CN215880419U - 套焊环设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道加工技术领域，公开一种套焊环设备。该套焊环设备包括：套焊环机体，其被设置为在被加工管段的管壁的设定焊接位置焊接环形件；焊环检测组件，包括接地检测模块以及一可相对于被加工管段移动的导电探头，其中在导电探头移动至设定焊接位置且有环形件与其相接触时，导电探头、被加工管段以及套焊环机体构成接地导电通路，触发接地检测模块生成感应信号。其是利用接地检测触发感应信号的原理，在被加工管段上正常焊接有环形件的情况下触发生成感应信号；而在被加工管段存在漏焊环形件的情况下，则处于接地断路状态，因而不会触发生成感应信号；这样，根据感应信号的有无即可判断出是否存在漏焊问题。

Description

套焊环设备

技术领域

本申请涉及管道加工技术领域，例如涉及一种套焊环设备。

背景技术

套焊环设备是一种将环形件(或者焊环)套接到管道上并进行自动焊接的设备，其主要应用在对空调换热器、热水器等管道的生产加工，相比于传统的人工焊接方式，其具有自动化程度高、操作方便、定位准确、批量快速加工等优点。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有的套焊环设备在实际应用过程中，由于被加工的管道移动错位、尺寸误差等因素的营销，容易出现漏焊焊环的风险，如对于常见的小U型管加工，U型管的两直管段需要各自焊接一焊环，则实际加工过程中可能出现漏焊其中1个、甚至2个都漏焊的情况，导致发生焊接不良质量问题。为避免上述焊接不良问题，一般是只能通过人工筛查的方式解决，通过安排专人对所有被加工的管道进行检查，将其中漏套焊环的管道挑拣出来，该种方式不仅费时费力，而且也不能确保将存在焊接问题的管道都筛查出来。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种套焊环设备，以解决现有套焊环设备对于漏焊问题缺少自动化、智能化检测的问题。

在一些实施例中，套焊环设备包括：

套焊环机体，其被设置为在被加工管段的管壁的设定焊接位置焊接环形件；

焊环检测组件，包括接地检测模块以及一可相对于被加工管段移动的导电探头，其中在导电探头移动至设定焊接位置且有环形件与其相接触时，导电探头、被加工管段以及套焊环机体构成接地导电通路，触发接地检测模块生成感应信号。

在一些可选实施例中，环形件焊接于被加工管段的外管壁；

导电探头为前端开口的筒形结构，筒形结构满足以下尺寸关系：

R_外管＜R_内筒＜R_外环，且D_内筒＞L；

其中，R_外管为被加工管段的外径，R_内筒为筒形结构的内筒内径，R_外环为环形件的外径，D_内筒为筒形结构的内筒深度，L为设定焊接位置与被加工管段的伸入端之间的距离；

筒形结构通过前端开口外套于被加工管段进行同轴移动，且其筒壁前端与环形件相接触。

在一些可选实施例中，筒形结构设有沿同一径线贯穿筒壁两侧、自前端开口向筒深方向延伸成形的切口；

切口在径向的最小宽度b_min满足以下尺寸关系：b_min＞R_外管。

在一些可选实施例中，被加工管段为U型管，U型管的两直管段各焊接有一环形件；

焊环检测组件设置有两个朝向同一方向平齐设置的导电探头，导电探头与U型管的直管段一一对应设置；其中两个导电探头之间的间距可调。

在一些可选实施例中，焊环检测组件还包括：

第一移动机构，与导电探头驱动连接，其被设置为可受控的带动导电探头沿管壁相对于被加工管段移动，以与环形件相接触；或者，

第二移动机构，与被加工管段可拆卸地驱动连接，其被设置为可受控的带动被加工管段沿自身管壁相对于导电探头移动，以使环形件与导电探头相接触。

在一些可选实施例中，第一移动机构包括一伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与导电探头相连接；在伸缩端外伸时带动导电探头相对于被加工管段移动，以及在伸缩端收缩时带动两者相脱离。

