CN215875287U - 电机以及轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机以及轮椅，该电机用于驱动轮椅的车轮转动，包括电机外壳和设置于电机外壳上的电机本体，电机本体的输出轴用于与车轮连接，电机外壳上一体成型有轴承座和安装结构，轴承座用于与轮椅的车架的固定轴连接，安装结构为两个，两个安装结构相对于轴承座的中心与电机本体的中心之间的连线对称分布，两个安装结构中的一个用于与车架的减震机构连接。通过将轴承座和安装结构均集成设计在电机外壳上，直接通过电机连接车轮与车架，减少了零部件的设置，有利于简化工艺、节约成本。设置对称分布的两个安装结构，可使电机能够在车架的两侧互换使用，提高电机的通用性、方便生产制造。

Description

电机以及轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种电机以及轮椅。

背景技术

轮椅是一种用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，还方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的电力驱动轮椅中，由电机对轮椅上的一组车轮进行驱动。电机通过固定支架与轮椅的车架连接，固定支架与车架之间还安装有减震机构，实现轮椅的减振功能。电机以及固定支架分别安装在车架的相对的两侧，因此，位于车架两侧的零部件需对称设计制造。轮椅组装时，需将位于车架两侧的电机、固定支架等零部件进行匹配安装，电机以及固定支架的通用性低，给轮椅的组装造成不便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种电机以及轮椅，其通用性强，便于生产制造。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电机，用于驱动轮椅的车轮转动，包括电机外壳和设置于所述电机外壳上的电机本体，所述电机本体的输出轴用于与所述车轮连接，所述电机外壳上一体成型有轴承座和安装结构，所述轴承座用于与所述轮椅的车架的固定轴连接，所述安装结构为两个，两个所述安装结构相对于所述轴承座的中心与所述电机本体的中心之间的连线对称分布，两个所述安装结构中的一个用于与所述车架的减震机构连接。

还提供一种轮椅，包括上述的电机，还包括车架，以及设置于所述车架上的固定轴和减震机构，两个电机分别与位于所述车架相对的两侧的车轮连接，所述减震机构与所述安装结构连接，所述固定轴与所述轴承座连接，所述电机能够绕所述固定轴转动，并使所述减震机构压缩。

本实用新型的有益效果为：通过将轴承座和安装结构均集成设计在电机外壳上，直接通过电机连接车轮与车架，减少了零部件的设置，有利于简化工艺、节约成本。设置对称分布的两个安装结构，可使电机能够在车架的两侧互换使用，提高电机的通用性、方便生产制造。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的电机的一角度的示意图。

图2为本实用新型实施例的电机的另一角度的示意图。

图3为本实用新型实施例的电机外壳的示意图。

图4为本实用新型实施例的轮椅的局部示意图。

图5为本实用新型实施例的轮椅的示意图。

图中：

1、电机外壳；11、第一连接板；12、第二连接板；13、外壳主体；14、轴承座；15、连接孔；2、车架；21、固定轴；22、车轮；23、防倾轮；24、减震机构；3、挡泥板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种电机，用于驱动轮椅的车轮22转动，包括电机外壳1和电机本体，电机本体设置于电机外壳1上。电机本体的输出轴用于与车轮22连接，电机外壳1上一体成型有轴承座14和安装结构，轴承座14用于与轮椅的车架2的固定轴21连接，安装结构为两个，两个安装结构相对于轴承座14的中心与电机本体的中心之间的连线对称分布，两个安装结构中的一个用于与车架2的减震机构24连接。可以理解的是，轮椅由车架2和设置于车架2上的两组车轮22组成。两组车轮22中，至少一组车轮22为动力轮，即车轮22与该电机连接，通过该电机驱动车轮22转动，以实现轮椅的自由行走。本实施例中，其中一组车轮22作为动力轮，一组车轮22包括两个分别设置在车架2相对的两侧的车轮22，每个车轮22均连接有一个电机，电机位于车轮22靠近车架2的中心的一侧面。两个电机相对于车架2的中线对称。需要说明的是，车架2的中线的延伸方向与轮椅的前进方向相同。该电机包括电机外壳1和电机本体，电机外壳1起整体支撑作用，电机外壳1具有用于安装电机本体的容纳腔，电机本体包括定子和转子，定子固定安装在容纳腔内，转子的一端插设于定子的内部，转子的另一端通过输出轴与车轮22同轴连接，通电时，转子在电磁作用下绕自身轴线转动，并带动车轮22转动。电机外壳1上的轴承座14用于与车架2的固定轴21连接，电机外壳1上的安装结构用于与车架2的减震机构24连接，以实现电机与车架2的连接。电机本体和轴承座14的轴线平行且间隔，电机本体与车轮22同轴设置，需要说明的是，轴承座14的中心与电机本体的中心之间的连线即为两者的轴线之间的垂直连线，该垂直连线分别与轴承座14的轴线和电机本体的轴线垂直，该垂直连线的长度等于两者轴线之间的间距。电机外壳1上的安装结构有两个，车架2的减震机构24安装在电机外壳1上的其中一个安装结构上，两个安装结构相对于轴承座14与电机本体之间的垂直连线对称分布的目的在于使位于车架2两侧的电机可互换使用，以提高电机的通用性，方便生产制造。例如：本实施例中的两个安装结构，当电机用于车架2的左侧时，位于车架2的左侧的减震机构24安装在其中一个安装结构上，当电机用于车架2的右侧时，位于车架2的右侧的减震机构24安装在其中另一个安装结构上，车架2的左、右侧以轮椅的前进方向作为参考。该电机通过将轴承座14和安装结构均集成设计在电机外壳1上，直接通过电机连接车轮22与车架2，减少了零部件的设置，有利于简化工艺、节约成本。设置对称分布的两个安装结构，可使电机能够在车架2的两侧互换使用，提高电机的通用性、方便生产制造。

