CN109573898A

CN109573898A - 叉车操纵杆自动翻转机构

Info

Publication number: CN109573898A
Application number: CN201910039649.7A
Authority: CN
Inventors: 李凯; 任佳璞; 王小虎; 薛美余; 王爱华; 张贝; 宋红兵
Original assignee: Xuzhou Xugong Special Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Xugong Special Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2019-04-05

Abstract

本发明公布一种叉车操纵杆自动翻转机构，属于电动叉车技术领域。安装板上侧固定有固定板，固定板铰接有翻转板；摇臂和连杆的铰接轴心与固定板和翻转板的铰接轴心同轴；锁死装置包括固定在安装板上的支撑板，支撑板上开有通孔；在支撑板通孔中滑动安装有自锁销；自锁销内段套装有给自锁销一向内运动的力的自锁弹簧；翻转板上开有一个与自锁销内端配合的定位孔。本发明结构简单，体积小，通过螺帽将自锁销向外拉出翻转板定位孔后，在拉簧的作用下，可以拉动翻转板连同操纵杆一起向前转动；翻转板在翻转位置时，拉簧的延长线与固定板和翻转板的铰接轴心相交，通过拉簧将翻转板定位在翻转位置，过程中没有硬性的碰撞，翻转便捷稳定。

Description

叉车操纵杆自动翻转机构

技术领域

本发明涉及一种电动叉车，具体是一种叉车操纵杆自动翻转机构。

背景技术

电动平衡重叉车在维护电池时，需要频繁开启机罩，而多路阀操纵机构总成正好在机罩上方，机罩打开时，需要翻转操纵机构。目前，平衡重叉车的多路阀操纵机构有以下专利：

1 林德（中国），一种多路阀操纵手柄连接装置及多路阀操纵机构，公开号：CN105692508A；该专利所描述的技术方案不能实现操纵杆自动翻转，需要人工对手柄进行翻转；同时限位解除方案为按压式。

2 合力，叉车多路阀操纵自锁结构，公开号：CN205806662U；该专利的技术方案所描述的连杆是弯曲形状，制造成本高，结构复杂；且锁紧销轴没有导向套，导向作用较差，容易出现晃动，工作不可靠；同时采用扭簧来实现自动翻转；

3 合力，叉车新型多路阀操纵机构，授权号：CN200810025019.6；该专利的技术方案所描述的杠杆结构为两级杠杆，零部件较多，制造难度较大，结构复杂，成本较高；

4 合力，具有单连杆操纵机构的叉车多路阀，公开号：CN201610720594.2

该专利的技术方案所描述的限位结构为：利用机罩对凸块的下压作用来保证操纵手柄的工作位置，打开机罩时，扭簧带动整个翻转机构自行翻转；由于存在制造误差，紧靠机罩的下压力压住凸块难以保证手柄工作位置的精度，例如凸块稍有变形或者机罩的变形等，整个机构的限位机构精度不能保证。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种叉车操纵杆自动翻转机构，包括用于操纵杆总成翻转的翻转机构总成和对操纵杆总成翻转位置进行限位的限位机构总成。本发明采用一级杠杆结构，减少零部件数量，降低制造难度；同时采用拉簧的方式来进行操纵机构的翻转。

本发明通过以下技术方案实现：一种叉车操纵杆自动翻转机构，包括安装板，安装板下侧固定有多路阀，多路阀上连接有操纵杆；所述安装板上侧固定有固定板，固定板铰接有翻转板；所述翻转板上安装有第一销轴；所述第一销轴上转动安装有摇臂，摇臂上端与所述操纵杆连接，摇臂下端通过连杆连接所述多路阀；所述摇臂和连杆的铰接轴心与固定板和翻转板的铰接轴心同轴；所述翻转板与安装板之间设有锁死装置；所述锁死装置包括固定在安装板上的支撑板，支撑板上开有通孔；所述支撑板上的通孔内固定有导向隔套；所述导向隔套中滑动安装有自锁销，翻转板上开有一个与自锁销内端配合的定位孔；所述自锁销内端是一锥形段，锥形段内端直径小于翻转板定位孔的直径，锥形段外端直径大于翻转板定位孔的直径；自锁销内段套装有给自锁销一向内运动的力的自锁弹簧，自锁弹簧内端抵在自锁销台阶上，自锁弹簧外端抵在导向隔套上；所述自锁销外端开有螺纹盲孔，螺帽内端设有螺纹柱，螺帽螺纹柱通过螺纹连接安装在自锁销外端的螺纹盲孔中；在所述翻转板与安装板之间还连接有拉动翻转板向前转动到翻转位置的拉簧，翻转板在翻转位置时，拉簧的延长线与固定板和翻转板的铰接轴心相交；当翻转板位于工作位置时，自锁销内端在自锁弹簧的推力作用下进入到翻转板定位孔中。

