CN215883416U - 扶手箱结构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械驾驶室操作装置，公开了一种扶手箱结构。包括侧骨架和安装板，所述侧骨架通过翻转弹力机构与所述安装板连接，所述侧骨架两侧分别设置有角度限位机构和拉杆，所述角度限位机构通过能够使所述拉杆绕所述侧骨架的旋转中心转动的拉杆活动机构与所述拉杆连接，所述角度限位机构设置有卡槽，所述安装板上设有能够与所述卡槽沿设定轨迹相对滑动的定位销轴，以能够控制所述拉杆活动机构转动与锁止状态。此外，本实用新型还公开了一种包含该扶手箱结构的工程机械。本实用新型扶手箱结构可以精确按压先导安全锁，且实现扶手箱整体翻转，保证在微小工程机械驾驶室内不占用前方通道空间，方便进出。

Description

扶手箱结构和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械驾驶室操控装置，具体地，涉及一种扶手箱结构。此外，本实用新型还涉及一种包含本实用新型扶手箱结构的工程机械

背景技术

工程机械中扶手箱主要是为驾驶员操控装置提供安装位置。装配在扶手箱上的元器件包括液压操作手柄、电气先导安全锁、显示屏、电气线束等，这些是控制工程机械工作与启停的重要元器件。

扶手箱结构设计受限于微小型工程机械驾驶室内部空间需避免影响驾驶室内其他布置空间，并且扶手箱结构设计应稳定准确的按压先导安全锁，避免过压或者按压不到位导致先导安全锁失效。

现有技术扶手箱如图1、图2所示，先导安全手柄102通过螺钉101固定在先导安全手柄旋转机构106上，先导安全手柄旋转机构106焊接在扶手箱主骨架103上，先导安全手柄旋转机构通过内部转轴与弹簧107连接，弹簧107的另一端与扶手箱主骨架103相连，以此达到旋转限位效果，手托104通过异性螺栓105固定在扶手箱主骨架103上，现有技术扶手箱通过扶手箱主骨架103底部固定。现有技术的扶手箱通过先导安全手柄102按压先导安全锁，但由于先导安全手柄机构106通过弹簧107进行限位，先导安全手柄102旋转角度不精确，影响按压先导安全锁效果，且先导安全手柄使用频率很高，螺钉101会松动，手托104安装位置也太靠后，手托104会占用空间且遮盖下方扶手箱布置的元器件。现有技术扶手箱一般布置在图3所示的驾驶室位置，对微小型工程机械来说，现有扶手箱整体会占用驾驶室通道空间。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种扶手箱结构，以缓解或克服现有技术存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扶手箱结构，该扶手箱结构可以精确按压先导安全锁，且实现扶手箱整体翻转，保证在微小工程机械驾驶室内不占用前方通道空间，方便进出。

此外，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械可以精确按压先导安全锁，且驾驶室的扶手箱整体可翻转，不占用工程机械驾驶室内前方通道空间，方便进出。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种扶手箱结构，包括侧骨架和安装板，所述侧骨架通过翻转弹力机构与所述安装板连接，所述侧骨架两侧分别设置有角度限位机构和拉杆，所述角度限位机构通过能够使所述拉杆绕所述侧骨架的旋转中心转动的拉杆活动机构与所述拉杆连接，所述角度限位机构设置有卡槽，所述安装板上设有能够与所述卡槽沿设定轨迹相对滑动的定位销轴，以能够控制所述拉杆活动机构转动与锁止状态。

具体地，所述翻转弹力机构包括连接销轴、连接轴套和扭簧，所述连接销轴与所述安装板连接，所述连接轴套与所述侧骨架连接，所述连接轴套套装在所述连接销轴上，所述扭簧套装在所述连接轴套上，所述扭簧两端分别与所述侧骨架和安装板连接。

优选地，所述连接销轴焊接在所述安装板上，所述连接轴套焊接在所述侧骨架上。

优选地，所述拉杆活动机构包括套筒一、套筒二和连接轴，所述套筒一与所述侧骨架靠近所述角度限位机构一侧连接，所述套筒二与所述拉杆连接，所述连接轴与所述角度限位机构连接，所述连接轴穿过套筒一后半段露出的轴体部分通过插销与所述套筒二固定连接。

