CN216702807U - 减振轮组件及轮椅 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种减振轮组件及轮椅。该减振轮组件中，摆动件铰接于车架，弹性件的一端通过第一限位架设于车架，弹性件的另一端通过第二限位架设于摆动件，车轮连接于摆动件上。装有减振轮组件的移动装置在运行过程中，当车轮受到振动冲击时，摆动件绕着其铰接轴线相对车架摆动，弹性件会压缩，弹性件又对摆动件有反作用力，从而耗散振动能量，降低传递至车架的振动，提升使用移动装置的舒适性并降低颠簸感。该减振轮组件包含较少零件，结构简单，容易装配，成本较低。该轮椅采用上述减振轮组件，使轮椅具有较好的减振效果，结构简单。

Description

减振轮组件及轮椅

技术领域

本申请属于减振车轮技术领域，尤其涉及一种减振轮组件及轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可帮助替代行走的椅子。轮椅能满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，还方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有轮椅通常采用减振轮组件来实现减振，现有的减振轮组件包含较多零件，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种减振轮组件及轮椅，以解决现有的减振轮组件结构复杂的技术问题。

本申请实施例提供一种减振轮组件，包括：摆动件、第一限位架、第二限位架、车轮和弹性件；所述摆动件铰接于车架上；所述第一限位架固定于车架上，所述第二限位架固定于所述摆动件上；所述车轮连接于所述摆动件上，所述摆动件与所述车架的铰接轴线和所述车轮的轴线相间隔；所述弹性件压缩设置在所述第一限位架和所述第二限位架之间。

可选地，所述摆动件具有连接孔，所述车架上设有连接轴，所述连接轴转动安装于所述连接孔处。

可选地，所述连接轴通过轴承支承在所述连接孔内。

可选地，所述第一限位架具有第一限位柱，所述第二限位架具有第二限位柱，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的第一端套设于所述第一限位柱外并抵设于所述第一限位架，所述压缩弹簧的第二端套设于所述第二限位柱外并抵设于所述第二限位架。

可选地，所述第一限位架包括限位座和固定座；所述固定座固定于所述车架上，所述固定座具有过孔；所述第一限位柱连接于所述限位座上；所述第一限位柱穿设于所述过孔，所述限位座固定于所述固定座上，所述第一限位柱和所述过孔的内壁之间形成环形槽；所述压缩弹簧的第一端伸入所述环形槽内并抵设于所述限位座；

或，所述第二限位架包括限位座和固定座；所述固定座固定于所述摆动件上，所述固定座具有过孔；所述第二限位柱连接于所述限位座上；所述第二限位柱穿设于所述过孔，所述限位座固定于所述固定座上，所述第二限位柱和所述过孔的内壁之间形成环形槽；所述压缩弹簧的第二端伸入所述环形槽内并抵设于所述限位座。

可选地，所述摆动件为板件，所述车轮转动安装于所述板件上；

或，所述摆动件为驱动电机，所述车轮固定于所述驱动电机的输出轴上。

可选地，所述摆动件与所述车架的铰接轴线和所述弹性件分别位于与所述车轮的轴线相垂直的竖直面的两侧，所述弹性件的长度方向朝向所述车轮的轴线设置。

可选地，还包括设于所述车架上且用于限定所述摆动件的摆动范围的限位件。

本申请实施例提供的减振轮组件的有益效果在于：该减振轮组件中，摆动件铰接于车架，弹性件的一端通过第一限位架设于车架，弹性件的另一端通过第二限位架设于摆动件，车轮连接于摆动件上。装有减振轮组件的移动装置在运行过程中，当车轮受到振动冲击时，摆动件绕着其铰接轴线相对车架摆动，弹性件会压缩，弹性件又对摆动件有反作用力，从而耗散振动能量，降低传递至车架的振动，提升使用移动装置的舒适性并降低颠簸感。该减振轮组件包含较少零件，结构简单，容易装配，成本较低。

本申请实施例提供一种轮椅，包括：车架以及两对车轮组件，至少一对所述车轮组件为上述的减振轮组件，所述摆动件铰接于所述车架上，所述第一限位架固定于车架上。

可选地，两对所述车轮组件均为所述减振轮组件，位于所述轮椅的前侧的一对所述减振轮组件中的所述摆动件为板件，位于所述轮椅的后侧的一对所述减振轮组件中的所述摆动件为驱动电机。