其进一步是：所述固定板和翻转板是开口相对扣合的U型板；所述翻转板左侧固定有左销轴，左销轴与固定板左侧铰接；翻转板右侧固定有右销轴，右销轴与固定板右侧铰接。所述摇臂和连杆的铰接轴心与左销轴、右销轴的轴心同轴。

所述支撑板位于翻转板的左侧，翻转板的右侧设有固定在安装板上的弹簧安装板；所述右销轴的右端固定有挡板Ⅰ，左销轴的左端固定有挡板Ⅱ，挡板Ⅰ、挡板Ⅱ通过螺栓固定在翻转板上；所述拉簧连接在弹簧安装板和右侧的挡板Ⅱ之间。

在所述支撑板和弹簧安装板上固定有下壳体；所述翻转板上左侧固定有上壳左撑板，翻转板上右侧固定有上壳右撑板；所述上壳左撑板和上壳右撑板上固定有上壳体。

所述第一销轴的左端固定有挡板Ⅲ，挡板Ⅲ通过螺栓固定在翻转板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，体积小，通过螺帽将自锁销向外拉出翻转板定位孔后，在拉簧的作用下，可以拉动翻转板连同操纵杆一起向前转动；翻转板在翻转位置时，拉簧的延长线与固定板和翻转板的铰接轴心相交，通过拉簧将翻转板定位在翻转位置，过程中没有硬性的碰撞，翻转便捷稳定。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明省略上、下壳体和多路阀后的立体结构示意图；

图3是图2中主视图；

图4是图3中左视图；

图5是图3中右视图；

图6是图5中操纵手柄翻转后的位置图；

图7是图3中A-A向视图；

图8是图3中B-B向视图；

图9是本发明应用在叉车上时的立体装配图；

图10是图9中主视图。

图中：1.第一操纵杆；2.第二操纵杆；3.第三操纵杆；4.第四操纵杆；5.上壳右撑板；6.固定板；7.第一销轴；8.弹簧安装板；9.第一连杆；10. 上壳左撑板；11.挡板Ⅰ；12.挡板Ⅱ；13. 翻转板；14.第四连杆；15.第三连杆；16.第二连杆； 17.安装板；18.第一摇臂；19.第二摇臂；20.第三摇臂；21.第四摇臂；22.支撑板；23.导向隔套；24.自锁销；25.螺帽；26.挡板Ⅲ；27.左销轴；28.右销轴；29.拉簧；30.自锁弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，一种叉车操纵杆自动翻转机构，安装板17下侧固定有多路阀。固定板6和翻转板13是开口相对扣合的U型板，固定板6位于翻转板13内侧。翻转板13左侧穿设左销轴27，左销轴27与固定板6左侧铰接；左销轴27左端固定有挡板Ⅱ12，挡板Ⅱ12通过螺栓固定在翻转板13上。翻转板13右侧穿设右销轴28，右销轴28与固定板6右侧铰接；右销轴28的右端固定有挡板Ⅰ11，挡板Ⅱ12通过螺栓固定在翻转板13上。

翻转板13上安装有第一销轴7，第一销轴7与左销轴27、右销轴28的后侧，第一销轴7的两端穿设在翻转板13两侧；第一销轴7的左端固定有挡板Ⅲ26，挡板Ⅲ26通过螺栓固定在翻转板13上。第一销轴7上转动安装有第一摇臂18、第二摇臂19、第三摇臂20、第四摇臂21，第一摇臂18、第二摇臂19、第三摇臂20、第四摇臂21上端对应固定连接第一操纵杆1、第二操纵杆2、第三操纵杆3、第四操纵杆4，第一摇臂18、第二摇臂19、第三摇臂20、第四摇臂21下端对应铰接第一连杆9、第四连杆14、第三连杆15、第二连杆16，第一连杆9、第四连杆14、第三连杆15、第二连杆16下端控制连接多路阀。其中，4对摇臂、连杆的铰接轴和左销轴27、右销轴28同轴。

支撑板22位于翻转板13的左侧，翻转板13的右侧设有固定在安装板17上的弹簧安装板8。拉簧29连接在弹簧安装板8和右侧的挡板Ⅱ12之间。在支撑板22和弹簧安装板8上固定有下壳体。翻转板13上左侧固定有上壳左撑板10，翻转板13上右侧固定有上壳右撑板5，上壳左撑板10和上壳右撑板5上固定有上壳体。

