CN215881883U - 一种软轴乒乓球训练器装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜，所述机柜上设有台板，所述台板中心固定有转位机构、沿所述转位机构周向设有乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构和控制机构，所述转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构均与控制机构电性连接；本实用新型通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，一次性可装配多个乒乓球，且乒乓球定位准确；通过真空吸气机构吸气使得乒乓球固定在乒乓球定位座内，加工过程中不会偏离、跑动，通过一台设备实现乒乓球钻孔、压入连接块的自动化操作。

Description

一种软轴乒乓球训练器装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，尤其是一种软轴乒乓球训练器装配设备。

背景技术

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，但乒乓球需要球桌，球桌占地空间大且价格较高，普通家庭无法承受，市场上出现了一种简单的软轴乒乓球训练器，无需球桌，不受场地限制，实现随时随地，不受拘束打乒乓球，深受儿童喜欢。现有软轴乒乓球训练器一般由底座、固定杆、弹力软轴、连接块和乒乓球组成，如图2所示，授权公告号为CN212439956U的弹力软轴乒乓球训练器：“包括底板(400)，所述底板(400)上侧设置有支撑柱(413)，所述支撑柱(413)连接有连件(412)，所述连件(412)连接有软轴(410)，所述软轴(410)通过连接块(409)连接乒乓球(408)，所述底板(400)上侧设置有围板(414)，所述围板(414)用于存放乒乓球(408)，所述底板(400)下侧设置有存放机构，所述存放机构用于放置支撑柱(413)和软轴(410)。”“所述乒乓球(408)设置有开孔，所述连接块(409)包括柱体(500)，所述柱体(500) 设置有顶腔(503)，所述顶腔(503)直径与软轴(410)直径相配，所述软轴(410)插入顶腔(503)内，所述柱体(500)下侧依次设置有外环 (502)和上环(501)，所述外环(502)直径大于上环(501)，组装时所述外环(502)位于乒乓球(408)外侧且与乒乓球(408)相贴，所述上环 (501)设置为两组，所述上环(501)插入乒乓球(408)，所述外环(502)和上环(501)将所述乒乓球(408)的内外两侧固定。”

软轴乒乓球训练器在加工装配时，需要对乒乓球开孔，然后将连接块插入乒乓球开孔中固定，然后将软轴插入连接块顶腔中。现有技术下，采用普通钻孔设备对乒乓球钻孔，然后通过人工将连接块插入乒乓球开孔中固定，人力成本高，工作效率低。因此，急需开发一种弹力软轴乒乓球训练器装配设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种软轴乒乓球训练器装配设备，以解决背景技术中提出的现有软轴乒乓球训练器在加工装配时，人力成本高，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜，所述机柜上设有台板，所述台板中心固定有转位机构、沿所述转位机构周向设置有乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构和控制机构，所述转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构均与控制机构电性连接；

所述转位机构包括转板，所述转板下方固定连接分割器，所述转板等距离安装有四个乒乓球固定座，所述转板中心设有真空吸气机构，所述乒乓球固定座包括座体，所述座体内部设有空腔，所述座体上端面设有若干个乒乓球定位座，所述乒乓球定位座为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座底部还设有若干个气孔,所述气孔与空腔贯通，所述座体朝向转板中心的一侧开设有进气口，所述进气口与空腔贯通，所述真空吸气机构与进气口对称的四侧设置有出气口，所述进气口与出气口之间通过气管连接，通过设置转位机构将乒乓球准确转运到相应的操作工位，通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，使得乒乓球定位准确，通过在乒乓球定位座底部开设气孔,并通过气管与真空吸气机构联通，工作时通过真空吸气机构吸气使得乒乓球在加工过程中不会偏离、跑动，提高了加工效率和加工精度，解决了由于乒乓球质量轻不易固定容易跑偏的难题；

