CN215881748U - 一种铝液过滤网片的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送机构，具体地说是一种铝液过滤网片的输送机构。一种铝液过滤网片的输送机构，包括框架桌，所述框架桌的上方右侧设有网片存储结构，网片存储结构的左侧设有网片输送机构，所述网片存储结构通过支架与滚动轮连接，所述滚动轮的上方设有导向挡板，导向挡板的上方设有切断剪刀，切断剪刀的右侧设有气缸，切断剪刀的上方设有压紧块，压紧块的右侧设有信号感应器。本实用新型同现有技术相比，通过利用两个滚动论提供一个夹紧力，使过滤网片在夹紧力的作用下进行切断，确保了网片的切断功能，且切断过滤网片所用的切断剪刀设计成四刃可翻转式结构，提高了切刀的利用率，降低了切刀的使用成本。

Description

一种铝液过滤网片的输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，具体地说是一种铝液过滤网片的输送机构。

背景技术

随着市场需求量逐渐上升，传统的手动铸造和半自动铸造在产品质量和生产效率上都无法满足市场的需要，因此公司逐步的对现有设备进行全自动化升级改造。而在整个全自动铸造升级过程中，不仅需要利用机器人实现自动浇注和取件的功能，还需要利用机器人自动抓取纤维状的用于高温铝液过滤用的网片并放入模具中，以满足产品铸造的工艺需要。

为了能够实现过滤网片的自动上料功能，我们常常采用成卷状式的纤维网片，在生产过程中进行自动输送和切断来实现网片的单片式上料。但是现有的过滤网片上料机构运行不稳定，存在诸多问题，如因网片频繁发生未完全切断，导致机器人在取网片的时候造成网片的拉坏，如切断后的网片整体呈现圆弧形状，导致机器人无法抓取或者在抓取到网片之后，没法准确的放入模具安全的位置，以及网片切割刀具成本偏高等等。这些问题不仅在整个生产过程中的产生较高的切刀使用成本，还对最终产品的质量产生严重不良影响。

因此需要引入一种新型的铝液过滤网片自动输送机构，在全自动化生产过程中，确保该过滤网片能够有效的剪断并且利用机器人准确的放入模具要求的位置上，确保铸造过程中的产品质量的稳定。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种铝液过滤网片的输送机构，包括框架桌，所述框架桌的上方右侧设有网片存储结构，网片存储结构的左侧设有网片输送机构，所述网片输送机构包括滚动轮、导向挡板、切断剪刀、压紧块、信号感应器、气缸，所述网片存储结构通过支架与滚动轮连接，所述滚动轮的上方设有导向挡板，导向挡板的上方设有切断剪刀，切断剪刀的右侧设有气缸，切断剪刀的上方设有压紧块，压紧块的右侧设有信号感应器。

进一步地，所述网片存储结构包括网片用量检测器、卷状网片、固定轮、旋转臂、导向轮，所述网片输送机构的右侧设有网片用量检测器，网片用量检测器的右侧设有固定轮，固定轮的外援套设有卷状网片，所述固定轮通过压紧叶片固定卷状网片，所述固定轮的左侧设有旋转臂，旋转臂的上方设有导向轮，导向轮的上方设有支架。

进一步地，所述两个压紧块呈左右对称分布，所述两个压紧块之间设有过滤网片。

进一步地，所述框架桌的下端设有若干水平立柱，水平立柱的上方设有手动控制合。

进一步地，所述水平立柱设有四个。

进一步地，所述导向挡板呈Y状结构。

本实用新型同现有技术相比，通过利用两个滚动论提供一个夹紧力，上端利用压紧块在气缸的作用下提供一个夹紧力，使过滤网片在上下两端都有着夹紧力的作用下进行切断，确保了网片%的切断功能，且切断过滤网片所用的切断剪刀设计成四刃可翻转式结构，该切断剪刀的高度方向的上下两面，宽度方向的前后两面都可用于切断功能，提高了切刀的利用率，降低了切刀的使用成本，设备的旋转臂设计成具有上下旋转的形式，靠近卷状网片端的重量大于手柄处重量，且可随着卷状网片消耗过程中自动调节角度，让旋转臂有着时时向下的重力对过滤网片在输送过程中产生一个张紧力，对过滤网片因卷状打包过程中产生的弯曲形状进行校直，确保了过滤网片在机器人的作用下准确的放入模具规定位置。

附图说明

图1为本实用新型铝液过滤网片的输送机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型铝液过滤网片的输送机构的局部结构示意图。

图3为本实用新型铝液过滤网片的输送机构的侧视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图，本实用新型是一种铝液过滤网片的输送机构，包括框架桌，所述框架桌的上方右侧设有网片存储结构，网片存储结构的左侧设有网片输送机构，所述网片输送机构包括滚动轮6、导向挡板7、切断剪刀8、压紧块9、信号感应器10、气缸11，所述网片存储结构通过支架16与滚动轮6连接，所述滚动轮6的上方设有导向挡板7，导向挡板7的上方设有切断剪刀8，切断剪刀8的右侧设有气缸11，切断剪刀8的上方设有两个压紧块9，所述压紧块9的右侧设有信号感应器10。

