CN215861056U - 一种气动系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种气动系统，所述气动系统包括开启组件，关闭组件、应急阀、换向组件、控制组件以及气缸；所述开启组件与关闭组件通过换向组件连通，所述开启组件还与应急阀连接，所述关闭组件与换向组件之间还设置有控制组件，所述换向组件与所述气缸连接。通过设置应急阀以及控制组件，当车门遇到障碍物无法关门时，通过启动应急阀可将车门重新开启，当换向组件故障导致无法正常泄压时，通过控制组件进行泄压，使车门正常开关，解决了因为车门遇到障碍物或其它故障引起导致无法正常泄压的问题，防止夹伤乘客事件的发生，起到安全保护作用。

Description

一种气动系统

技术领域

本申请涉及气动系统技术领域，尤其涉及一种气动系统。

背景技术

客车和公交车辆的车门是乘客上、下车辆的必要设施，目前的车门大多采用气源动力驱动，主要通过电磁阀控制车门的开、关动作，仅仅进行开关门动作，虽然基本功能可以实现，但存在一定的安全隐患。由于在车辆行驶和停靠时乘客常常会在车门附近停留，当车门关闭过程中，若碰见障碍物，应阀启动，从而使车门再次开启。但有时车门的故障是由于气动阀无法正常泄压而导致的，此时，应急阀也无法使车门再次开启，若障碍物是乘客，则可能会导致乘客被车门夹伤。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种气动系统，旨在解决解决了因为车门遇到障碍物或其它故障引起导致无法正常泄压的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种气动系统，所述气动系统包括开启组件，关闭组件、应急阀、换向组件、控制组件以及气缸；

所述开启组件与关闭组件通过换向组件连通，所述开启组件还与应急阀连接，所述关闭组件与换向组件之间还设置有控制组件，所述换向组件与所述气缸连接。

可选地，所述开启组件包括第一车门开启按钮换向阀、第二车门开启按钮换向阀、第一梭阀以及第二梭阀，所述第一车门开启按钮换向阀与所述第二车门开启按钮换向阀的工作气口与第一梭阀的输入口连接，所述第二梭阀的第一输入口与所述第一梭阀的输出口连接。

可选地，所述关闭组件包括第一车门关闭按钮换向阀、第二车门关闭按钮换向阀以及第三梭阀，所述第一车门关闭按钮换向阀的工作气口以及所述第二车门关闭按钮换向阀的工作气口分别与所述第三梭阀的输入口连接。

可选地，所述第一车门开启按钮换向阀、所述第二车门开启按钮换向阀、所述第一车门关闭按钮换向阀以及所述第二车门关闭按钮换向阀为二位三通按钮换向阀。

可选地，所述换向组件包括气动换向阀、第一单向节流阀以及第二单向节流阀。所述第一单向节流阀以及所述第二单向节流阀出气口分别与所述气动换向阀的两个工作气口连接，所述气动换向阀为两位四通气动换向阀。

可选地，所述所述第一单向节流阀以及所述第二单向节流阀进气口分别与所述气缸的气口连接。

可选地，所述控制组件包括压力传感器、控制器以及电磁换向阀，所述压力传感器两输入口分别与所述第三梭阀的输出口以及所述气动换向阀连接，所述压力传感器的输出口与所述控制器输入口连接，所述控制器的输出口与所述电磁换向阀输入口连接，所述电磁换向阀的输出口与所述第三梭阀的输出口连接，所述电磁换向阀为两位两通电磁换向阀。

可选地，所述气动换向阀设置有控制口a以及控制口b，所述第二梭阀的输出口与所述控制口a连接，所述第三梭阀与所述控制口b连接。

可选地，所述应急阀工作气口与第二梭阀第二输入口连接。

本申请实施例提出的一种气动系统，通过设置应急阀以及控制组件，当车门遇到障碍物无法关门时，通过启动应急阀可将车门重新开启，当换向组件故障导致无法正常泄压时，通过控制组件进行泄压，使车门正常开关，解决了因为车门遇到障碍物或其它故障引起导致无法正常泄压的问题，防止夹伤乘客事件的发生，起到安全保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，附图标记的含义如下：

1、开启组件；11、第一车门开启按钮换向阀；12、第二车门开启按钮换向阀；13、第一梭阀；14、第二梭阀；2、关闭组件；21、第一车门关闭按钮换向阀；22、第二车门关闭按钮换向阀；23、第三梭阀；3、应急阀；4、换向组件；41、气动换向阀；42、第一单向节流阀；43、第二单向节流阀；5、控制组件；51、压力传感器；52、电磁换向阀；53、控制器；6、气缸。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，本申请的实施例提供一种气动系统，所述气动系统包括开启组件1，关闭组件2、应急阀3、换向组件4、控制组件5以及气缸6；