再结合8所示，支撑板22上的通孔内固定有导向隔套23，自锁销24内端是一锥形段，锥形段内端直径小于翻转板13定位孔的直径，锥形段外端直径大于翻转板13定位孔的直径。自锁销24内端设有台阶，自锁弹簧30内端抵在自锁销24台阶上，自锁弹簧30外端抵在导向隔套23上。自锁销24外端开有螺纹盲孔，螺帽25内端设有螺纹柱，螺帽25螺纹柱通过螺纹连接安装在自锁销24外端的螺纹盲孔中。

工作过程：

如图9和10所示，本发明安装在驾驶座右侧靠前位置。如图5所示，本发明位于工作位置时，自锁销24内端在自锁弹簧30的推力作用下进入到翻转板13定位孔中，完成对翻转板13的定位。如图6所示，本发明需要变位到翻转位置时，通过螺帽将自锁销向外拉出翻转板定位孔，在拉簧的作用下，可以拉动翻转板连同操纵杆一起向前转动。翻转板在翻转位置时，拉簧的延长线与固定板和翻转板的铰接轴心相交，通过拉簧将翻转板定位在翻转位置，过程中没有硬性的碰撞，翻转便捷稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种叉车操纵杆自动翻转机构，包括安装板（17），安装板（17）下侧固定有多路阀，多路阀上连接有操纵杆；

其特征在于：

所述安装板（17）上侧固定有固定板（6），固定板（6）铰接有翻转板（13）；所述翻转板（13）上安装有第一销轴（7）；所述第一销轴（7）上转动安装有摇臂，摇臂上端与所述操纵杆连接，摇臂下端通过连杆连接所述多路阀；所述摇臂和连杆的铰接轴心与固定板（6）和翻转板（13）的铰接轴心同轴；

所述翻转板（13）与安装板（17）之间设有锁死装置；

所述锁死装置包括固定在安装板（17）上的支撑板（22），支撑板（22）上开有通孔；所述支撑板（22）上的通孔内固定有导向隔套（23）；所述导向隔套（23）中滑动安装有自锁销（24），翻转板（13）上开有一个与自锁销（24）内端配合的定位孔；所述自锁销（24）内端是一锥形段，锥形段内端直径小于翻转板（13）定位孔的直径，锥形段外端直径大于翻转板（13）定位孔的直径；自锁销（24）内段套装有给自锁销（24）一向内运动的力的自锁弹簧（30），自锁弹簧（30）内端抵在自锁销（24）台阶上，自锁弹簧（30）外端抵在导向隔套（23）上；所述自锁销（24）外端开有螺纹盲孔，螺帽（25）内端设有螺纹柱，螺帽（25）螺纹柱通过螺纹连接安装在自锁销（24）外端的螺纹盲孔中；

在所述翻转板（13）与安装板（17）之间还连接有拉动翻转板（13）向前转动到翻转位置的拉簧（29），翻转板（13）在翻转位置时，拉簧（29）的延长线与固定板（6）和翻转板（13）的铰接轴心相交；当翻转板（13）位于工作位置时，自锁销（24）内端在自锁弹簧（30）的推力作用下进入到翻转板（13）定位孔中。

2.根据权利要求1所述的叉车操纵杆自动翻转机构，其特征在于：所述固定板（6）和翻转板（13）是开口相对扣合的U型板；所述翻转板（13）左侧固定有左销轴（27），左销轴（27）与固定板（6）左侧铰接；翻转板（13）右侧固定有右销轴（28），右销轴（28）与固定板（6）右侧铰接。

3.所述摇臂和连杆的铰接轴心与左销轴（27）、右销轴（28）的轴心同轴。

4.根据权利要求2所述的叉车操纵杆自动翻转机构，其特征在于：所述支撑板（22）位于翻转板（13）的左侧，翻转板（13）的右侧设有固定在安装板（17）上的弹簧安装板（8）；所述右销轴（28）的右端固定有挡板Ⅰ（11），左销轴（27）的左端固定有挡板Ⅱ（12），挡板Ⅰ（11）、挡板Ⅱ（12）通过螺栓固定在翻转板（13）上；所述拉簧（29）连接在弹簧安装板（8）和右侧的挡板Ⅱ（12）之间。

5.根据权利要求3所述的叉车操纵杆自动翻转机构，其特征在于：在所述支撑板（22）和弹簧安装板（8）上固定有下壳体；所述翻转板（13）上左侧固定有上壳左撑板（10），翻转板（13）上右侧固定有上壳右撑板（5）；所述上壳左撑板（10）和上壳右撑板（5）上固定有上壳体。

6.根据权利要求2所述的叉车操纵杆自动翻转机构，其特征在于：所述第一销轴（7）的左端固定有挡板Ⅲ（26），挡板Ⅲ（26）通过螺栓固定在翻转板（13）上。