具体地，电机本体与车轮22之间通过法兰连接。电机本体的定子固定在电机外壳1上，电机本体的转子一端与定子连接，另一端通过输出轴与法兰连接，车轮22安装在法兰上。电机本体的定子和转子同轴，通电时，转子绕定子的轴线转动，进而通过法兰带动车轮22转动。

为避免轮椅行走过程中地面的泥土对电机、车架2造成污染，该电机还包括挡泥板3，挡泥板3与电机外壳1可拆卸连接。挡泥板3位于车轮22与车架2之间，避免粘附在车轮22上的泥土溅到电机或车架2上。

参照图3所示，安装结构为开设于电机外壳1上的连接孔15。可以理解的是，以连接孔15作为安装结构，可以使减震机构24与电机外壳1通过紧固件进行连接固定。本实施例中，减震机构24为减震弹簧，减震机构24包括弹簧本体和设于弹簧本体两端的连接部组成，其中一个连接部通过紧固件安装在连接孔15上，另一个连接部通过紧固件安装在车架2上。轮椅行走过程中，当车轮22出现颠簸时，通过弹簧本体的压缩来缓冲车轮22向车架2的冲击力，实现减震功能，保证用户乘坐轮椅的舒适性。

在其他实施例中，安装结构还可以为凸柱。相应地，减震机构24的连接部设有与凸柱配合的安装孔，通过将凸柱与安装孔插接实现减震机构24与电机外壳1的安装固定。

具体地，每个安装结构包括两个连接孔15，两个连接孔15沿电机外壳1的周向间隔分布。可以理解的是，安装结构为两个连接孔15，在安装减震机构24时，一种方式，可通过减震机构24的连接部同时与两个连接孔15连接，以提高连接稳定性。另一种方式，减震机构24与其中一个连接孔15进行连接，并通过切换连接孔15与减震机构24连接，实现对减震机构24的预紧力的调节，进而调节轮椅的减震效果，以适应不同的使用群体。当然，在其他实施例中，连接孔15的数量还可以设置为三个、四个或者更多。本实施例中，将两个连接孔15沿电机外壳1的周向间隔设置有利于合理利用电机外壳1的空间，以缩小电机的径向尺寸。

具体地，电机外壳1包括外壳主体13和间隔固定于外壳主体13的周部的第一连接板11和第二连接板12，电机本体设置于外壳主体13上，轴承座14设置于第一连接板11上，安装结构设置于第二连接板12上。本实施例中，电机外壳1、轴承座14和安装结构采用铸造工艺一体铸造成型。外壳主体13用于安装电机本体，因此外壳主体13的形状及尺寸与电机本体相适应，在外壳主体13的周部设置第一连接板11和第二连接板12，第一连接板11和第二连接板12分别作为轴承座14和安装结构的基体，且第一连接板11的尺寸可根据轴承座14的尺寸及安装位置相应设置，第二连接板12的尺寸可根据安装结构的尺寸及安装位置相应设置，有利于节约电机外壳1的材料使用，降低电机的整体重量和缩小体积。

具体地，第一连接板11的一端沿外壳主体13的径向朝向远离外壳主体13中心的方向延伸；和/或者，第二连接板12的一端沿外壳主体13的径向朝向远离外壳主体13中心的方向延伸。本实施例中，外壳主体13呈圆柱形结构，第一连接板11和第二连接板12沿外壳主体13的径向设置，有利于增大安装结构和轴承座14与电机本体之间的间距，增大安装空间，便于安装。

