而且，相对于现有技术中抗摆止挡座13凸设在悬吊梁本体11侧面且抗摆止挡22延伸至悬吊梁本体11侧面的设置，本实施例通过将抗摆止挡座13设置在悬吊梁本体11上端，方便了抗摆止挡座13在悬吊梁本体11上的设置，缩短了抗摆止挡22的延伸长度，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13占用的空间，如此，简化了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的结构，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的生产制造难度及成本，且减轻了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的质量，从而减轻了转向架2的簧下质量(即减轻了转向架2悬吊的质量)，进一步提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

通过在悬吊梁本体11上端设置抗摆止挡座13，在构架21下端设置与抗摆止挡座13相适配的抗摆止挡22，一方面，通过抗摆止挡座13限制抗摆止挡22绕连接轴3转动的角度，在保证了悬吊梁1与车体9能够在车体9发生横向摆动时一同绕连接轴3转动的同时，避免了抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度过大而导致悬吊梁1和车体9的摆动幅度过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性；另一方面，方便了抗摆止挡座13在悬吊梁本体11上的设置，缩短了抗摆止挡22的延伸长度，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13占用的空间，如此，简化了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的结构，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的生产制造难度及成本，且减轻了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的质量，从而减轻了转向架2的簧下质量，进一步提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性。而且，抗摆止挡22设有两个，以在两个抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时对第一连接部12起到限位作用，从而限制抗摆止挡22与第一连接部12在连接轴3轴线方向上的相对位移，保证了抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时的稳定性。

可选地，结合图1-图5所示，两个抗摆止挡座13分别设置在第一连接部12位于连接轴3的轴线方向上的两端；悬吊梁本体11包括第二连接部111和设置在第二连接部111下端两侧的延伸部112，延伸部112由第二连接部111的下端朝向远离第二连接部111的方向延伸，且延伸部112的延伸方向垂直于连接轴3的轴线方向。

本实施例中，悬吊梁本体11包括第二连接部111和延伸部112，且悬吊梁本体11整体上呈倒T形，以便于悬吊梁1在第二连接部111上端(即第二连接部111位于图3中Z轴正向的一端)处通过第一连接部12与位于箱型轨道内的转向架2相连接。延伸部112设置在第二连接部111下端(即第二连接部111位于图3中Z轴反向的一端)与连接轴3轴线方向垂向的方向上的相对的两侧，并朝向远离第二连接部111的方向延伸，以便于延伸部112通过吊架7(后文介绍)与车体9的车顶连接，且保证悬吊梁本体11与吊架7的稳定连接。两个抗摆止挡座13分别设置在第一连接部12位于连接轴3的轴线方向上的两端，以保证第一连接部12和两个抗摆止挡座13在第二连接部111上端的合理布局，从而降低悬吊梁1的生产制造难度及成本。

可选地，结合图1-图5所示，抗摆止挡22包括止挡本体221和凸设在止挡本体221朝向抗摆止挡座13一端的两个限位部222，且两个限位部222沿延伸部112的延伸方向间隔设置；两个抗摆止挡22的止挡本体221均与第一连接部12通过连接轴3转动连接。

本实施例中，止挡本体221设置在构架21下端，限位部222设置在止挡本体221下端，两个抗摆止挡22的止挡本体221均与第一连接部12通过连接轴3转动连接。每个抗摆止挡22设有沿延伸部112的延伸方向(即图1中Y轴方向)间隔设置的两个限位部222，两个限位部222分别用于悬吊梁1(车体9)向左(即图4中Y轴反向)和向右(即图4中Y轴正向)摆动至一定角度时与抗摆止挡座13抵接，以限制抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度，保证悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

可选地，结合图1-图4所示，抗摆止挡座13包括沿延伸部112的延伸方向设置的两个抗摆止挡部；且两个抗摆止挡部分别与两个限位部222相对应，并适于分别限制两个限位部222绕连接轴3转动的角度。

本实施例中，每个抗摆止挡座13均具有与相对应的抗摆止挡22的两个限位部222相对应的两个抗摆止挡部，两个抗摆止挡部分别用于限制两个限位部222绕连接轴3转动的角度，也就是说，在悬吊梁1相对转向架2向左或向右转动至一定角度时，均具有抗摆止挡部与相应的限位部222抵接，以限制抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度，保证悬挂式磁浮列车运行的平稳性。而且，抗摆止挡座13的两个抗摆止挡部可以是平行设置(结合图1-图5所示)，即抗摆止挡座13呈平板状结构；抗摆止挡座13的两个抗摆止挡部还可以是斜角布置(图中未示出)，即抗摆止挡座13的两个抗摆止挡部均与水平面(即图4中XY平面)具有一定夹角，其中，抗摆止挡座13的每个抗摆止挡部可以是均向上(即图4中Z轴正向)倾斜设置，也可以是均向下(即图4中Z轴反向)倾斜设置。如此，以便于根据所需的悬吊梁1与转向架2的相对转动角度来设计抗摆止挡座13的两个抗摆止挡部的夹角(或抗摆止挡部与水平面的夹角)。另外，抗摆止挡座13的两个抗摆止挡部均设置在第二连接部111的上端，方便了抗摆止挡座13的抗摆止挡部与抗摆止挡22的限位部222之间的配合，降低了抗摆止挡座13与抗摆止挡22抵接配合的精度要求，进一步降低了抗摆止挡座13及悬吊梁1的生产制造难度和成本。