在一些可选实施例中，伸缩气缸悬空设置；

第一移动机构还包括用于承托伸缩气缸的支撑座，支撑座采用绝缘材料制成。

在一些可选实施例中，焊环检测组件还包括弹性件，弹性件的两弹性端分别与第一移动机构、导电探头连接，其中弹性件的弹性伸缩方向被限定为与导电探头移动方向一致。

在一些可选实施例中，套焊环设备还包括：

输送机构，其被设置为输送检测后的被加工管段；

第一收纳箱，用于收纳焊接正常的被加工管段；

第二收纳箱，用于收纳焊接异常的被加工管段；

筛选机构，设置于被加工管段的输送路径上，其被设置为将焊接正常的被加工管段导向第一收纳箱，以及将焊接异常的被加工管段导向第二收纳箱；

导向控制器，其被配置为根据接地检测模块的感应信号，控制筛选机构的导向状态。

在一些可选实施例中，输送机构包括一具有V形双出口的输送通道，V 形双出口包括第一出口和第二出口；

筛选机构包括一转动设置于V形双出口的导向板以及驱动导向板转动的气缸，导向板至少能够在导向第一出口的第一转动状态以及导向第二出口的第二转动状态之间进行转动切换；

第一收纳箱设置于第一出口，第二收纳箱设置于第二出口。

本公开实施例提供的用于套焊环设备，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的套焊环设备增设有一焊环检测组件，其是利用接地检测触发感应信号的原理，在被加工管段上正常焊接有环形件的情况下，焊环检测组件的导电探头能够与环形件导电接触，进而可以构成一完整的接地导电通路，触发生成感应信号；而在被加工管段存在漏焊环形件的情况下，导电探头没有与其相接触的环形件，则处于接地断路状态，因而不会触发生成感应信号；这样，根据感应信号的有无即可判断出是否存在漏焊问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种套焊环设备的检测筛选示意图。

附图标记：

10、套焊环机体；11、输送通道；12、第一收纳箱；13、第二收纳箱； 14、导向板；15、总控制器；

21、导电探头；22、第一移动机构；23、支撑座；24、弹性件；

31、U型管；32、环形件；

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如， A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本公开实施例提供的一种套焊环设备的检测筛选示意图。

结合图1所示，本公开实施例提供有一种套焊环设备，套焊环设备主要包括套焊环机体10以及焊环检测组件，其中套焊环机体10被设置为在被加工管段的管壁的设定焊接位置焊接环形件32(即焊环)，焊环检测组件是被配置为对经上述焊接加工后的被加工管段进行检测，以确定在该设定焊接位置是否有环形件32存在。

在一些实施例中，该套焊环设备可用于对单根管段的环形件32焊接及检测操作，也可以用于对如U型管31的两直管段中的1个或2个进行环形件32焊接及检测操作；本申请对于套焊环设备所应用的管段类型不作限定。

示例性的，以U型管31作为套焊环对象进行说明，U型管31包括弧形管段以及分别位于弧形管段两端、同向平行延伸成型的两直管段，弧形管段与两直管段弧形管段为一体成型结构。U型管31的两直管段的自由端分别焊接有一环形件32，可选的，环形件32与自由端端部的间距从0.5-3cm 不等，具体间距需要按照实际管段应用需求进行调整，本申请对此不作限定。这里，本申请将环形件32与自由端端部之间距离设定间距的位置定义为设定焊接位置。

可选的，环形件32为一内部具有圆形中空的环状薄片结构，其中部的圆形空心的内径与其被应用的管段的外径相适配，如U型管31的直管段的外径为1cm，则对应的环形件32的圆形空心的内径也设置为1cm或者稍大于1cm。

又一可选的，环形件32为分体式结构，其由两个半环状的薄片组成，每一半环状的薄片的内环为呈半圆形的空心；在与被加工管段进行焊接加工时，两半环状的薄片的两弧线端部两两对接，以共同构成一环形件32，两半环状的薄片的半圆形的空心共同构成该环形件32的圆形空心。

在环形件32与被加工管段进行焊接时，环形件32外套于被加工管段的外壁上，且两者同轴设置，这样环形件32的薄片板面部分是沿径向方向凸起于被加工管段的外壁。

在本实施例中，焊环检测组件包括电连接的接地检测模块和导电探头 21，其中接地检测模块在导电探头21触碰到一物体且物体能够直接或间接导电接地的情况下，接地检测模块可以生成感应信号。