所述乒乓球上料机构包括乒乓球料仓，所述乒乓球料仓顶端一侧设有乒乓球输送管道，所述乒乓球输送管道的下端设有第一固定架，所述第一固定架与台板固定，所述乒乓球料仓靠近乒乓球输送管道的一侧设有乒乓球提升装置，所述乒乓球提升装置顶部设有向乒乓球输送管道倾斜的提升斜板，所述乒乓球输送管道包括第一输送槽、第二输送槽、第三输送槽、第四输送槽、分球装置，所述第一输送槽、第二输送槽、第三输送槽均为倾斜状凹槽，所述第一输送槽连接提升斜板，所述第二输送槽为长条形，所述第三输送槽分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的凹槽，所述第四输送槽分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的管道，所述第四输送槽为垂直竖向设置，所述第四输送槽上端连接第三输送槽，所述第四输送槽下端出口对准乒乓球固定座，所述第四输送槽下端连接有分球装置，所述分球装置包括第一安装板，所述第一安装板与第一固定架固定，所述第一安装板下方固定有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定有L形分球板，所述L形分球板横向贴近第四输送槽的出口处，通过设置乒乓球上料机构，由乒乓球提升装置将乒乓球料仓里的乒乓球提升到出口进入乒乓球输送管道，乒乓球输送管道设计为相互连接的倾斜状的第一输送槽、第二输送槽，只能供单一乒乓球通过的第三输送槽、只能供单个乒乓球通过的垂直管道状第四输送槽，使得乒乓球顺利改变行进方向，通过在第四输送槽出口处设置分球装置，当需要将乒乓球放入乒乓球固定座时启动第一气缸，使得L形分球板迅速伸缩让第四输送槽管道里的乒乓球进入乒乓球固定座，且每次每个管道只能下落一个，实现了乒乓球的分料入座，精准到位；

所述乒乓球钻孔机构包括第二固定架，所述第二固定架与台板固定，所述第二固定架顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有滑块，所述滑块上设有内螺纹，所述滑块朝向台板的一侧固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有若干个第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二安装板后设有钻头，所述钻头对准乒乓球固定座中心，通过设置乒乓球钻孔机构，当转位机构将乒乓球送到钻头下方时，第一电机启动螺纹带动滑块进而带动钻头垂直下移抵近乒乓球固定座上的乒乓球中心，启动第二电机带动钻头开始高速钻孔，钻孔完毕启动第一电机螺纹带动滑块进而带动钻头上移离开乒乓球，使钻好孔的乒乓球转入下一工序；

所述连接块上料机构包括振动盘底座，所述振动盘底座上方固定有连接块振动盘，所述连接块振动盘靠近台板的一侧设有第三固定架，所述第三固定架的上方安装有连接块上料板，所述连接块上料板上间隔设有连接块输送槽，所述第三固定架与乒乓球固定座之间设有第四固定架，所述第四固定架与台板固定，所述第四固定架上端固定有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转盘，所述转盘上端固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端固定有转臂，所述转臂的两端分别间隔开设有若干个定位孔，所述定位孔内设有连接块吸放管，所述连接块吸放管通过气管与吸气装置连接，所述连接块吸放管分别对准连接块输送槽和乒乓球固定座上的乒乓球开孔，通过设置连接块上料机构，工作时，首先通过连接块吸放管吸取连接块输送槽上的连接块，接着启动第二气缸带动第二伸缩杆伸出使转臂上升进而连接块吸放管离开连接块输送槽，然后启动第三电机带动转盘进而带动转臂转动使得吸取了连接块的连接块吸放管旋转到乒乓球固定座上方，最后启动第二气缸带动第二伸缩杆收缩使转臂下降进而使连接块吸放管下降对准乒乓球固定座上的乒乓球开孔，接着吸气装置放气将连接块放入乒乓球开孔中，实现了连接块的自动吸放，提高了工作效率；

所述超声波压入机构包括第五固定架，所述第五固定架与台板固定，所述第五固定架上方固定有第三气缸，所述第三气缸输出端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆下端连接第三安装板，所述第三安装板的另一端固定安装有超声波压机，所述超声波压机的下端设有压块，通过设置超声波压入机构，当转位机构将装好连接块的乒乓球运送到压块下方时，启动第三气缸带动第三伸缩杆进而带动第三安装板上下移动将压块调节到合适的的高度，然后启动超声波压机使得压块下压将连接块压入乒乓球中，压力均匀，不会压坏乒乓球；

所述卸料机构包括接料槽，所述接料槽位于超声波压入机构的一侧且位于乒乓球固定座的垂直下方，所述接料槽为倾斜状，所述接料槽的上方设有推料杆，所述推料杆与第一固定架固定，所述推料杆的高度略高于乒乓球固定座座体的高度，所述接料槽的下方设有乒乓球收集箱，通过设置卸料机构，当转位机构将压好连接块的乒乓球运送到接料槽上方时，乒乓球被推料杆挡住，随着转位机构的继续转动，乒乓球被推料杆划下乒乓球固定座落入接料槽，并随之滚入乒乓球收集箱中，完成乒乓球的转动卸料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型集成了转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构和卸料机构，在控制机构的操作下，通过一台设备实现了乒乓球钻孔、连接块压入乒乓球的自动化操作，自动化程度高，节约了人力。