优选地，所述卡槽为“L”形。

优选地，所述定位销轴套装有轴套。

具体地，所述拉杆远离所述拉杆上手柄的一端通过拉簧与所述侧骨架连接。

优选地，所述侧骨架安装有手托，所述手托位于所述侧骨架前端。

优选地，所述手托通过螺栓固定安装在所述侧骨架上。

本实用新型第二方面提供了一种工程机械，包括上述第一方面的技术方案中任一项所述的扶手箱结构。

通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型扶手箱结构通过翻转弹力机构将侧骨架和安装板连接，实现侧骨架的翻转，从而使扶手箱整体可翻转，确保扶手箱在未工作状态下不占用驾驶室前方通道空间，方便进出。且本实用新型通过拉杆控制按压先导安全锁，拉动拉杆带动拉杆活动机构绕侧骨架的旋转中心转动，拉杆活动机构连接的角度限位机构随之转动，安装板上的定位销轴滑入角度限位机构上设置的卡槽，并在定位销轴划入到所述卡槽的底部时，拉杆活动机构无法转动，拉杆的旋转角度被限定，从而确保按压先导安全锁的精确性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术扶手箱的主视图；

图2是现有技术扶手箱的左视图；

图3是现有技术扶手箱布置在驾驶室内的示意图；

图4是本实用新型扶手箱结构一种具体实施例的整体结构示意图；

图5是本实用新型扶手箱结构一种具体实施例的未工作状态结构示意图；

图6是本实用新型扶手箱结构一种具体实施例的拉杆活动机构的结构示意图；

图7是本实用新型扶手箱结构一种具体实施例的工作状态结构示意图。

附图标记说明

1安装板 2侧骨架

3手托 4拉杆

5扭簧 6连接销轴

7连接轴套 8垫圈

9螺栓 10角度限位机构

11插销 12定位销轴

13套筒一 14套筒二

15卡槽 16拉簧

17连接轴

现有技术 102先导安全手柄

101螺钉 104现有技术的手托

103扶手箱主骨架 106先导安全手柄旋转机构

105异性螺钉

107弹簧

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，在未作相应说明的情况下，采用的方位词“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

本实用新型提供了一种扶手箱结构，参见图4，图4是本实用新型扶手箱结构的一种具体实施方式，本实用新型扶手箱结构包括侧骨架2和安装板1，并通过翻转弹力机构将侧骨架2和安装板1连接，翻转弹力机构可以实现侧骨架2相对于安装板1翻转，使机械工程的扶手箱可以在不使用时不占用驾驶室的前方过道空间，方便进出。如图4所示，侧骨架2两侧分别设置有角度限位机构10和拉杆4，角度限位机构10通过拉杆活动机构与拉杆4连接，拉杆活动机构能够使拉杆4绕侧骨架2的旋转中心转动，角度限位机构10设置有卡槽15，安装板1上设有能够与卡槽15沿设定轨迹相对滑动的定位销轴12，以能够控制拉杆活动机构转动与锁止状态，拉动拉杆转动并通过拉杆活动机构带动角度限位机构10绕侧骨架2的旋转中心转动，使定位销轴12与卡槽15相对滑动，当定位销轴12滑动到卡槽15的底部，即拉杆活动机构处于锁止状态，无法再拉动拉杆。需要说明的是，拉杆活动机构从侧骨架2设置角度限位机构10和拉杆4的两侧插入侧骨架2，“侧骨架2的旋转中心”即指的是拉杆活动机构的中心。另外，本实用新型扶手箱结构通过拉杆4控制按压先导安全锁，本实用新型的扶手箱结构主要涉及确保按压先导安全锁的精确性和实现扶手箱整体翻转，拉杆4控制按压先导安全锁的结构方式是多样的，例如，在拉杆4上设有凸块，拉动拉杆4，该凸块按压先导安全锁，在拉杆活动机构处于锁止状态下时拉杆4的角度可以使凸块完全按压先导安全锁，拉杆4控制按压先导安全锁的结构方式不是本实用新型关注点，因此图4中并未显示先导安全锁以及拉杆4控制按压先导安全锁的结构方式，只要是本领域技术人员所能想到的通过拉杆4控制按压先导安全锁的结构方式都在本实用新型的保护范围之内。