可选的，接地检测模块的检测原理为：当导电探头21与环形件32接触时，构成对地短接回路，生成第一电信号；而在漏焊环形件的情况下，导电探头21不能构成对地短接回路，生成第二电信号，由于该种情况下相比于前一接地状态实际产生的两电信号之间存在差因，因此可作为表征是/ 否接地的判断依据。

可选的，接地检测模块可以选用现有的接地测试器，其是利用大电流 (如25A或10A)检测接地回路的电阻进行测量，在测得的电阻值未超过设定电阻值的情况下，说明被测试对象已经接地；而在测得的电阻值超过设定电阻值的情况下，说明被测试对象没有接地。

本实施例是在导电探头21不触碰到被加工管段自身的情况下，控制导电探头21移动至被加工管段的设定焊接位置，在该设定焊接位置正常焊接有环形件32时，导电探头21与环形件32相接触导电探头21、被加工管段以及套焊环机体10构成接地导电通路，触发接地检测模块生成感应信号；而在该设定焊接位置没有焊接有环形件32时(即焊接异常)，则导电探头 21处于未被接触的状态，此时导电探头21、被加工管段以及套焊环机体10 处于接地断路状态。

本申请所应用的检测对象环形件32，以及被加工管段、套焊环机体10 是采用导电材料制成，如空调产品所应用的U型管31及对应的环形件32 是以铜金属制成，套焊环机体10的外壳体、机架等也多是采用金属或合金材料制成，因此接地检测模块发出的测试电信号能够在上述多个部件进行传输，并最终接地。

这样，根据导电探头21、被加工管段以及套焊环机体10之间接地导电通路或接地断路状态的结果，可以进而判断出是否存在环形件32的漏焊问题。

在本实施例中，为避免出现导电探头21移动过程中误触被加工管段，导致导电探头21、被加工管段以及套焊环机体10构成接地导电通路造成的未漏焊误判问题，在一些可选实施例中，导电探头21是以平行于被加工管段、沿被加工管段外壁相对于被加工管段移动。

示例性的，如图1所示，焊环机体通过卡持装置将U型管31进行水平固定，其中U型管31的两直管段分处于同一竖直面的上下两侧，每一直管段的轴线水平，且其自由端朝外；导电探头21处于直管段自由端的朝向侧，两者间隔一定距离设置，其中导电探头21的移动方式被设置为在开始检测时，导电探头21沿水平方向朝向U型管31直管段的环形件32移动，移动距离为从所述导电探头21的起始位置至直管段的设定焊接位置(或稍远于设定焊接位置)；以及在结束检测后，导电探头21沿反方向水平移动回初始位置。水平移动的整个过程中，导电探头21不与U型管31相接触，以减少误触问题出现。

上述实施例中，导电探头21是沿被加工管段的轴线方向移动进行焊接检测，在未漏焊的情况下，导电探头21与环形件32的薄片板面相接触。

在又一些实施例中(未示出附图)，导电探头是沿被加工管段的径线方向移动进行焊接检测，示例性的，U型管仍按照前一实施例示出的方式进行限位；导电探头设置于U型管的外周侧，如设置于U型管的上方且与环形件位于同一竖直面，两者间隔一定距离设置，导电探头的移动方式被设置在开始检测时，导电探头沿竖向朝向环形片移动，移动距离从导电探头的起始位置至环形片的外周缘；以及在结束检测后，导电探头沿反方向竖直移动回初始位置。

上述实施例，导电探头的移动路径垂直于被加工管的轴线方向，在未漏焊的情况下，导电探头与环形件的外周缘相接触。

在前文导电探头21沿管壁方向移动的实施例中，导电探头21采用前端开口的筒形结构，开口方向朝向被加工管段，筒形结构满足以下尺寸关系：

R_外管＜R_内筒＜R_外环，且D_内筒＞L；

其中，R_外管为被加工管段的外径，R_内筒为筒形结构的内筒内径，R_外环为环形件32的外径，D_内筒为筒形结构的内筒深度，L为设定焊接位置与被加工管段的伸入端之间的距离。

在检测时，筒形结构通过前端开口外套于被加工管段进行同轴移动，R _外管＜R_内筒，导电探头21的内壁不会与被加工管段的外管壁相接触，因而不会构成导电通路；同时，R_内筒＜R_外环，使得筒形结构的筒壁能够不超出环形件32的最大外周范围，在移动至设定焊接位置时筒壁前端能够与环形件32 相接触，以构成导电通路。