本申请实施例提供的轮椅的有益效果在于：该轮椅采用上述减振轮组件，使轮椅具有较好的减振效果，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的减振轮组件和车架的装配示意图；

图2为图1的减振轮组件和车架的俯视图；

图3为图1的减振轮组件和车架的立体分解图；

图4为图3的减振轮组件和车架的进一步立体分解图；

图5为本申请另一实施例提供的减振轮组件和车架的装配示意图；

图6为图5的减振轮组件和车架的俯视图；

图7为图5的减振轮组件和车架的立体分解图；

图8为图7的减振轮组件和车架的进一步立体分解图；

图9为本申请实施例提供的轮椅的立体装配图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种减振轮组件100，可应用于轮椅或其他移动装置。减振轮组件100包括摆动件110、第一限位架120、第二限位架130、车轮140和弹性件150。摆动件110铰接于车架200上；第一限位架120固定于车架200上，第二限位架130固定于摆动件110上。车轮140连接于摆动件110上，摆动件110与车架200的铰接轴线111和车轮140的轴线141相间隔。弹性件150压缩设置在第一限位架120和第二限位架130之间。

其中，车架200是移动装置的架体，能够安装车轮140和其他部件。

本申请实施例提供的减振轮组件100，摆动件110铰接于车架200，弹性件150的一端通过第一限位架120设于车架200，弹性件150的另一端通过第二限位架130设于摆动件110，车轮140连接于摆动件110上。装有减振轮组件100的移动装置在运行过程中，当车轮140受到振动冲击时，摆动件110绕着其铰接轴线111相对车架200摆动，弹性件150会压缩，弹性件150又对摆动件110有反作用力，从而耗散振动能量，降低传递至车架200的振动，提升使用移动装置的舒适性并降低颠簸感。该减振轮组件100包含较少零件，结构简单，容易装配，成本较低。

在本申请另一实施例中，请参阅图3、图4，摆动件110具有连接孔112，车架200上设有连接轴113，连接轴113转动安装于连接孔112处。通过轴孔方式，方便地将摆动件110转动安装于车架200上。连接轴113可采用焊接或其它方式连接在车架200上。

在本申请另一实施例中，请参阅图3、图4，连接轴113通过轴承114支承在连接孔112内。在摆动件110的连接孔112和连接轴113之间设置轴承114，便于摆动件110稳定顺畅地相对车架200摆动。

示例性的，在连接轴113上间隔配置两个轴承114，利于摆动件110相对车架200顺畅摆动。两个轴承114之间设置套筒115，套筒115套设于连接轴113外，连接轴113的端部螺接有螺帽，对两个轴承114进行轴向限位。

在本申请另一实施例中，请参阅图2至图4，第一限位架120具有第一限位柱121，第二限位架130具有第二限位柱131，弹性件150为压缩弹簧，压缩弹簧的第一端151套设于第一限位柱121外并抵设于第一限位架120，压缩弹簧的第二端152套设于第二限位柱131外并抵设于第二限位架130。压缩弹簧的两端分别通过第一限位架120的第一限位柱121和第二限位架130的第二限位柱131进行限位，降低压缩弹簧在变形过程中脱离车架200和摆动件110的可能性，提升减振轮组件100的可靠性。第一限位架120和车架200之间，第二限位架130和摆动件110之间，可通过紧固件或其它方式连接。选用合适的压缩弹簧的弹性系数，可改善减振效果。

