CN215879838U - 一种金属铸件抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属铸件抓取设备，包括上箱体，所述上箱体内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述上箱体内底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述固定板底部四角出固定连接有导轨，所述第一电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有下箱体，所述下箱体内侧壁滑动连接有支撑板，所述支撑板侧壁固定连接有第五电机，所述第五电机输出端固定连接有第二齿轮。本实用新型，通过第一卡爪将铸件先抓取起来，再由第二卡爪将铸件四角进行进行抓取，可有效地将铸件稳定地抓取。

Description

一种金属铸件抓取设备

技术领域

本实用新型涉及金属铸件抓取领域，尤其涉及一种金属铸件抓取设备。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

在现有的技术中，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有很大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工，但是，铸造过程的作业环境污染高、热辐射大且工人劳动强度大，且现有设备夹持不稳定，给使用者带来了许多不便，传统的金属铸件抓取设备不能抓取较大的工件，在抓取较大的工件时出现不稳定，抓取不牢固的情况会造成一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属铸件抓取设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种金属铸件抓取设备，包括上箱体，所述上箱体内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述上箱体内底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述固定板底部四角出固定连接有导轨，所述第一电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有下箱体，所述下箱体内侧壁滑动连接有支撑板，所述支撑板侧壁固定连接有第五电机，所述第五电机输出端固定连接有第二齿轮，所述支撑板底部滑动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆内侧壁固定连接有第六电机，所述第六电机输出端固定连接有第三齿轮，所述第二电动伸缩杆远离支撑板的一端固定连接有第二卡爪，所述下箱体内侧壁且在支撑板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面螺纹连接有多个第一卡爪，所述下箱体正内侧壁且在第三电机的下方固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有第二螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上箱体侧壁固定连接有悬吊板，所述悬吊板内固定连接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨有四个且滑动连接于下箱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下箱体内部且在第二齿轮的一侧固定连接有齿条，所述第二齿轮于齿条相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板内侧壁固定连接有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一卡爪螺纹连接于第二螺杆，且第一卡爪侧壁固定连接有防滑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二卡爪呈L形且侧壁固定连接有防滑板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该金属铸件抓取设备，通过第一卡爪将铸件先抓取起来，再由第二卡爪将铸件四角进行进行抓取，可有效地将铸件稳定地抓取。

2、与现有技术相比，该金属铸件抓取设备，通过上箱体与悬吊架配合，可由第二电机将第一齿轮传动与齿条相啮合可实现抓取设备的移动，有效地增加了抓取设备的工作范围。

3、与现有技术相比，该金属铸件抓取设备，通过上箱体内固定连接的第一电机，由第一电机带动转轴进行旋转可将固定板进行旋转，同时将下箱体进行旋转，可实现抓取设备更多角度进行抓取工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种金属铸件抓取设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种金属铸件抓取设备的上箱体结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种金属铸件抓取设备的下箱体剖视图；