2.本实用新型通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，一次性可以装配多个乒乓球，且乒乓球定位准确，装配精度高；通过在乒乓球定位座底部开设气孔, 并通过气管与真空吸气机构联通，通过真空吸气机构吸气使得乒乓球固定在乒乓球定位座内，加工过程中不会偏离、跑动，提高了加工效率和加工精度，解决了由于乒乓球质量轻不易固定容易跑偏的难题。

3.本实用新型通过将乒乓球输送管道设计为只能供单一乒乓球通过的第三输送槽和第四输送槽，并在第四输送槽出口处设置分球装置，使得第四输送槽管道里的乒乓球能够逐一进入乒乓球固定座，实现了乒乓球的分料入座，精准到位。

4、本实用新型通过设置连接块上料机构，设计可以升降旋转的转臂，设计连接块输送槽，设计连接块吸放管，顺利将上料振动盘中的连接块转运并准确放入乒乓球开孔中，提高了工作效率。

5.本实用新型采用超声波压入机构，一次性将连接块压入乒乓球，压力均匀，不会压坏乒乓球。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为软轴乒乓球训练器的结构示意图。

图3为本实用新型的转位机构的结构示意图。

图4为本实用新型的转位机构中的乒乓球固定座的结构示意图。

图5为本实用新型的乒乓球上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的乒乓球上料机构中的分球装置的结构示意图。

图7为本实用新型的乒乓球钻孔机构的结构示意图。

图8为本实用新型的连接块上料机构的结构示意图。

图9为本实用新型的超声波压入机构的结构示意图。

图10为本实用新型的卸料机构的结构示意图。

图中：1、机柜；2、台板；3、转位机构；31、转板；32、分割器；33、乒乓球固定座；331、座体；332、空腔；333、乒乓球定位座；334、气孔；335、进气口；34、真空吸气机构；341、出气口；4、乒乓球上料机构；41、乒乓球料仓；42、乒乓球输送管道；4201、第一输送槽；4202、第二输送槽；4203、第三输送槽；4204、第四输送槽；4205、分球装置；4251、第一安装板；4252、第一气缸；4253、第一伸缩杆；4254、L形分球板；43、第一固定架；44、乒乓球提升装置；441、提升斜板；5、乒乓球钻孔机构；51、第二固定架；52、第一电机；53、螺纹杆；54、滑块；55、第二安装板；56、第二电机； 57、钻头；6、连接块上料机构；61、振动盘底座；62、连接块振动盘；63、第三固定架；64、连接块上料板；65、连接块输送槽；66、第四固定架；67、第三电机；68、转盘；69、第二气缸；601、第二伸缩杆；602、转臂；603、定位孔；604、连接块吸放管；7、超声波压入机构；71、第五固定架；72、第三气缸；73、第三伸缩杆；74、第三安装板；75、超声波压机；76、压块；8、卸料机构；81、接料槽；82、推料杆；9、控制机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜1，所述机柜1上设有台板2，所述台板2中心固定有转位机构3、沿所述转位机构3周向设置有乒乓球上料机构4、乒乓球钻孔机构5、连接块上料机构6、超声波压入机构7、卸料机构8和控制机构9，所述转位机构3、乒乓球上料机构4、乒乓球钻孔机构5、连接块上料机构6、超声波压入机构7、卸料机构8均与控制机构9电性连接；

所述转位机构3包括转板31，所述转板31下方固定连接分割器 32，分割器32的结构为现有技术不再赘述，所述转板31四周按照四个方向等距离安装有乒乓球固定座33，所述转板31中心设有真空吸气机构34，所述乒乓球固定座33包括座体331，所述座体331内部设有空腔332，所述座体331上端面设有若干个乒乓球定位座333，所述乒乓球定位座333为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座333底部还设有若干个气孔334,所述气孔334与空腔332 贯通，所述座体331朝向转板31中心的一侧开设有进气口335，所述进气口335与空腔332贯通，所述真空吸气机构34与进气口335 对称的四侧设置有出气口341，所述进气口335与出气口341之间用气管连接，所述真空吸气机构34的结构为现有技术不再赘述，通过设置转位机构将乒乓球准确转运到相应的操作工位，通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，使得乒乓球定位准确，通过在乒乓球定位座底部开设气孔,并通过气管与真空吸气机构联通，工作时通过真空吸气机构吸气使得乒乓球在加工过程中不会偏离、跑动，提高了加工效率和加工精度，解决了由于乒乓球质量轻不易固定容易跑偏的难题。