扶手箱外部塑料件以及其上的操作器件都固定在本实用新型扶手箱结构的侧骨架2上，侧骨架2通过翻转弹力机构实现相对于安装板1的翻转。翻转弹力机构由连接销轴6、连接轴套7和扭簧5构成，连接销轴6与安装板1连接，连接轴套7与侧骨架2连接，连接轴套7套装在连接销轴6上，在连接轴套7上还套装由扭簧5，扭簧5两端分别与侧骨架2和安装板1连接，扭簧5为侧骨架2提供拉力，配合安装板1对侧骨架2的旋转限位而使侧骨架2维持如图5所示的本实用新型扶手箱结构的未工作状态，同时在需要翻转侧骨架2时，扭簧5提供的拉力也可以启缓冲作用。另外，连接销轴6与连接轴套7通过垫圈8和螺栓9固定连接，且为了提升翻转弹力机构的结构强度，优选地，将连接销轴6焊接在安装板1上，将连接轴套7焊接在侧骨架2上，更加牢固耐用。

参见图6，拉杆活动机构由套筒一13、套筒二14和连接轴17构成，套筒一13与侧骨架2靠近角度限位机构10一侧连接，套筒二14与拉杆4连接，连接轴17与角度限位机构10连接，连接轴17穿过套筒一13后半段露出的轴体部分通过插销11与套筒二14固定连接，也可以通过紧固螺钉将套筒二14和连接轴17固定连接。需要说明的是，上述拉杆活动机构的结构形式仅作为本实用新型扶手箱结构的一种优选实施方式，拉杆活动机构也可以是通过花键或者平键连接的两个轴体，又或者拉杆活动机构为一完整的轴体插在侧骨架2内，该完整的轴体两端再分别与角度限位机构10和拉杆4连接。

当拉杆4拉动拉杆活动机构旋转，安装板1上的定位销轴12沿卡槽15设定轨迹滑动，卡槽15为“L”形，定位销轴12滑动到卡槽15“L”形轨迹底部无法再向前滑动，对拉杆4进行角度限位。另外，定位销轴12上套装有轴套，在定位销轴12在卡槽15内设定轨迹滑动时，卡槽15与该轴套摩擦，该轴套绕定位销轴12自传，使定位销轴12的滑动更加顺畅，提高拉杆4的操作性。

还需要说明的是，拉杆4远离拉杆4上手柄的一端设置有拉簧16，拉簧16与侧骨架连接，拉簧16产生的拉力使拉杆4在扶手箱未工作状态下始终保持如图5所示的状态。

参见图4，本实用新型扶手箱结构安装有手托3，手托3在满足工程机械驾驶室人机布置的情况下位于侧骨架2前端，手托3的前置布置不会对侧骨架2上布置的操作器件产生遮挡。优选地，手托3拖过螺栓固定安装在侧骨架2上，此安装方式简单可靠，也可采用其他本领域技术人员所能想到的安装方式固定手托3，在此不过多阐述。需要说明的是，“侧骨架2前端”中“前”指的是本实用新型扶手箱结构安装在工程机械驾驶室内，驾驶员正常操作所面向的方向。

本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械驾驶室中包含有本实用新型扶手箱结构，通过本实用新型扶手箱结构可以实现扶手箱在未工作状态下翻转，不占用驾驶室前方过道空间，方便进出，且拉动拉杆精确按压先导安全锁，避免未压或过压先导安全锁。

以上通过具体实施例对本实用新型的扶手箱结构进行了说明，可以理解的是，本实用新型扶手箱结构的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式，也可以为其他结构形式。为了使本领域技术人员更加深刻地理解本实用新型的技术构思，以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。