另外，为避免被加工管段的自由端与筒形结构的筒底面接触构成导电通路，也需要满足D_内筒＞L的尺寸要求。

示例性的，被加工管段的外径R_外管为1cm，设定焊接位置L为0.8cm，环形件32的外径R_外环为1.5cm。则筒形结构的导电探头21的内径R_内筒可以设置为1-1.5cm之间的数值，如1.2cm、1.4cm等；导电探头21的内筒深度设置为超过0.8cm的数值，如1cm、1.5cm等等。

在一些可选实施例中，为降低在检测过程中导电21触碰损伤被检测管段的情况出现，其伸入的导电探头21的内筒，筒形结构还设有切口，如图 1所示，切口是沿同一径线贯穿筒壁两侧、自前端开口向筒深方向延伸成形，且轴向截面的形状为矩形。

可选的，切口在径向的最小宽度b_min满足以下尺寸关系：b_min＞R_外管。

示例性的，被加工管段的外径R_外管为1cm，则切口在径向的最小宽度 b_min可以设置为超过1cm的数值，如1.1cm、1.2cm等等。

在一些实施例中，对于U型管31而言，焊环检测组件共设置有两个导电探头21，分别对U型管31的每一直管段上焊接的环形件32进行检测。两个导电探头21朝向同一方向平齐设置，每一导电探头21与U型管31的直管段一一对应设置，如对于前文筒形结构的导电探头21，每一导电探头 21与对应的直管段的轴线共线设置，两个导电探头21同步进行移动，以同时对两直管段上焊接的环形件32进行检测。

可选的，套焊环机可用于多种不同型号尺寸的U型管31所焊接的环形件32进行检测，不同U型管31之间两直管段的间距不同，因此为适用对不同U型管31的检测需要，本实施例中两个导电探头21之间的间距可调，以适配不同的U型管31的两直管段的间距。

在一些实施例中，在对焊环进行检测时，被加工管段被固定不动，控制导电探头21移动进行检测，在本实施例中，焊环检测组件包括第一移动机构22，第一移动机构22与导电探头21驱动连接，其被设置为可受控的带动导电探头21沿管壁相对于被加工管段移动，以与环形件32相接触。

可选的，第一移动机构包括一伸缩气缸，导电探头21固定于伸缩气缸的伸缩端，这里伸缩气缸设置于被加工管段的自由端的朝向侧，伸缩气缸的伸缩移动方向平行于被加工管段的轴线方向，以在伸缩端外伸时带动导电探头21相对于被加工管段移动，以及在伸缩端收缩时带动两者相脱离。

在又一些实施例中，在对焊环进行检测时，导电探头21被固定不动，控制被加工管段移动进行检测，在本实施例中，焊环检测组件包括第二移动机构，第二移动机构与被加工管段可拆卸地驱动连接，其被设置为可受控的带动被加工管段沿自身管壁相对于导电探头21移动，以使环形件32 与导电探头21相接触。

可选的，第二移动结构也可以采用伸缩气缸，被加工管段被设置于伸缩气缸的伸缩端，伸缩气缸的伸缩移动方向平行于筒形结构的导电探头21 的轴线方向，以在伸缩端外伸时带动被加工管段相对于导电探头21移动，以及在伸缩端收缩时带动两者相脱离。

在前文实施例中，导电探头21沿水平方向移动，其对应的伸缩气缸的伸缩方向也是沿水平方向，相应地，伸缩气缸沿水平方向悬空设置；第一移动机构22还包括用于承托伸缩气缸的支撑座23，其中，支撑座23的底部固定于套焊环机体10上，上部或中部开设有供伸缩气缸穿过的通道，则该通道可以起到制成伸缩气缸的作用。

在一些实施例中，支撑座23为方形块状或板状结构，其竖直设置于套焊环机体10上，且与伸缩气缸的轴线相垂直。

可选的，支撑座23的数量为2个，分别沿伸缩气缸的轴线方向设置于其前端和后端，以分别对伸缩气缸的前端和后端两处位置进行制成。

在本实施例中，支撑座23采用绝缘材料制成，以避免导电探头21依次通过伸缩气缸、支撑座23和套焊环机体10构成接地通路所造成的误判问题出现。可选的，支撑座23选用的绝缘材料可包括陶瓷、橡胶等。