所述乒乓球上料机构4包括乒乓球料仓41，所述乒乓球料仓41 顶端一侧设有乒乓球输送管道42，所述乒乓球输送管道42的下端设有第一固定架43，所述第一固定架43与台板2固定，所述乒乓球料仓41靠近乒乓球输送管道42的一侧设有乒乓球提升装置44，所述乒乓球提升装置44顶部设有向乒乓球输送管道42倾斜的提升斜板 441，所述乒乓球输送管道42包括第一输送槽4201、第二输送槽4202、第三输送槽4203、第四输送槽4204、分球装置4205，所述第一输送槽4201、第二输送槽4202、第三输送槽4203均为倾斜状凹槽，所述第一输送槽4201连接提升斜板441，所述第二输送槽4202为长条形，所述第三输送槽4203设有若干个只能供单个乒乓球通过的凹槽，所述第四输送槽4204设有若干个只能供单个乒乓球通过的管道，所述第四输送槽4204为垂直竖向设置，所述第四输送槽4204上端连接第三输送槽4203，下端出口对准乒乓球固定座33，所述第四输送槽4204 下端连接有分球装置4205，所述分球装置4205包括第一安装板4251，所述第一安装板4251与第一固定架43固定，所述第一安装板4251 下方固定有第一气缸4252，所述第一气缸4252输出端设有第一伸缩杆4253，所述第一伸缩杆4253的另一端固定有L形分球板4254，所述L形分球板4254横向贴近第四输送槽4204的出口处，通过设置乒乓球上料机构，由乒乓球提升装置将乒乓球料仓里的乒乓球提升到出口进入乒乓球输送管道，乒乓球输送管道设计为相互连接的倾斜状的第一输送槽、第二输送槽，只能供单一乒乓球通过的第三输送槽、只能供单个乒乓球通过的垂直管道状第四输送槽，使得乒乓球顺利改变行进方向，通过在第四输送槽出口处设置分球装置，当需要将乒乓球放入乒乓球固定座时启动第一气缸，使得L形分球板迅速伸缩让第四输送槽管道里的乒乓球进入乒乓球固定座，且每次每个管道只能下落一个，实现了乒乓球的分料入座，精准到位。

所述乒乓球钻孔机构5包括第二固定架51，所述第二固定架51 与台板2固定，所述第二固定架51顶部固定有第一电机52，所述第一电机52的输出端连接有螺纹杆53，所述螺纹杆53上套设有滑块 54，所述滑块54上设有内螺纹，所述滑块54朝向台板2的一侧固定有第二安装板55，所述第二安装板55上固定有若干个第二电机56，所述第二电机56的输出端贯穿第二安装板55后设有钻头57，所述钻头57对准乒乓球固定座33中心，通过设置乒乓球钻孔机构，当转位机构将乒乓球送到钻头下方时，第一电机启动螺纹带动滑块进而带动钻头垂直下移抵近乒乓球固定座上的乒乓球中心，启动第二电机带动钻头开始高速钻孔，钻孔完毕启动第一电机螺纹带动滑块进而带动钻头上移离开乒乓球，使钻好孔的乒乓球转入下一工序。

所述连接块上料机构6包括振动盘底座61，所述振动盘底座61 上方固定有连接块振动盘62，所述连接块振动盘62靠近台板2的一侧设有第三固定架63，所述第三固定架63的上方安装有连接块上料板64，所述连接块上料板64上间隔设有连接块输送槽65，所述第三固定架63与乒乓球固定座33之间设有第四固定架66，所述第四固定架66与台板2固定，所述第四固定架66上端固定有第三电机67，所述第三电机67的输出端连接有转盘68，所述转盘68上端固定有第二气缸69，所述第二气缸69的输出端连接有第二伸缩杆601，所述第二伸缩杆601的上端固定有转臂602，所述转臂602的两端分别间隔开设有若干个定位孔603，所述定位孔603内设有连接块吸放管 604，所述连接块吸放管604通过气管与吸气装置连接，所述连接块吸放管604分别对准连接块输送槽65和乒乓球固定座33上的乒乓球开孔，通过设置连接块上料机构，工作时，首先通过连接块吸放管吸取连接块输送槽上的连接块，接着启动第二气缸带动第二伸缩杆伸出使转臂上升进而连接块吸放管离开连接块输送槽，然后启动第三电机带动转盘进而带动转臂转动使得吸取了连接块的连接块吸放管旋转到乒乓球固定座上方，最后启动第二气缸带动第二伸缩杆收缩使转臂下降进而使连接块吸放管下降对准乒乓球固定座上的乒乓球开孔，接着吸气装置放气将连接块放入乒乓球开孔中，实现了连接块的自动吸放，提高了工作效率。