在本申请另一实施例中，请参阅图3、图4，第二限位架130包括限位座132和固定座133；固定座133固定于摆动件110上，固定座133具有过孔1331；第二限位柱131连接于限位座132上；第二限位柱131穿设于过孔1331，限位座132固定于固定座133上，第二限位柱131和过孔1331的内壁之间形成环形槽134；压缩弹簧的第二端152伸入环形槽134内并抵设于限位座132。采用上述方案，便于将弹性件150预压缩装配在第一限位架120和第二限位架130之间，使得弹性件150不容易脱离车架200和摆动件110。结合图2，在装配压缩弹簧前，第一限位架120已固定在车架200上，固定座133已固定在摆动件110上。在装配压缩弹簧时，先将压缩弹簧的第一端151穿过固定座121的过孔1331并套设在第一限位架120的第一限位柱121，再将限位座122固定在固定座121上，使压缩弹簧的第二端152套设在第二限位架130的第二限位柱131上，压缩弹簧的第二端152伸入到第二限位柱131和过孔1331内壁之间形成的环形槽134内，从而实现对压缩弹簧的预压缩装配，安装方便。限位座122可采用紧固件135固定在固定座121上，容易装配，连接可靠。

在本申请另一实施例中，请参阅图5至图8，第一限位架120包括限位座122和固定座123；固定座123固定于车架200上，固定座123具有过孔1231；第一限位柱121连接于限位座122上；第一限位柱121穿设于过孔1231，限位座122固定于固定座123上，第一限位柱121和过孔1231的内壁之间形成环形槽；压缩弹簧的第一端伸入环形槽内并抵设于限位座122。采用上述方案，便于将弹性件150预压缩装配在第一限位架120和第二限位架130之间，使得弹性件150不容易脱离车架200和摆动件110。在装配压缩弹簧前，固定座123已固定在车架200上，第二限位架130已固定在摆动件110上。在装配压缩弹簧时，先将压缩弹簧的第二端152穿过固定座121的过孔1231并套设在第二限位架130的第二限位柱131上，再将限位座122固定在固定座121上，使压缩弹簧的第一端151套设在第一限位架120的第一限位柱121，压缩弹簧的第一端151伸入到第一限位柱121和过孔1231内壁之间形成的环形槽内，从而实现对压缩弹簧的预压缩装配，安装方便。限位座122可采用紧固件125固定在固定座121上，容易装配，连接可靠。

在本申请另一实施例中，请参阅图1至图4，摆动件110为板件110a，车轮140转动安装于板件110a上。这种方式适用于被动轮，即跟随运动的车轮。在应用于轮椅时，这种方式的车轮140可作为前轮140a。当车轮140受到振动冲击时，板件110a绕着其铰接轴线111相对车架200摆动，弹性件150会压缩，弹性件150又对板件110a有反作用力，从而耗散振动能量，降低传递至车架200的振动。

示例性的，参阅图3、图4，板件110a设有安装轴117，车轮140转动安装于安装轴117上。车轮140可通过轴承118支承在安装轴117上，利于车轮140顺畅转动。安装轴117上可间隔设置两个轴承118，使车轮140可靠地支承在安装轴117上。两个轴承118可设置套筒，套筒套设于安装轴117外，在安装轴的端部设置螺帽，实现两个轴承118的轴向限位。

在本申请另一实施例中，请参阅图5至图8，摆动件110为驱动电机110b，车轮140固定于驱动电机110b的输出轴上。这种方式适用于主动轮，即通过驱动电机110b驱动转动的车轮。在应用于轮椅时，这种方式的车轮140可作为后轮140b。当车轮140受到振动冲击时，驱动电机110b绕着其铰接轴线111相对车架200摆动，弹性件150会压缩，弹性件150又对驱动电机110b有反作用力，从而耗散振动能量，降低传递至车架200的振动。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图5，摆动件110与车架200的铰接轴线111和弹性件150分别位于与车轮140的轴线141相垂直的竖直面142的两侧，弹性件150的长度方向朝向车轮140的轴线141设置。采用上述方案，车轮140受到地面冲击力后，摆动件110相对车架200进行摆动，弹性件150进行有效变形，利于振动能量的耗散，实现减振效果。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图5，还包括设于车架200上且用于限定摆动件110的摆动范围的限位件160。在车轮140受到冲击力时，车轮140会带动摆动件110相对车架200摆动，限位件160能阻挡摆动件110继续摆动，从而限定摆动件110的最大摆动位置。限位件160可以为挡片、柱状或其它形式。限位件160可通过紧固件或其它方式安装在车架200上。