需要说明的是，本实施例的气动系统一般安装在汽车的车门开闭系统中，用于实现汽车车门的开闭。具体的，所述开启组件1与关闭组件2通过换向组件4连通，所述开启组件1还与应急阀3连接，所述关闭组件2与换向组件4之间还设置有控制组件5，所述换向组件4与所述气缸6连接。通过设置应急阀3以及控制组件5，当车门遇到障碍物无法关门时，通过启动应急阀3可将车门重新开启，当换向组件4故障导致无法正常泄压时，通过控制组件5进行对其泄压，将压力控制到设定值，使车门正常开关，解决了因为车门遇到障碍物或其它故障引起导致无法正常泄压的问题，防止夹伤乘客时间的发生，起到安全保护作用。

在一个实施例中，所述开启组件1包括第一车门开启按钮换向阀11、第二车门开启按钮换向阀12、第一梭阀13以及第二梭阀14，所述第一车门开启按钮换向阀11与第二车门开启按钮换向阀12的工作气口与第一梭阀13的输入口连接，所述第二梭阀14的第一输入口与第一梭阀13的输出口连接。通过设置两个车门开启按钮换向阀，互为备用阀，当其中一个车门开启按钮换向阀发生故障时，启用备用阀保证正常工作。

在一个实施例中，所述关闭组件2包括第一车门关闭按钮换向阀21、第二车门关闭按钮换向阀22以及第三梭阀23，所述第一车门关闭按钮换向阀21的工作气口以及所述第二车门关闭按钮换向阀22的工作气口分别与所述第三梭阀23的输入口连接。通过设置两个车门关闭按钮换向阀，互为备用阀，当其中一个车门关闭按钮换向阀发生故障时，启用备用阀保证正常工作。

在一个实施例中，所述第一车门开启按钮换向阀11、第二车门开启按钮换向阀12、第一车门关闭按钮换向阀21以及第二车门关闭按钮换向阀22为二位三通按钮换向阀。二位三通按钮换向阀是一种截止阀，起关断与打开管路的作用，使用二位三通按钮换向阀作为车门的开启与关闭，能更好的控制车门。

在一个实施例中，所述换向组件4包括气动换向阀41、第一单向节流阀42以及第二单向节流阀43。所述第一单向节流阀42以及第二单向节流阀43出气口分别与所述气动换向阀41的两个工作气口连接，所述气动换向阀41为两位四通气动换向阀41。与气动换向阀41的工作气口连接的是两个单向节流阀，可以更好的控制进入气动换向阀41的气体流量，在保证气动换向阀41正常工作的前提下，也能更好的保护气动换向阀41，延长气动换向阀41的工作寿命。

在一个实施例中，所述所述第一单向节流阀42以及第二单向节流阀43进气口分别与所述气缸6的气口连接。通过节流阀连接气缸6，可以节约气缸6气体，而且单向节流阀可以防止气缸6内气体被污染。

在一个实施例中，所述控制组件5包括压力传感器51、控制器53以及电磁换向阀52，所述压力传感器51两输入口分别与第三梭阀23的输出口以及所述气动换向阀41连接，所述压力传感器51的输出口与所述控制器53输入口连接，所述控制器53的输出口与所述电磁换向阀52输入口连接，所述电磁换向阀52的输出口与第三梭阀23的输出口连接，所述电磁换向阀52为两位两通电磁换向阀52。利用压力传感器51来检测气动换向阀41与第三梭阀23之间的压力，避免出现故障导致气动换向阀41无法正常泄压而导致的车门无法正常关闭。

在一个实施例中，所述气动换向阀41设置有控制口a以及控制口b，所述第二梭阀14的输出口与所述控制口a连接，所述第三梭阀23与所述控制口b连接。利用气动换向阀41来共同控制开启和关闭车门，充分的利用元件特性进行连接，避免了元件的使用浪费。

在一个实施例中，所述应急阀3工作气口与第二梭阀14第二输入口连接。第二梭阀14的输出端与气动换向阀41的控制口相连接，当车门遇见障碍物时，应急阀3启动，将信号传递给气动换向阀41，从而使车门再次开启。