所述超声波压入机构7包括第五固定架71，所述第五固定架71 与台板2固定，所述第五固定架71上方固定有第三气缸72，所述第三气缸72输出端连接有第三伸缩杆73，所述第三伸缩杆73下端连接第三安装板74，所述第三安装板74的另一端固定安装有超声波压机75，所述超声波压机75的下端设有压块76，通过设置超声波压入机构，当转位机构将装好连接块的乒乓球运送到压块下方时，启动第三气缸带动第三伸缩杆进而带动第三安装板上下移动将压块调节到合适的的高度，然后启动超声波压机使得压块下压将连接块压入乒乓球中，压力均匀，不会压坏乒乓球。

所述卸料机构8包括接料槽81，所述接料槽81位于超声波压入机构7的一侧且位于乒乓球固定座33的垂直下方，所述接料槽81为倾斜状，所述接料槽81的上方设有推料杆82，所述推料杆82与第一固定架43固定，所述推料杆82的高度略高于乒乓球固定座33座体331的高度，所述接料槽81的下方设有乒乓球收集箱，通过设置卸料机构，当转位机构将压好连接块的乒乓球运送到接料槽上方时，乒乓球被推料杆挡住，随着转位机构的继续转动，乒乓球被推料杆划下乒乓球固定座落入接料槽，并随之滚入乒乓球收集箱中，完成乒乓球的转动卸料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型集成了转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构和卸料机构，在控制机构的操作下，通过一台设备实现了乒乓球钻孔、压入连接块的自动化操作，自动化程度高，节约了人力。

2.本实用新型通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，一次性可以装配多个乒乓球，且乒乓球定位准确，装配精度高；通过在乒乓球定位座底部开设气孔, 并通过气管与真空吸气机构联通，通过真空吸气机构吸气使得乒乓球固定在乒乓球定位座内，加工过程中不会偏离、跑动，提高了加工效率和加工精度，解决了由于乒乓球质量轻不易固定容易跑偏的难题。

3.本实用新型通过将乒乓球输送管道设计为只能供单一乒乓球通过的第三输送槽和第四输送槽，并在第四输送槽出口处设置分球装置，使得第四输送槽管道里的乒乓球能够逐一进入乒乓球固定座，实现了乒乓球的分料入座，精准到位。

4、本实用新型通过设置连接块上料机构，设计可以升降旋转的转臂，设计连接块吸放管，顺利将上料振动盘中的连接块转运并准确放入乒乓球开孔中，提高了工作效率。

5.本实用新型采用超声波压入机构，一次性将连接块压入乒乓球，压力均匀，不会压坏乒乓球。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)上设有台板(2)，所述台板(2)中心固定有转位机构(3)、沿所述转位机构(3)周向设置有乒乓球上料机构(4)、乒乓球钻孔机构(5)、连接块上料机构(6)、超声波压入机构(7)、卸料机构(8)和控制机构(9)，所述转位机构(3)、乒乓球上料机构(4)、乒乓球钻孔机构(5)、连接块上料机构(6)、超声波压入机构(7)、卸料机构(8)均与控制机构(9)电性连接；

所述转位机构(3)包括转板(31)，所述转板(31)下方固定连接分割器(32)，所述转板(31)等距离安装有四个乒乓球固定座(33)，所述转板(31)中心设有真空吸气机构(34)，所述乒乓球固定座(33)包括座体(331)，所述座体(331)内部设有空腔(332)，所述座体(331)上端面设有若干个乒乓球定位座(333)，所述乒乓球定位座(333)为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座(333)底部还设有若干个气孔(334),所述气孔(334)与空腔(332)贯通，所述座体(331)朝向转板(31)中心的一侧开设有进气口(335)，所述进气口(335)与空腔(332)贯通，所述真空吸气机构(34)与进气口(335)对称的四侧设置有出气口(341)，所述进气口(335)与出气口(341)之间通过气管连接；

