CN219904480U - 牵引机构及单兵助力牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种牵引机构及单兵助力牵引车。单兵助力牵引车包括车体和牵引机构，牵引机构包括安装板、多向调节组件、牵引杆以及腰托部。其中，安装板用于与车体连接，多向调节组件的一端连接于安装板，牵引杆转动连接于所述多向调节组件的另一端，腰托部设置有浮动缓冲器，所述浮动缓冲器连接于所述牵引杆。本实用新型技术方案通过采用设置有多向调节组件与浮动缓冲器用来平衡单兵操作人员在行进或跑步状态下身体与单兵助力牵引的运动姿态，使单兵操作人员与单兵助力牵引车的运动更加协调。

Description

牵引机构及单兵助力牵引车

技术领域

本实用新型涉及单兵负载运输技术领域，特别涉及一种牵引机构及单兵助力牵引车。

背景技术

在军事和民用领域，单兵负载携行能力一直是影响作战效能或工作效率的关键。目前，助力牵引车一般通过一个牵引机构与单兵操作人员进行连接，当助力牵引车急停或是实施战术动作时，往往会因为惯性而对单兵操作人员有一定的冲击，并且单兵操作人员在行进和跑步状态下身体上下摆浮对车体的姿态也具有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种牵引机构，旨在改善单兵操作人员在行进和跑步状态下身体上下摆浮对单兵助力牵引车姿态的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出的牵引机构应用于单兵助力牵引车，所述单兵助力牵引车包括车体，所述牵引机构包括：

安装板，所述安装板用于与车体连接；

多向调节组件，所述多向调节组件的一端连接于所述安装板；

牵引杆，所述牵引杆转动连接于所述多向调节组件的另一端；以及

腰托部，所述腰托部设置有浮动缓冲器，所述浮动缓冲器连接于所述牵引杆。

在一实施例中，所述腰托部靠近所述牵引杆的一侧形成有两个相对设置的凸起件，所述腰托部还设置有一连接柱，所述连接柱连接两个所述凸起件，所述浮动缓冲器滑动连接于所述连接柱。

在一实施例中，所述浮动缓冲器包括均套设于所述连接柱的第一弹性件、第二弹性件和滑块，所述滑块的相对两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一弹性件的一端抵接于所述第一凹槽内，另一端抵接于一所述凸起件，所述第二弹性件的一端抵接于所述第二凹槽的内槽壁，另一端抵接于另一所述凸起件。

在一实施例中，所述腰托部上还设置有锁扣部，所述锁扣部用于将腰带与所述腰托部锁合。

在一实施例中，所述多向调节组件包括第一转向组件和第二转向组件，所述第一转向组件的一端连接于所述牵引杆，另一端连接于所述第二转向组件，所述第二转向组件连接于所述安装板；

其中，所述第一转向组件用于调节所述牵引杆相对于所述安装板向左转动或向右转动，所述第二转向组件用于调节所述牵引杆相对于所述安装板向上转动或向下转动。

在一实施例中，所述第一转向组件包括第一齿轮、第二齿轮和盖体盖体，所述盖体盖体覆盖所述第一齿轮的相对两侧和所述第二齿轮的相对两侧，所述盖体盖体通过设置在第一齿轮中部的第一转轴第一转轴转动连接于所述第一齿轮，所述盖体盖体通过设置在第二齿轮中部的第二转轴转动连接于所述第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮靠近所述安装板的一侧设置有连接板，所述连接板连接于所述第二转向组件，所述牵引杆靠近所述第一齿轮的一端设置有卡锁机构，所述卡锁机构用于限制所述第一齿轮的转动。

在一实施例中，所述卡锁机构包括相连接的卡合部和拨动部，当所述拨动部拨动至靠近所述第一转向组件的一端时，所述卡合部位于所述第一齿轮的任意两个相邻的轮齿之间，所述第一齿轮的转动被所述卡合部限制，当拨动部拨动至远离所述第一转向组件的一端时，所述卡合部远离所述第一齿轮，所述第一齿轮的转动限制解除。

在一实施例中，所述第二转向组件包括转向部和轴杆，所述转向部转动连接于所述连接杆，所述安装板设有两个相对设置的安装台，所述轴杆连接于两个所述安装台之间。

本实用新型还提出一种单兵助力牵引车，包括：

牵引机构，所述牵引机构包括安装板、多向调节组件、牵引杆以及腰托部；所述多向调节组件的一端连接于所述安装板；所述牵引杆转动连接于所述多向调节组件的另一端；所述腰托部设置有浮动缓冲器，所述浮动缓冲器连接于所述牵引杆；以及