可选地，类似于抗摆止挡座13的两个抗摆止挡部的布置，抗摆止挡22的两个限位部222可以是平行设置或者两个限位部222之间具有一定夹角，以使得悬吊梁1相对转向架2向左或向右转动至一定角度时，限位部222能够与相应的抗摆止挡部稳定抵接。

可选地，结合图1、图2和图4所示，抗摆机构还包括减振垫板4，减振垫板4适于设置在抗摆止挡部上并位于抗摆止挡部与限位部222之间。

本实施例中，抗摆止挡座13的抗摆止挡部上设有与相应限位部222相对应的减振垫板4，以用于抗摆止挡座13相对抗摆止挡22转动至一定角度时抵接限位部222，且在减振垫板4与限位部222抵接时起到一定的减振作用，一方面，避免了抗摆止挡座13的抗摆止挡部与限位部222直接接触时抗摆止挡部受损或限位部222受损的情况发生；另一方面，避免了抗摆止挡部与限位部222直接接触时因碰撞而产生的噪音过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车上驾乘人员的驾乘体验；再一方面，减小了抗摆止挡部与抗摆止挡22抵接时连接轴3所受的剪切力，延长了连接轴3的使用寿命。

可选地，结合图1-图4所示，抗摆机构还包括抗摆减振器51、第一抗摆减振安装座52和第二抗摆减振安装座53，两个第二抗摆减振安装座53分别设置在第二连接部111位于延伸部112延伸方向上的两侧，两个第一抗摆减振安装座52分别设置在抗摆止挡22位于延伸部112延伸方向上的两侧，且第一抗摆减振安装座52适于连接两个抗摆止挡22的止挡本体221；抗摆减振器51的两端分别与第一抗摆减振安装座52和第二抗摆减振安装座53转动连接。

本实施例中，第二连接部111位于延伸部112延伸方向上的两侧处设有两个第二抗摆减振安装座53，相应地，抗摆止挡22位于延伸部112延伸方向上的两侧处设有两个第一抗摆减振安装座52，且每个第一抗摆减振安装座52与相对应的一个第二抗摆减振安装座53通过一个抗摆减振器51连接。如此，两个抗摆减振器51对称设置在抗摆止挡22(第二连接部111)位于延伸部112延伸方向上的两侧，一方面，用于衰减悬吊梁1和车体9的横向摆动，避免悬吊梁1与转向架2的相对转动角度过大而导致车体9摆动幅度过大的情况发生，以提升悬挂式磁浮列车抗振动、抗冲击的能力，提升悬挂式磁浮列车运行的平稳性；另一方面，用于提升转向架2与悬吊梁1连接的稳定性，以提升悬挂式磁浮列车运行的可靠性及安全性。而且，第一抗摆减振安装座52适于连接两个抗摆止挡22的止挡本体221，以保证第一抗摆减振安装座52与转向架2连接的稳固性。抗摆减振器51的两端分别与第一抗摆减振安装座52和第二抗摆减振安装座53转动连接，以适应悬吊梁1与转向架2的相对转动，保证抗摆减振器51与第一抗摆减振安装座52和第二抗摆减振安装座53之间连接的稳定性。

可选地，结合图1和图2所示，抗摆机构还包括横向止挡61和横向止挡座62，横向止挡61和横向止挡座62中的一个设置在延伸部112远离第二连接部111的一端，横向止挡61和横向止挡座62中的另一个设置在悬挂式磁浮列车的车顶，且横向止挡座62适于限制横向止挡61的横向移动。