在一些可选实施例中，由于每次检测的被加工管段与导电探头21之间的初始间距可能存在误差等影响，在导电探头21的实际移动距离大于该初始间距的情况下，导电探头21与环形件32之间会存在较大的挤压作用力，严重时会导致导电探头21及环形件32受压变形，因此为了降低上述问题影响，本实施例中焊环检测组件还包括弹性件24，弹性件24的两弹性端分别与第一移动机构22、导电探头21连接，其中弹性件24的弹性伸缩方向被限定为与导电探头21移动方向一致，以利用弹性件24在导电探头21与环形件32接触后提供一定的缓冲作用力。

在前文实施例中，弹性件24的两弹性端分别固定于伸缩气缸的伸缩端前侧以及导电探头21的背侧，伸缩气缸通过该弹性件24与导电探头21相连接。在导电探头21与环形件32已接触且伸缩气缸仍在外伸移动的情况下，弹性件24受挤压变形，实际传导至导电探头21处并与环形件32之间发生的挤压作用力，要小于伸缩气缸直接推动导电探头21产生的挤压作用力，以起到保护导电探头21和环形件32的效果。

可选的，弹性件24为一弹簧，弹簧的轴向与伸缩气缸的伸缩方向相一致。

在一些可选实施例中，套焊环设备还包括输送机构、收纳部件、筛选结构和导向控制器。

其中，输送机构其被设置为输送检测后的被加工管段，在实施例中，输送机构包括一传送皮带或者传送辊组，被加工管段在检测后依次被置于传送皮带或者传送辊组上传送至收纳部件处。

收纳部件包括第一收纳箱12和第二收纳箱13，其中用于收纳焊接正常的被加工管段，第二收纳箱13用于收纳焊接异常的被加工管段。

筛选机构设置于输送机构和收纳部件之间的输送路径上，其被设置为将焊接正常的被加工管段导向第一收纳箱12，以及将焊接异常的被加工管段导向第二收纳箱13。

导向控制器被配置为根据接地检测模块的感应信号，控制筛选机构的导向状态。具体而言，在根据接地检测模块的感应信号判断出当前传送的被加工管段正常焊接有环形件32时，则控制筛选机构将被加工管段导向第一收纳箱12；在根据接地检测模块的感应信号判断出当前传送的被加工管段焊接异常时，则控制筛选机构将被加工管段导向第二收纳箱13。

这样，本实施例可以通过机械筛选的方式将焊接正常和异常的被加工管段分开进行收纳，方便对焊接异常的被加工管段重新补焊环形件32，降低了人工筛选的工作量，提供了套焊环机的出品效率。

在图1实施例中，导向控制器和接地检测模块被集成于同一总控制器 15中。可选的，该总控制器为PLC模块( Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，接地检测过程中，由PLC模块控制电信号的输出，同时接收反馈的电信号，并判断是否接地；接地检测所需的输出电流大小均由PLC模块进行控制，安全风险可控。

在一些可选实施例中，输送机构包括一具有V形双出口的输送通道11， V形双出口包括第一出口和第二出口；其中第一收纳箱12设置于第一出口，第二收纳箱13设置于第二出口。

筛选机构包括一转动设置于V形双出口的导向板14以及驱动导向板14 转动的气缸，其中导向板14的枢转轴设置于V形双出口的交点位置、导向板14的自由端位于迎物侧，气缸的伸缩端与导向板枢接连接，其伸缩方向被设置为沿输送通道11的宽度方向，以在伸缩过程中驱动导向板在宽度方向上进行摆动，实现导向板14在第一转动状态和第二转动状态之间进行切换。在第一转动状态下，导向板14的自由端转动至第二出口侧并第二出口的外壁相抵靠，使得第二出口被封挡，被加工管段只能从第二出口导出；在第二转动状态下，导向板14的自由端转动至第一出口侧并与的第一出口的外壁相抵靠，使得第一出口被封挡，被加工管段只能从第一出口导出。