车体，所述牵引机构通过所述安装板可拆卸地安装于所述车体。

在一实施例中，所述牵引杆设置有卡锁机构，所述单兵助力牵引车还包括控制器，所述控制器设置有按压控制部，所述按压控制部的一端连接有控制线，所述牵引杆的表面开设有通孔，所述控制线穿过所述通孔连接于所述卡锁机构。

本实用新型技术方案通过采用设置有多向调节组件与浮动缓冲器用来平衡单兵操作人员在行进或跑步状态下身体与单兵助力牵引的运动姿态，使单兵操作人员与单兵助力牵引车的运动更加协调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型牵引机构的爆炸图；

图2为牵引机构的结构示意图；

图3为本实用新型腰托部的结构示意图；

图4为本实用新型多向安装组件与安装板的结构示意图，其中盖体分离于多向调节组件；

图5为本实用新型牵引机构去除牵引杆和腰托部的结构示意图；

图6为本实用新型单兵助力牵引车的结构示意图；

图7为图6中A处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在军事和民用领域，单兵负载携行能力一直是影响作战效能或工作效率的关键。目前，助力牵引车一般通过一个牵引机构与单兵操作人员进行连接，当助力牵引车急停或是实施战术动作时，往往会因为惯性而对单兵操作人员有一定的冲击，并且单兵操作人员在行进和跑步状态下身体上下摆浮对车体的姿态也具有一定的影响。

鉴于此，本实用新型提出一种牵引机构10，该牵引机构10应用于单兵助力牵引车20，单兵助力牵引车20包括车体220。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该牵引机构10包括安装板300，多向调节组件400，牵引杆500以及腰托部600。

其中，安装板300用于与车体220连接，其中连接方式可以是螺接，可以是铆接，也可以是卡接，多向调节组件400的一端连接于安装板300，牵引杆500转动连接于所述多向调节组件400的另一端，腰托部600设置有浮动缓冲器610，所述浮动缓冲器610连接于所述牵引杆500。

具体地，安装板300设置为方形板状结构，不限于本实施例，安装板300也可以设置为条形板状结构，安装板300远离多向调剂组件的一侧固定在单兵助力牵引车20的车体220上，以使牵引机构10与单兵助力牵引车20安装在一起。通过多向调节组件400使牵引杆500转动连接于安装板300，其中，多向调节组件400既可以使牵引杆500相对于安装板300向上转动或向下转动，也可以使牵引杆500相对于安装板300向左转动或向右转动，当单兵操作人员在进行跑步、上下坡，转弯等动作时，可以通过多向调节组件400来调节人与车体220之间的平衡姿态，使单兵单兵助力牵引车20可以更好的进行运动。

腰托部600用于抵靠单兵操作人员的腰部或背部，具体地，考虑到单兵操作人员应牵引单兵助力牵引车20进行运动，还应有与腰板相连的腰带(未图示)配合使用。腰托部600靠近牵引杆500的一侧设置有浮动缓冲器610，考虑到，单兵操作人员在进行单兵作战时，会进行急起或急停，而在急停时，单兵助力牵引车20仍具有一定惯性，会朝向单兵人员继续运动，如此，浮动缓冲器610可消耗单兵助力牵引车20剩余的动能，使牵引车平稳停下。更重要的是，多向调节组件400和浮动缓冲器610的设置可以使单兵操作人员在行进和跑步状态下身体与助力牵引车间的运动姿态更为平衡。

本实用新型技术方案通过采用设置有多向调节组件400与浮动缓冲器610用来平衡单兵操作人员在行进或跑步状态下身体与单兵助力牵引的运动姿态，使单兵操作人员与单兵助力牵引车20的运动更加协调。

在一实施例中，请参阅图3，腰托部600靠近牵引杆500的一侧形成有两个相对设置的凸起件620，腰托部600还设置有一连接柱，连接柱连接两个凸起件620，所述浮动缓冲器610滑动连接于所述连接柱。具体地，当单兵操作人员突然急起时，人的运动状态先单兵助力车进行变化，此时浮动缓冲器610可沿连接柱向下滑动，给单兵牵引车留有足够的反应时间，如此，可避免腰背部突然受到较大的力造成受伤。另外地，当单兵操作人员突然急停时，人先于单兵助力车停止，单兵助力牵引车20仍具有惯性，会朝向单兵操作人员进行运动，如此，浮动缓冲器610可消耗单兵助力牵引车20剩余的动能，使牵引车平稳停下。