本实施例中，延伸部112远离第二连接部111的一端设有横向止挡61和横向止挡座62中的一个，横向止挡61和横向止挡座62中的另一个则设置在悬挂式磁浮列车的车体9的车顶上，且横向止挡61和横向止挡座62相对设置。而且，横向止挡61和横向止挡座62之间可以是接触的，也可以是横向止挡61和横向止挡座62之间具有间隙，以应对延伸部112的温度变形(比如热胀冷缩)。本实施例中，优选为两个延伸部112远离第二连接部111的一端处均设有横向止挡61(横向止挡座62)，车顶与两个横向止挡61(横向止挡座62)相对应的位置处则设有两个横向止挡座62(横向止挡61)，以将两个延伸部112夹持在两个横向止挡座62(横向止挡61)之间，如此，通过横向止挡61和横向止挡座62的配合，使得横向止挡座62与横向止挡61相互限位，以限制车体9和悬吊梁1在左右方向(即图1中Y轴方向)上的相对运动，保证悬吊梁1与车体9连接的稳固性，提升悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

本实用新型另一实施例提供一种悬挂装置，包括上述的抗摆机构。

本实施例的悬挂装置包括上述的抗摆机构，悬挂装置通过在抗摆机构的悬吊梁本体11上端设置抗摆止挡座13，在构架21下端设置与抗摆止挡座13相适配的抗摆止挡22，一方面，通过抗摆止挡座13限制抗摆止挡22绕连接轴3转动的角度，在保证了悬吊梁1与车体9能够在车体9发生横向摆动时一同绕连接轴3转动的同时，避免了抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度过大而导致悬吊梁1和车体9的摆动幅度过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性；另一方面，方便了抗摆止挡座13在悬吊梁本体11上的设置，缩短了抗摆止挡22的延伸长度，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13占用的空间，如此，简化了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的结构，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的生产制造难度及成本，且减轻了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的质量，从而减轻了转向架2的簧下质量，进一步提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性。而且，抗摆止挡22设有两个，以在两个抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时对第一连接部12起到限位作用，从而限制抗摆止挡22与第一连接部12在连接轴3轴线方向上的相对位移，保证了抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时的稳定性。

可选地，结合图1和图2所示，悬挂装置还包括吊架7和减振连接结构8，吊架7适于设置在悬挂式磁浮列车的车顶，抗摆机构的悬吊梁本体11与吊架7通过减振连接结构8连接。

悬挂装置的吊架7设置在车体9的车顶，并设置在延伸部112远离第二连接部111的端部处，其通过减振连接结构8与延伸部112连接。减振连接结构8用于连接悬吊梁1与吊架7，传递悬吊梁1与吊架7(车顶)之间的力和扭矩以及衰减悬吊梁1与吊架7(车顶)相对运动所产生的振动，保证悬吊梁1与吊架7连接的稳固性，提升悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

在一些实施例中，延伸部112远离第二连接部111的端部穿设在吊架7与车顶合围形成的区域内，减振连接结构8包括沙漏簧、垂向减振器、横向减振器等。其中，沙漏簧适于竖直(即沿图1中Z轴方向)设置在延伸部112远离第二连接部111的端部与吊架7之间，悬吊梁1与吊架7通过沙漏簧进行弹性连接。横向减振器的一端连接在第二连接部111上，另一端连接在吊架7上，且横向减振器的轴线与沙漏簧的轴线夹角趋近于或等于90°，一方面，横向减振器用于进一步加强悬吊梁1与吊架7连接时的稳固性，保证悬挂式磁浮列车行驶的稳定性与安全性；另一方面，横向减振器用于缓和、衰减车顶横向(即图1中Y轴方向)的冲击和振动，进一步保证了悬挂式磁浮列车行驶的稳定性，提升了驾乘人员驾乘悬挂式磁浮列车时的舒适性。垂向减振器的一端连接在悬吊梁1的延伸部112上，另一端连接在吊架7上，且垂向减振器的轴线与沙漏簧的轴线夹角趋近于或等于0°，一方面，垂向减振器用于进一步加强悬吊梁1与吊架7连接时的稳固性，保证悬挂式磁浮列车行驶的稳定性与安全性；另一方面，垂向减振器用于缓和、衰减车顶垂向(即图1中Z轴方向)的冲击和振动，进一步保证了悬挂式磁浮列车行驶的稳定性，提升了驾乘人员驾乘悬挂式磁浮列车时的舒适性。