其中，所述网片存储结构包括网片用量检测器12、卷状网片13、固定轮14、旋转臂3、导向轮4，所述网片输送机构的右侧设有网片用量检测器12，网片用量检测器12的右侧设有固定轮14，固定轮14的外援套设有卷状网片13，所述固定轮14通过压紧叶片15固定卷状网片13，所述固定轮14的左侧设有旋转臂3，旋转臂3的上方设有导向轮4，导向轮4的上方设有支架16。所述两个压紧块9呈左右对称分布，所述两个压紧块9之间设有过滤网片5。所述框架桌的下端设有若干水平立柱1，水平立柱1的上方设有手动控制合2。所述水平立柱1设有四个。所述导向挡板7呈Y状结构。

实施例：如附图1、2所示，本实用新型的结构示意图。

其中，四个水平立柱1用于调节并固定整个机构的在同一水平高度上；手动控制合2用于手动调试过滤网片5的送料长度和实现剪切功能；旋转臂3用于调节卷状网片13在输送过程中的张紧力；导向轮4用于过滤网片5在向上自动输送时候的导正作用；滚动轮6由两个独立的导向轮组成，一个导向轮与伺服电机相连，两导向轮之间可调节的间隙用于调整过滤网片5向上输送时候的夹紧力大小，为过滤网片5向上输送提供动力；压紧块9用于压紧过滤网片5的最上端位置；切割剪刀8在气缸11的动力作用下实现过滤网片5的切断；信号感应器10用于检测机器人是否自动取走了网片；网片用量检测器12用于监测网片的用量，当网片使用完之后实现自动报警功能；固定轮14和压紧叶片15用于固定卷子网片。

整个实用新型结构的工作原理如下：

本实用新型在使用之前，固定轮14和压紧叶片15将整个卷状网片13固定，然后手动将过滤网片5穿过旋转臂3的中间，贴着导向轮4 的凹槽送入滚动轮6下端的间隙处，再通过手动控制合2的控制将滚动轮6正向转动，过滤网片5利用两个滚动轮之间的夹紧力和导向挡板7的作用下将网片向上输送至合适位置。

本实用新型在使用过程中，通过调节旋转臂3的旋转角度将卷状网片13的张紧力调整至合适,并且随着卷状网片用量的浇勺而自动调整角度，对卷状网片进行校直，保证切断后的单片网片呈平面形状，使机器人抓取网片5后能够准确的放入模具要求的位置中。

本实用新型在使用过程中，选用型号为AB42-70-S2-P2的伺服电机，利用PLC程序控制伺服电机带动滚动轮6进行正向旋转，两滚动轮6利用压紧力带动着过滤网片5向上输送，利用伺服电机旋转的圈数设定调节过滤网片5输送的长度，待网片输送至要求长度74mm时候，滚动轮6停止向上输送，同时压紧块9在气缸的作用下，对网片5的前端进行压紧，然后利用型号为DM2U32-25气缸11在PLC程序和0.5Mpa的压力控制下，推动着切断剪刀8对过滤网片5进行切断，压紧块9在网片完成自动切断之后自动松开，等待机器人的抓取。

本实用新型中，手动控制合2能够控制伺服电机带动滚动轮6可正向和反向转动，实现了网片的快速装卸。

Claims (6)

1.一种铝液过滤网片的输送机构，包括框架桌，其特征在于：所述框架桌的上方右侧设有网片存储结构，网片存储结构的左侧设有网片输送机构，所述网片输送机构包括滚动轮（6）、导向挡板（7）、切断剪刀（8）、压紧块（9）、信号感应器（10）、气缸（11），所述网片存储结构通过支架（16）与滚动轮（6）连接，所述滚动轮（6）的上方设有导向挡板（7），导向挡板（7）的上方设有切断剪刀（8），切断剪刀（8）的右侧设有气缸（11），切断剪刀（8）的上方设有两个压紧块（9），所述压紧块（9）的右侧设有信号感应器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种铝液过滤网片的输送机构，其特征在于：所述网片存储结构包括网片用量检测器（12）、卷状网片（13）、固定轮（14）、旋转臂（3）、导向轮（4），所述网片输送机构的右侧设有网片用量检测器（12），网片用量检测器（12）的右侧设有固定轮（14），固定轮（14）的外援套设有卷状网片（13），所述固定轮（14）通过压紧叶片（15）固定卷状网片（13），所述固定轮（14）的左侧设有旋转臂（3），旋转臂（3）的上方设有导向轮（4），导向轮（4）的上方设有支架（16）。

3.根据权利要求1所述的一种铝液过滤网片的输送机构，其特征在于：所述两个压紧块（9）呈左右对称分布，所述两个压紧块（9）之间设有过滤网片（5）。

4.根据权利要求1所述的一种铝液过滤网片的输送机构，其特征在于：所述框架桌的下端设有若干水平立柱（1），水平立柱（1）的上方设有手动控制合（2）。

5.根据权利要求4所述的一种铝液过滤网片的输送机构，其特征在于：所述水平立柱（1）设有四个。

6.根据权利要求1所述的一种铝液过滤网片的输送机构，其特征在于：所述导向挡板（7）呈Y状结构。

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