在一实施例中，请参阅图3，浮动缓冲器610包括均套设于连接柱的第一弹性件611、第二弹性件612和滑块613，所述滑块613的相对两侧分别开设有第一凹槽6131和第二凹槽6132，所述第一弹性件611的一端抵接于所述第一凹槽6131内，另一端抵接于一所述凸起件620，所述第二弹性件612的一端抵接于所述第二凹槽6132的内槽壁，另一端抵接于另一所述凸起件620，其中，第一弹性件611和第二弹性件612用于缓冲滑块613的运动。

在一实施例中，请参阅图3，所述腰托部600上还设置有锁扣部630，锁扣部630用于将腰带(未图示)与所述腰托部600锁合。

在一实施例中，请参阅图1和图4，所述多向调节组件400包括第一转向组件410和第二转向组件420，所述第一转向组件410的一端连接于所述牵引杆500，另一端连接于所述第二转向组件420，所述第二转向组件420连接于所述安装板300；

其中，所述第一转向组件410用于调节所述牵引杆500相对于所述安装板300向左转动或向右转动，所述第二转向组件420用于调节所述牵引杆500相对于所述安装板300向上转动或向下转动。

在一实施例中，如图4所示，第一转向组件410包括第一齿轮411、第二齿轮412和盖体430，所述盖体430覆盖所述第一齿轮411的相对两侧和所述第二齿轮412的相对两侧，所述盖体430通过设置在第一齿轮411中部的第一转轴4112转动连接于所述第一齿轮411，所述盖体430通过设置在第二齿轮412中部的第二转轴4122转动连接于所述第二齿轮412，所述第一齿轮411和所述第二齿轮412啮合，所述第二齿轮412靠近所述安装板300的一侧设置有连接板4121，所述连接板4121连接于所述第二转向组件420，所述牵引杆500靠近所述第一齿轮411的一端设置有卡锁机构520，所述卡锁机构520用于限制所述第一齿轮411的转动。

在一实施例中，请参阅图4，所述卡锁机构520包括相连接的卡合部521和拨动部522，卡合部521和拨动部522间的连接方式可以是螺接，也可以是胶接，还可以是焊接，卡合部521与拨块也可以是一体成型，在此不作具体的限定。在本实施例中，拨动部522呈圆柱状设置，不限于本实施例，拨动部522也可以呈片状设置。当拨动部522拨动至靠近转轴组件的一端时，卡合部521位于第一齿轮411的任意两个相邻的轮齿4111之间，所述第一齿轮411的转动被所述卡合部521限制，当拨动部522拨动至远离所述转轴组件的一端时，所述卡合部521远离所述第一齿轮411，所述第一齿轮411的转动限制解除。

在一实施例中，请参阅图4，所述第二转向组件420包括转向部421和轴杆422，转向部421转动连接于所述连接杆，所述安装板300设有两个相对设置的安装台310，所述轴杆422连接于两个所述安装台310之间。

本实用新型还提出一种单兵助力牵引车20，其中，如图5所示，所述单兵助力牵引车20包括牵引机构10以及车体220。

牵引机构10包括安装板300、多向调节组件400、牵引杆500以及腰托部600；多向调节组件400的一端连接于安装板300；牵引杆500转动连接于多向调节组件400的另一端；腰托部600设置有浮动缓冲器610，浮动缓冲器610连接于牵引杆500。牵引机构10通过安装板300可拆卸地安装于车体220。

在一实施例中，请参阅图5至图7，所述牵引杆500设置有卡锁机构520，所述单兵助力牵引车20还包括控制器210，控制器210设置有按压控制部211，按压控制部211大致呈L型设置，按压控制部211包括按压段和连接段2112，按压控制部211的一端连接有控制线212，即连接段2112连接有控制线212，所述牵引杆500的表面开设有通孔530，所述控制线212穿过所述通孔530连接于所述卡锁机构520。通过按压按压段，可控制连接段2112的位置变化，进而使连接段2112带动控制线212以此来控制牵引杆500的角度，将人体姿态与车身状态调节到舒适稳定的角度位置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种牵引机构(10)，应用于单兵助力牵引车(20)，所述单兵助力牵引车(20)包括车体(220)，其特征在于，所述牵引机构(10)包括：