本实用新型又一实施例提供一种悬挂式磁浮列车，包括上述的抗摆机构，和/或，上述的悬挂装置。

本实施例中，具有上述抗摆机构的悬挂式磁浮列车，和/或，具有上述悬挂装置的悬挂式磁浮列车，通过在抗摆机构的悬吊梁本体11上端设置抗摆止挡座13，在构架21下端设置与抗摆止挡座13相适配的抗摆止挡22，一方面，通过抗摆止挡座13限制抗摆止挡22绕连接轴3转动的角度，在保证了悬吊梁1与车体9能够在车体9发生横向摆动时一同绕连接轴3转动的同时，避免了抗摆止挡座13与抗摆止挡22的相对转动角度过大而导致悬吊梁1和车体9的摆动幅度过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性；另一方面，方便了抗摆止挡座13在悬吊梁本体11上的设置，缩短了抗摆止挡22的延伸长度，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13占用的空间，如此，简化了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的结构，降低了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的生产制造难度及成本，且减轻了抗摆止挡22和抗摆止挡座13的质量，从而减轻了转向架2的簧下质量，进一步提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性。而且，抗摆止挡22设有两个，以在两个抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时对第一连接部12起到限位作用，从而限制抗摆止挡22与第一连接部12在连接轴3轴线方向上的相对位移，保证了抗摆止挡22与第一连接部12通过连接轴3转动连接时的稳定性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抗摆机构，其特征在于，包括：

悬吊梁(1)，其包括悬吊梁本体(11)、设置在所述悬吊梁本体(11)上端的第一连接部(12)以及设置在所述悬吊梁本体(11)上端并分别位于所述第一连接部(12)两端的两个抗摆止挡座(13)；

转向架(2)，其包括构架(21)和设置在所述构架(21)下端并分别与两个所述抗摆止挡座(13)相适配的两个抗摆止挡(22)；

连接轴(3)，所述第一连接部(12)适于设置在两个所述抗摆止挡(22)之间并与两个所述抗摆止挡(22)通过所述连接轴(3)转动连接；所述抗摆止挡座(13)适于限制所述抗摆止挡(22)绕所述连接轴(3)转动的角度。

2.如权利要求1所述的抗摆机构，其特征在于，两个所述抗摆止挡座(13)分别设置在所述第一连接部(12)位于所述连接轴(3)的轴线方向上的两端；所述悬吊梁本体(11)包括第二连接部(111)和设置在所述第二连接部(111)下端两侧的延伸部(112)，所述延伸部(112)由所述第二连接部(111)的下端朝向远离所述第二连接部(111)的方向延伸，且所述延伸部(112)的延伸方向垂直于所述连接轴(3)的轴线方向。

3.如权利要求2所述的抗摆机构，其特征在于，所述抗摆止挡(22)包括止挡本体(221)和凸设在所述止挡本体(221)朝向所述抗摆止挡座(13)一端的两个限位部(222)，且两个所述限位部(222)沿所述延伸部(112)的延伸方向间隔设置；两个所述抗摆止挡(22)的所述止挡本体(221)均与所述第一连接部(12)通过所述连接轴(3)转动连接。

4.如权利要求3所述的抗摆机构，其特征在于，所述抗摆止挡座(13)包括沿所述延伸部(112)的延伸方向设置的两个抗摆止挡部；且两个所述抗摆止挡部分别与两个所述限位部(222)相对应，并适于分别限制两个所述限位部(222)绕所述连接轴(3)转动的角度。

5.如权利要求4所述的抗摆机构，其特征在于，还包括减振垫板(4)，所述减振垫板(4)适于设置在所述抗摆止挡部上并位于所述抗摆止挡部与所述限位部(222)之间。

6.如权利要求3-5中任一项所述的抗摆机构，其特征在于，还包括抗摆减振器(51)、第一抗摆减振安装座(52)和第二抗摆减振安装座(53)，两个所述第二抗摆减振安装座(53)分别设置在所述第二连接部(111)位于所述延伸部(112)延伸方向上的两侧，两个所述第一抗摆减振安装座(52)分别设置在所述抗摆止挡(22)位于所述延伸部(112)延伸方向上的两侧，且所述第一抗摆减振安装座(52)适于连接两个所述抗摆止挡(22)的所述止挡本体(221)；所述抗摆减振器(51)的两端分别与所述第一抗摆减振安装座(52)和所述第二抗摆减振安装座(53)转动连接。

7.如权利要求2-5中任一项所述的抗摆机构，其特征在于，还包括横向止挡(61)和横向止挡座(62)，所述横向止挡(61)和所述横向止挡座(62)中的一个设置在所述延伸部(112)远离所述第二连接部(111)的一端，所述横向止挡(61)和所述横向止挡座(62)中的另一个设置在悬挂式磁浮列车的车顶，且所述横向止挡座(62)适于限制所述横向止挡(61)的横向移动。

8.一种悬挂装置，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的抗摆机构。

9.如权利要求8所述的悬挂装置，其特征在于，还包括吊架(7)和减振连接结构(8)，所述吊架(7)适于设置在悬挂式磁浮列车的车顶，所述抗摆机构的悬吊梁本体(11)与所述吊架(7)通过所述减振连接结构(8)连接。

10.一种悬挂式磁浮列车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的抗摆机构，和/或，如权利要求9所述的悬挂装置。

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