图4为本实用新型提出的一种金属铸件抓取设备的下箱体补充剖视图；

图5为本实用新型提出的一种金属铸件抓取设备的抓取机构剖视图。

图例说明：

1、上箱体；2、固定板；3、第一电动伸缩杆；4、导轨；5、下箱体；6、第一电机；7、转轴；8、第二电机；9、第一齿轮；10、第一齿条；11、第三电机；12、第四电机；13、第一螺杆；14、第一卡爪；15、第二螺杆；16、支撑板；17、第五电机；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第三齿条；21、第六电机；22、第二电动伸缩杆；23、第二卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种金属铸件抓取设备：包括上箱体1，上箱体1内侧壁固定连接有第二电机8，第二电机8输出端固定连接有第一齿轮9，上箱体1侧壁固定连接有悬吊板，悬吊板内固定连接有第一齿条10，第一齿轮9与第一齿条10相啮合，上箱体1右侧壁固定连接有悬吊板，悬吊板内固定连接有齿条，齿条与齿轮相啮合齿轮转动安装在上箱体1，上箱体1内底部固定连接有第一电机6，第一电机6输出端固定连接有转轴7，转轴7远离第一电机6的一端固定连接有固定板2，固定板2底部固定连接有第一电动伸缩杆3，固定板2底部四角出固定连接有导轨4，导轨4有四个且滑动连接于下箱体5，第一电动伸缩杆3远离固定板2的一端固定连接有下箱体5，下箱体5内侧壁滑动连接有多个支撑板16，支撑板16有两个且支撑板16内部结构一样，支撑板16内侧壁固定连接有第三齿条20，第三齿轮19与第三齿条20相啮合，支撑板16侧壁固定连接有第五电机17，第五电机17输出端固定连接有第二齿轮18，下箱体5内部且在第二齿轮18的一侧固定连接有齿条，第二齿轮18于齿条相啮合，支撑板16底部滑动连接有第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22内侧壁固定连接有第六电机21，第六电机21输出端固定连接有第三齿轮19，第二电动伸缩杆22远离支撑板16的一端固定连接有第二卡爪23，第二卡爪23呈L形且侧壁固定连接有防滑板，下箱体5内侧壁且在支撑板16的一侧固定连接有第三电机11，第三电机11输出端固定连接有第一螺杆13，第一螺杆13表面螺纹连接有多个第一卡爪14，第一卡爪14有两组且一组有两个，第一卡爪14开设有螺纹孔且一组内两螺纹孔内螺纹呈相反螺纹，第一卡爪14螺纹连接于第二螺杆15，且第一卡爪14侧壁固定连接有防滑板，下箱体5正内侧壁且在第三电机11的下方固定连接有第四电机12，第四电机12输出端固定连接有第二螺杆15。

工作原理：一种金属铸件抓取设备在使用时，首先将设备滑动安装到悬吊架上，然后将设备通入电源，然后通过第二电机8工作将第一齿轮9与第一齿条10相啮合然后将设备移动到要抓取铸件位置，然后通过第一电机6工作将带动转轴7进行旋转然后带动固定板2旋转从而带动整个设备进行旋转，可有效地将铸件进行多角度抓取，然后通过第一电动伸缩杆3将下箱体5移动到合适位置，然后通过第三电机11与第四电机12进行工作带动第一螺杆13与第二螺杆15进行旋转，从而带动第一卡爪14进行抓取，然后通过第一电动伸缩杆3进行提升，然后通过第五电机17与第六电机21进行工作将第二卡爪23抓取到铸件四底角，然后通过悬吊架进行移动到下一个加工工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属铸件抓取设备，包括上箱体(1)，其特征在于：所述上箱体(1)内侧壁固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接有第一齿轮(9)，所述上箱体(1)内底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离第一电机(6)的一端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)底部固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述固定板(2)底部四角出固定连接有导轨(4)，所述第一电动伸缩杆(3)远离固定板(2)的一端固定连接有下箱体(5)，所述下箱体(5)内侧壁滑动连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)侧壁固定连接有第五电机(17)，所述第五电机(17)输出端固定连接有第二齿轮(18)，所述支撑板(16)底部滑动连接有第二电动伸缩杆(22)，所述第二电动伸缩杆(22)内侧壁固定连接有第六电机(21)，所述第六电机(21)输出端固定连接有第三齿轮(19)，所述第二电动伸缩杆(22)远离支撑板(16)的一端固定连接有第二卡爪(23)，所述下箱体(5)内侧壁且在支撑板(16)的一侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)输出端固定连接有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)表面螺纹连接有多个第一卡爪(14)，所述下箱体(5)正内侧壁且在第三电机(11)的下方固定连接有第四电机(12)，所述第四电机(12)输出端固定连接有第二螺杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述上箱体(1)侧壁固定连接有悬吊板，所述悬吊板内固定连接有第一齿条(10)，所述第一齿轮(9)与第一齿条(10)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述导轨(4)有四个且滑动连接于下箱体(5)。

4.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述下箱体(5)内部且在第二齿轮(18)的一侧固定连接有齿条，所述第二齿轮(18)与齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述支撑板(16)内侧壁固定连接有第三齿条(20)，所述第三齿轮(19)与第三齿条(20)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述第一卡爪(14)螺纹连接于第二螺杆(15)，且第一卡爪(14)侧壁固定连接有防滑板。

7.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述第二卡爪(23)呈L形且侧壁固定连接有防滑板。

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