安装板(300)，所述安装板(300)用于与车体(220)连接；

多向调节组件(400)，所述多向调节组件(400)的一端连接于所述安装板(300)；

牵引杆(500)，所述牵引杆(500)转动连接于所述多向调节组件(400)的另一端；以及

腰托部(600)，所述腰托部(600)设置有浮动缓冲器(610)，所述浮动缓冲器(610)连接于所述牵引杆(500)。

2.如权利要求1所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述腰托部(600)靠近所述牵引杆(500)的一侧形成有两个相对设置的凸起件(620)，所述腰托部(600)还设置有一连接柱，所述连接柱连接两个所述凸起件(620)，所述浮动缓冲器(610)滑动连接于所述连接柱。

3.如权利要求2所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述浮动缓冲器(610)包括均套设于所述连接柱的第一弹性件(611)、第二弹性件(612)和滑块(613)，所述滑块(613)的相对两侧分别开设有第一凹槽(6131)和第二凹槽(6132)，所述第一弹性件(611)的一端抵接于所述第一凹槽(6131)内，另一端抵接于一所述凸起件(620)，所述第二弹性件(612)的一端抵接于所述第二凹槽(6132)的内槽壁，另一端抵接于另一所述凸起件(620)。

4.如权利要求1所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述腰托部(600)上还设置有锁扣部(630)，所述锁扣部(630)用于将腰带与所述腰托部(600)锁合。

5.如权利要求1所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述多向调节组件(400)包括第一转向组件(410)和第二转向组件(420)，所述第一转向组件(410)的一端连接于所述牵引杆(500)，另一端连接于所述第二转向组件(420)，所述第二转向组件(420)连接于所述安装板(300)；

其中，所述第一转向组件(410)用于调节所述牵引杆(500)相对于所述安装板(300)向左转动或向右转动，所述第二转向组件(420)用于调节所述牵引杆(500)相对于所述安装板(300)向上转动或向下转动。

6.如权利要求5所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述第一转向组件(410)包括第一齿轮(411)、第二齿轮(412)和盖体(430)，所述盖体(430)覆盖所述第一齿轮(411)的相对两侧和所述第二齿轮(412)的相对两侧，所述盖体(430)通过设置在第一齿轮(411)中部的第一转轴(4112)转动连接于所述第一齿轮(411)，所述盖体(430)通过设置在第二齿轮(412)中部的第二转轴(4122)转动连接于所述第二齿轮(412)，所述第一齿轮(411)和所述第二齿轮(412)啮合，所述第二齿轮(412)靠近所述安装板(300)的一侧设置有连接板(4121)，所述连接板(4121)连接于所述第二转向组件(420)，所述牵引杆(500)靠近所述第一齿轮(411)的一端设置有卡锁机构(520)，所述卡锁机构(520)用于限制所述第一齿轮(411)的转动。

7.如权利要求6所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述卡锁机构(520)包括相连接的卡合部(521)和拨动部(522)，当所述拨动部(522)拨动至靠近所述第一转向组件(410)的一端时，所述卡合部(521)位于所述第一齿轮(411)的任意两个相邻的轮齿(4111)之间，所述第一齿轮(411)的转动被所述卡合部(521)限制，当拨动部(522)拨动至远离所述第一转向组件(410)的一端时，所述卡合部(521)远离所述第一齿轮(411)，所述第一齿轮(411)的转动限制解除。

8.如权利要求5所述的牵引机构(10)，其特征在于，所述第二转向组件(420)包括转向部(421)和轴杆(422)，所述转向部(421)转动连接于所述轴杆(422)，所述安装板(300)设有两个相对设置的安装台(310)，所述轴杆(422)连接于两个所述安装台(310)之间。

9.一种单兵助力牵引车(20)，其特征在于，包括：

牵引机构(10)，所述牵引机构(10)包括安装板(300)、多向调节组件(400)、牵引杆(500)以及腰托部(600)；所述多向调节组件(400)的一端连接于所述安装板(300)；所述牵引杆(500)转动连接于所述多向调节组件(400)的另一端；所述腰托部(600)设置有浮动缓冲器(610)，所述浮动缓冲器(610)连接于所述牵引杆(500)；以及

车体(220)，所述牵引机构(10)通过所述安装板(300)可拆卸地安装于所述车体(220)。

10.如权利要求9所述的单兵助力牵引车(20)，其特征在于，所述牵引杆(500)设置有卡锁机构(520)，所述单兵助力牵引车(20)还包括控制器(210)，所述控制器(210)设置有按压控制部(211)，所述按压控制部(211)的一端连接有控制线(212)，所述牵引杆(500)的表面开设有通孔(530)，所述控制线(212)穿过所述通孔(530)连接于所述卡锁机构(520)。