所述乒乓球上料机构(4)包括乒乓球料仓(41)，所述乒乓球料仓(41)顶端一侧设有乒乓球输送管道(42)，所述乒乓球输送管道(42)的下端设有第一固定架(43)，所述第一固定架(43)与台板(2)固定，所述乒乓球料仓(41)靠近乒乓球输送管道(42)的一侧设有乒乓球提升装置(44)，所述乒乓球提升装置(44)顶部设有向乒乓球输送管道(42)倾斜的提升斜板(441)，所述乒乓球输送管道(42)包括第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)、第三输送槽(4203)、第四输送槽(4204)、分球装置(4205)，所述第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)、第三输送槽(4203)均为倾斜状凹槽，所述第一输送槽(4201)连接提升斜板(441)，所述第二输送槽(4202)为长条形，所述第三输送槽(4203)分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的凹槽，所述第四输送槽(4204)分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的管道，所述第四输送槽(4204)为垂直竖向设置，所述第四输送槽(4204)上端连接第三输送槽(4203)，所述第四输送槽(4204)下端出口对准乒乓球固定座(33)，所述第四输送槽(4204)下端口连接有分球装置(4205)，所述分球装置(4205)包括第一安装板(4251)，所述第一安装板(4251)与第一固定架(43)固定，所述第一安装板(4251)下方固定有第一气缸(4252)，所述第一气缸(4252)输出端设有第一伸缩杆(4253)，所述第一伸缩杆(4253)的另一端固定有L形分球板(4254)，所述L形分球板(4254)横向贴近第四输送槽(4204)的出口处；

所述乒乓球钻孔机构(5)包括第二固定架(51)，所述第二固定架(51)与台板(2)固定，所述第二固定架(51)顶部固定有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出端连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)上套设有滑块(54)，所述滑块(54)上设有内螺纹，所述滑块(54)朝向台板(2)的一侧固定有第二安装板(55)，所述第二安装板(55)上固定有若干个第二电机(56)，所述第二电机(56)的输出端贯穿第二安装板(55)后设有钻头(57)，所述钻头(57)对准乒乓球固定座(33)中心；

所述连接块上料机构(6)包括振动盘底座(61)，所述振动盘底座(61)上方固定有连接块振动盘(62)，所述连接块振动盘(62)靠近台板(2)的一侧设有第三固定架(63)，所述第三固定架(63)的上方安装有连接块上料板(64)，所述连接块上料板(64)上间隔设有连接块输送槽(65)，所述第三固定架(63)与乒乓球固定座(33)之间设有第四固定架(66)，所述第四固定架(66)与台板(2)固定，所述第四固定架(66)上端固定有第三电机(67)，所述第三电机(67)的输出端连接有转盘(68)，所述转盘(68)上端固定有第二气缸(69)，所述第二气缸(69)的输出端连接有第二伸缩杆(601)，所述第二伸缩杆(601)的上端固定有转臂(602)，所述转臂(602)的两端分别间隔开设有若干个定位孔(603)，所述定位孔(603)内设有连接块吸放管(604)，所述连接块吸放管(604)通过气管连接吸气装置，所述转臂(602)两端的连接块吸放管(604)分别对准连接块输送槽(65)和乒乓球固定座(33)上的乒乓球开孔；

所述超声波压入机构(7)包括第五固定架(71)，所述第五固定架(71)与台板(2)固定，所述第五固定架(71)上方固定有第三气缸(72)，所述第三气缸(72)输出端连接有第三伸缩杆(73)，所述第三伸缩杆(73)下端连接第三安装板(74)，所述第三安装板 (74)的另一端固定安装有超声波压机(75)，所述超声波压机(75)的下端设有压块(76)；

所述卸料机构(8)包括接料槽(81)，所述接料槽(81)位于超声波压入机构(7)的一侧且位于乒乓球固定座(33)的垂直下方，所述接料槽(81)为倾斜状，所述接料槽(81)的上方设有推料杆(82)，所述推料杆(82)与第一固定架(43)固定，所述推料杆(82)的高度略高于乒乓球固定座(33)座体(331)的高度，所述接料槽(81)的下方设有乒乓球收集箱。

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