为提高轮椅使用时的舒适性，在车架2与车轮22之间设置减震机构24，当轮椅在平整度较差的地面上行驶时，车轮22发生颠簸，可通过减震机构24抵消掉车轮22由于颠簸而向车架2传递的冲击力。减震机构24的一端与车架2连接，另一端与电机外壳1上的连接孔15连接。车轮22的中心、轴承座14的中心和连接孔15的中心，三者在同一平面上的投影呈三角形分布。减震机构24压缩时，车架2与车轮22的轴线之间的间距减小，此时电机绕轴承座14的轴线转动一定角度，以维持轮椅的整体平衡。可以理解的是，减震机构24的压缩行程越大，缓冲效果越好，轮椅的舒适性越好。为保证减震机构24的压缩行程且使电机绕轴承座14的转动角度较小，轴承座14设置于第一连接板11远离外壳主体13的一端。该结构有利于增大轴承座14与电机本体之间的间隔，即增大轴承座14与车轮22的轴线之间的间距，以便于增大减震机构24的压缩行程和减小电机的转动角度，提高轮椅的使用舒适性。从第一连接板11靠近外壳主体13的一端至第一连接板11远离外壳主体13的一端，第一连接板11的横截面依次减小。可以理解的是，第一连接板11呈三角形结构，第一连接板11的一底边与外壳主体13连接，轴承座14设置于第一连接板11与底边相对的顶部位置。该结构有利于减小材料和保证轴承座14与外壳主体13之间的连接强度。

本实用新型还提供一种轮椅，参照图4和图5所示，包括上述的电机。还包括车架2，以及设置于车架2上的固定轴21和减震机构24，两个电机分别与位于车架2相对的两侧的车轮22连接，减震机构24与安装结构连接，固定轴21与轴承座14连接，电机能够绕固定轴21转动，并使减震机构24压缩。本实施例中，固定轴21的两端分别与位于车架2两侧的电机的轴承座14通过轴承转动连接，以使电机能够绕固定轴21转动。减震机构24的两端分别与车架2和电机外壳1通过连接孔15连接固定。当车轮22发生颠簸时，通过减震机构24对车轮22作用在车架2上的冲击力进行缓冲，提高轮椅的使用舒适性。轴承座14的中心和车轮22的中心之间的连线与减震机构24的轴线呈夹角，以使当车轮22发生颠簸时，减震机构24压缩，电机绕固定轴21转动一定的角度，实现减震功能。车架2上还设置有座椅结构、靠背和扶手。

车架2上还安装有防倾轮23，防倾轮23作为车架2与地面的支撑件，提高轮椅在使用时的稳定性。

为避免轮椅行走过程中外部的泥土对电机或车架2造成污染，车轮22包括轮毂，轮毂的一侧与电机连接，另一侧设置有辐板罩，辐板罩用于封堵轮毂。可以理解的是，设置辐板罩的作用在于使车轮22背离车架2的一侧面为封闭结构，避免外侧的泥土穿过轮毂进入车轮22靠近车架2的一侧，进而避免外部的泥土对车架2、电机造成污染。

Claims (10)

1.一种电机，用于驱动轮椅的车轮转动，其特征在于，包括电机外壳和设置于所述电机外壳上的电机本体，所述电机本体的输出轴用于与所述车轮连接，所述电机外壳上一体成型有轴承座和安装结构，所述轴承座用于与所述轮椅的车架的固定轴连接，所述安装结构为两个，两个所述安装结构相对于所述轴承座的中心与所述电机本体的中心之间的连线对称分布，两个所述安装结构中的一个用于与所述车架的减震机构连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述安装结构为开设于所述电机外壳上的连接孔。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，每个所述安装结构包括两个所述连接孔，两个所述连接孔沿所述电机外壳的周向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机外壳包括外壳主体和间隔固定于所述外壳主体的周部的第一连接板和第二连接板，所述电机本体设置于所述外壳主体上，所述轴承座设置于所述第一连接板上，所述安装结构设置于所述第二连接板上。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第一连接板的一端沿所述外壳主体的径向朝向远离所述外壳主体中心的方向延伸；和/或者，

所述第二连接板的一端沿所述外壳主体的径向朝向远离所述外壳主体中心的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述轴承座设置于所述第一连接板远离所述外壳主体的一端，从所述第一连接板靠近所述外壳主体的一端至所述第一连接板远离所述外壳主体的一端，所述第一连接板的横截面依次减小。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机外壳、所述轴承座和所述安装结构一体铸造成型。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括挡泥板，所述挡泥板与所述电机外壳可拆卸连接。

9.一种轮椅，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的电机，还包括车架，以及设置于所述车架上的固定轴和减震机构，两个电机分别与位于所述车架相对的两侧的车轮连接，所述减震机构与所述安装结构连接，所述固定轴与所述轴承座连接，所述电机能够绕所述固定轴转动，并使所述减震机构压缩。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于，所述车轮包括轮毂，所述轮毂的一侧与所述电机连接，另一侧设置有辐板罩，所述辐板罩用于封堵所述轮毂。

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