实际使用时，在确定被加工管段为焊接正常时，导向板14切换为第一转动状态，使得被加工管段作为合格品导出至第一收纳箱12内；在确定被加工管段为焊接异常时，导向板14切换为第二转动状态，使得被加工管段作为不合格品导出至第二收纳箱13内。这样，可以实现将不同焊接质量的被加工管段分开收纳的效果。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种套焊环设备，其特征在于，包括：

套焊环机体，其被设置为在被加工管段的管壁的设定焊接位置焊接环形件；

焊环检测组件，包括接地检测模块以及一可相对于所述被加工管段移动的导电探头，其中在所述导电探头移动至所述设定焊接位置且有环形件与其相接触时，所述导电探头、所述被加工管段以及所述套焊环机体构成接地导电通路，触发所述接地检测模块生成感应信号。

2.根据权利要求1所述的套焊环设备，其特征在于，所述环形件焊接于所述被加工管段的外管壁；

所述导电探头为前端开口的筒形结构，所述筒形结构满足以下尺寸关系：

R_外管＜R_内筒＜R_外环，且D_内筒＞L；

其中，R_外管为所述被加工管段的外径，R_内筒为所述筒形结构的内筒内径，R_外环为所述环形件的外径，D_内筒为所述筒形结构的内筒深度，L为所述设定焊接位置与所述被加工管段的伸入端之间的距离；

所述筒形结构通过所述前端开口外套于所述被加工管段进行同轴移动，且其筒壁前端与所述环形件相接触。

3.根据权利要求2所述的套焊环设备，其特征在于，所述筒形结构设有沿同一径线贯穿筒壁两侧、自所述前端开口向筒深方向延伸成形的切口；

所述切口在径向的最小宽度b_min满足以下尺寸关系：b_min＞R_外管。

4.根据权利要求2所述的套焊环设备，其特征在于，所述被加工管段为U型管，所述U型管的两直管段各焊接有一所述环形件；

所述焊环检测组件设置有两个朝向同一方向平齐设置的所述导电探头，导电探头与所述U型管的直管段一一对应设置；其中两个所述导电探头之间的间距可调。

5.根据权利要求1至4任一项所述的套焊环设备，其特征在于，所述焊环检测组件还包括：

第一移动机构，与所述导电探头驱动连接，其被设置为可受控的带动所述导电探头沿所述管壁相对于所述被加工管段移动，以与所述环形件相接触；或者，

第二移动机构，与所述被加工管段可拆卸地驱动连接，其被设置为可受控的带动所述被加工管段沿自身管壁相对于所述导电探头移动，以使环形件与所述导电探头相接触。

6.根据权利要求5所述的套焊环设备，其特征在于，所述第一移动机构包括一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述导电探头相连接；在所述伸缩端外伸时所述带动所述导电探头相对于所述被加工管段移动，以及在所述伸缩端收缩时带动两者相脱离。

7.根据权利要求6所述的套焊环设备，其特征在于，所述伸缩气缸悬空设置；

所述第一移动机构还包括用于承托伸缩气缸的支撑座，所述支撑座采用绝缘材料制成。

8.根据权利要求5所述的套焊环设备，其特征在于，所述焊环检测组件还包括弹性件，所述弹性件的两弹性端分别与所述第一移动机构、导电探头连接，其中所述弹性件的弹性伸缩方向被限定为与所述导电探头移动方向一致。

9.根据权利要求1所述的套焊环设备，其特征在于，还包括：

输送机构，其被设置为输送检测后的所述被加工管段；

第一收纳箱，用于收纳焊接正常的被加工管段；

第二收纳箱，用于收纳焊接异常的被加工管段；

筛选机构，设置于所述被加工管段的输送路径上，其被设置为将所述焊接正常的被加工管段导向第一收纳箱，以及将焊接异常的被加工管段导向第二收纳箱；

导向控制器，其被配置为根据所述接地检测模块的感应信号，控制所述筛选机构的导向状态。

10.根据权利要求9所述的套焊环设备，其特征在于，所述输送机构包括一具有V形双出口的输送通道，所述V形双出口包括第一出口和第二出口；

所述筛选机构包括一转动设置于所述V形双出口的导向板以及驱动所述导向板转动的气缸，所述导向板至少能够在导向第一出口的第一转动状态以及导向所述第二出口的第二转动状态之间进行转动切换；

所述第一收纳箱设置于所述第一出口，所述第二收纳箱设置于所述第二出口。

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