参见图4，本实用新型提供一种扶手箱结构，主要由侧骨架2和安装板1构成，侧骨架2通过翻转弹力机构与安装板1连接，翻转弹力机构包括连接销轴6、连接轴套7和扭簧5，连接销轴6焊接在安装板1上，连接轴套7焊接在侧骨架2上，连接轴套7套装在连接销轴6上并通过垫圈8和螺栓9与连接销轴6固定，侧骨架2可绕连接销轴6的中心旋转实现翻转，在连接轴套7上还套装有扭簧5，扭簧5连段连接侧骨架2和安装板1，扭簧5提供拉力配合安装板1自身对侧骨架2的旋转限位使侧骨架2维持在如图5所示的状态，并且在需要翻转侧骨架2时，扭簧5可对侧骨架2起到缓冲作用；在侧骨架2两侧分别设置有角度限位机构10和拉杆4，参见图6，角度限位机构10通过拉杆活动机构与拉杆4连接，拉杆活动机构由套筒一13、套筒二14和连接轴17构成，套筒一13与侧骨架2靠近角度限位机构10一侧连接，套筒二14与拉杆4连接，连接轴17与角度限位机构10连接，连接轴17穿过套筒一13后半段露出的轴体部分通过插销11与套筒二14进行固定连接，拉动拉杆4使拉杆活动机构带动角度限位机构10绕拉杆活动机构的中心转动，安装板1上的定位销轴12沿着角度限位机构10的“L”形卡槽15的设定轨迹与卡槽15相对滑动，定位销轴12上套有轴套可以使滑动更加顺畅，在定位销轴12与卡槽15相对滑动过程中，拉杆活动机构产生驱动力翻转侧骨架2，当定位销轴12滑动到卡槽15的底部时，卡槽15顶死拉杆活动机构无法转动，拉杆4受到限位，无法在拉动，此时，拉杆4的角度为设定好控制按压先导安全锁的角度，本实用新型处于图7所示的工作状态，避免了未压或过压先导安全锁。另外，本实用新型安装的手托3通过螺栓固定安装在侧骨架2的前端，结构简单可靠，且手托3的前置布置可以避免遮挡侧骨架2上布置的操作器件。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种扶手箱结构，其特征在于，包括侧骨架(2)和安装板(1)，所述侧骨架(2)通过翻转弹力机构与所述安装板(1)连接，所述侧骨架(2)两侧分别设置有角度限位机构(10)和拉杆(4)，所述角度限位机构(10)通过能够使所述拉杆(4)绕所述侧骨架(2)的旋转中心转动的拉杆活动机构与所述拉杆(4)连接，所述角度限位机构(10)设置有卡槽(15)，所述安装板(1)上设有能够与所述卡槽(15)沿设定轨迹相对滑动的定位销轴(12)，以能够控制所述拉杆活动机构转动与锁止状态。

2.根据权利要求1所述的扶手箱结构，其特征在于，所述翻转弹力机构包括连接销轴(6)、连接轴套(7)和扭簧(5)，所述连接销轴(6)与所述安装板(1)连接，所述连接轴套(7)与所述侧骨架(2)连接，所述连接轴套(7)套装在所述连接销轴(6)上，所述扭簧(5)套装在所述连接轴套(7)上，所述扭簧(5)两端分别与所述侧骨架(2)和安装板(1)连接。

3.根据权利要求2所述的扶手箱结构，其特征在于，所述连接销轴(6)焊接在所述安装板(1)上，所述连接轴套(7)焊接在所述侧骨架(2)上。

4.根据权利要求1所述的扶手箱结构，其特征在于，所述拉杆活动机构包括套筒一(13)、套筒二(14)和连接轴(17)，所述套筒一(13)与所述侧骨架(2)靠近所述角度限位机构(10)一侧连接，所述套筒二(14)与所述拉杆(4)连接，所述连接轴(17)与所述角度限位机构(10)连接，所述连接轴(17)穿过套筒一(13)后半段露出的轴体部分通过插销(11)与所述套筒二(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的扶手箱结构，其特征在于，所述卡槽(15)为“L”形。

6.根据权利要求1所述的扶手箱结构，其特征在于，所述定位销轴(12)套装有轴套。

7.根据权利要求1所述的扶手箱结构，其特征在于，所述拉杆(4)远离所述拉杆(4)上手柄的一端通过拉簧(16)与所述侧骨架(2)连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的扶手箱结构，其特征在于，所述侧骨架(2)安装有手托(3)，所述手托(3)位于所述侧骨架(2)前端。

9.根据权利要求8所述的扶手箱结构，其特征在于，所述手托(3)通过螺栓固定安装在所述侧骨架(2)上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的扶手箱结构。

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