请参阅图9，本申请实施例提供一种轮椅，包括车架200以及两对车轮组件，至少一对车轮组件为上述的减振轮组件100，摆动件110铰接于车架200上，第一限位架120固定于车架200上。该轮椅采用上述减振轮组件100，使轮椅具有较好的减振效果，结构简单。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图5、图9，两对车轮组件均为减振轮组件100，位于轮椅的前侧的一对减振轮组件100中的摆动件110为板件110a，位于轮椅的后侧的一对减振轮组件100中的摆动件110为驱动电机110b。该轮椅通过后轮140b进行驱动，能实现轮椅的四轮独立减振，减振效果优良。

在本申请另一实施例中，请参阅图9，位于轮椅的前侧的一对减振轮组件100中的弹性件150靠近车架200的中部设置，位于轮椅的前侧的一对减振轮组件100中的板件110a靠近车架200的前侧设置。位于轮椅的后侧的一对减振轮组件100中的弹性件150靠近车架200的中部设置，位于轮椅的后侧的一对减振轮组件100中的驱动电机110b靠近车架200的后侧设置。采用这个方案，在前轮140a和后轮140b受到冲击力时，车架200能平稳运行，降低车架200在运行过程中向前倾翻或向后倾翻的可能性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减振轮组件，其特征在于，包括：摆动件、第一限位架、第二限位架、车轮和弹性件；所述摆动件铰接于车架上；所述第一限位架固定于车架上，所述第二限位架固定于所述摆动件上；所述车轮连接于所述摆动件上，所述摆动件与所述车架的铰接轴线和所述车轮的轴线相间隔；所述弹性件压缩设置在所述第一限位架和所述第二限位架之间。

2.如权利要求1所述的减振轮组件，其特征在于，所述摆动件具有连接孔，所述车架上设有连接轴，所述连接轴转动安装于所述连接孔处。

3.如权利要求2所述的减振轮组件，其特征在于，所述连接轴通过轴承支承在所述连接孔内。

4.如权利要求1所述的减振轮组件，其特征在于，所述第一限位架具有第一限位柱，所述第二限位架具有第二限位柱，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的第一端套设于所述第一限位柱外并抵设于所述第一限位架，所述压缩弹簧的第二端套设于所述第二限位柱外并抵设于所述第二限位架。

5.如权利要求4所述的减振轮组件，其特征在于，所述第一限位架包括限位座和固定座；所述固定座固定于所述车架上，所述固定座具有过孔；所述第一限位柱连接于所述限位座上；所述第一限位柱穿设于所述过孔，所述限位座固定于所述固定座上，所述第一限位柱和所述过孔的内壁之间形成环形槽；所述压缩弹簧的第一端伸入所述环形槽内并抵设于所述限位座；

或，所述第二限位架包括限位座和固定座；所述固定座固定于所述摆动件上，所述固定座具有过孔；所述第二限位柱连接于所述限位座上；所述第二限位柱穿设于所述过孔，所述限位座固定于所述固定座上，所述第二限位柱和所述过孔的内壁之间形成环形槽；所述压缩弹簧的第二端伸入所述环形槽内并抵设于所述限位座。

6.如权利要求1至5任一项所述的减振轮组件，其特征在于，所述摆动件为板件，所述车轮转动安装于所述板件上；

或，所述摆动件为驱动电机，所述车轮固定于所述驱动电机的输出轴上。

7.如权利要求1至5任一项所述的减振轮组件，其特征在于，所述摆动件与所述车架的铰接轴线和所述弹性件分别位于与所述车轮的轴线相垂直的竖直面的两侧，所述弹性件的长度方向朝向所述车轮的轴线设置。

8.如权利要求1至5任一项所述的减振轮组件，其特征在于，还包括设于所述车架上且用于限定所述摆动件的摆动范围的限位件。

9.一种轮椅，其特征在于，包括：车架以及两对车轮组件，至少一对所述车轮组件为如权利要求1至8任一项所述的减振轮组件，所述摆动件铰接于所述车架上，所述第一限位架固定于车架上。

10.如权利要求9所述的轮椅，其特征在于，两对所述车轮组件均为所述减振轮组件，位于所述轮椅的前侧的一对所述减振轮组件中的所述摆动件为板件，位于所述轮椅的后侧的一对所述减振轮组件中的所述摆动件为驱动电机。

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