下面就车门正常工作和不正常工作时，本申请实施例的气动系统分别如何实现再次开启车门，进行详细说明：

正常工作情况：当操纵第一车门开启按钮换向阀11或第二车门开启按钮换向阀12时，压缩空气便经第一车门开启按钮换向阀11或阀第二车门开启按钮换向阀12到第一梭阀13和第二梭阀14，把控制信号送到气动换向阀41的控制口a，使气动换向阀41向车门开启的方向切换。压缩空气便经气动换向阀41的左位和第一单向节流阀42中的单向阀到气缸6的无杆腔，推导活塞而使车门开启。当操纵手动第一车门开启按钮换向阀11或第二车门开启按钮换向阀12时，压缩空气便经第一车门开启按钮换向阀11或第二车门开启按钮换向阀12到第三梭阀23，把控制信号送到气动换向阀41的控制口b，使气动换向阀41向车门关闭的方向切换。压缩空气便经气动换向阀41的右位和第二单向节流阀43中的单向阀到气缸6的有杆腔，推导活塞而使车门关闭。车门关闭过程中若碰到障碍物，便推动机动应急阀3，使压缩空气经应急阀3把控制信号由第二梭阀14送到气动换向阀41的控制口a，使车门重新开启，起到安全保护作用，保障人生安全。

不正常工作情况：若第一车门开启按钮换向阀11或第二车门开启按钮换向阀12由于故障不能及时复位，气动换向阀41的控制口b压力不能通过第一车门开启按钮换向阀11或第二车门开启按钮换向阀12排到大气泄压，气动换向阀41的控制口a和控制口b压力相等，气动换向阀41不能切换到左位，压缩空气便不能经气动换向阀41的左位和第一单向节流阀42中的单向阀到气缸6的无杆腔，推导活塞而使车门开启。此时压力传感器51通过实时检测气动换向阀41控制b口与第三梭阀23的输出口之间的压力，将压力信号和控制器53设定的压力做比对，第一车门关闭按钮换向阀21或第二车门关闭按钮换向阀22由于故障不能及时复位时，被监控检测支路的压力升高，当支路压力到达设定值时，控制器53发出信号使电磁换向阀52得电，对支路泄压，此时气动换向阀41控制a口压力大于控制b口压力，气动换向阀41换向到左位，压缩空气通过气动换向阀41以及第二单向节流阀43到达气缸6的无杆腔，推导活塞而使车门重新开启。从而解决了因为阀不复位或其它故障引起自动门不自动开启的问题。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种气动系统，其特征在于，所述气动系统包括开启组件、关闭组件、应急阀、换向组件、控制组件以及气缸；

所述开启组件与所述关闭组件通过所述换向组件连通，所述开启组件还与所述应急阀连接，所述关闭组件与所述换向组件之间还设置有控制组件，所述换向组件与所述气缸连接。

2.如权利要求1所述的一种气动系统，其特征在于，所述开启组件包括第一车门开启按钮换向阀、第二车门开启按钮换向阀、第一梭阀以及第二梭阀，所述第一车门开启按钮换向阀与所述第二车门开启按钮换向阀的工作气口分别与所述第一梭阀的输入口连接，所述第二梭阀的第一输入口与所述第一梭阀的输出口连接。

3.如权利要求2所述的一种气动系统，其特征在于，所述关闭组件包括第一车门关闭按钮换向阀、第二车门关闭按钮换向阀以及第三梭阀，所述第一车门关闭按钮换向阀的工作气口以及所述第二车门关闭按钮换向阀的工作气口分别与所述第三梭阀的输入口连接。

4.如权利要求2所述的一种气动系统，特征在于，所述第一车门开启按钮换向阀、所述第二车门开启按钮换向阀、所述第一车门关闭按钮换向阀以及所述第二车门关闭按钮换向阀均为二位三通按钮换向阀。

5.如权利要求3所述的一种气动系统，特征在于，所述换向组件包括气动换向阀、第一单向节流阀以及第二单向节流阀；所述第一单向节流阀以及所述第二单向节流阀出气口分别与所述气动换向阀的两个工作气口连接，所述气动换向阀为两位四通气动换向阀。

6.如权利要求5所述的一种气动系统，其特征在于，所述第一单向节流阀以及所述第二单向节流阀的进气口均与所述气缸的进气口连接。

7.如权利要求5所述的一种气动系统，其特征在于，所述控制组件包括压力传感器、控制器以及电磁换向阀，所述压力传感器两输入口分别与第三梭阀的输出口以及所述气动换向阀连接，所述压力传感器的输出口与所述控制器输入口连接，所述控制器的输出口与所述电磁换向阀输入口连接，所述电磁换向阀的输出口与所述第三梭阀的输出口连接，所述电磁换向阀为两位两通电磁换向阀。

8.如权利要求5所述的一种气动系统，其特征在于，所述气动换向阀设置有控制口a以及控制口b，所述第二梭阀的输出口与所述控制口a连接，所述第三梭阀与所述控制口b连接。

9.如权利要求2-8中任一项所述的一种气动系统，其特征在于，所述应急阀的工作气口与所述第二梭阀的第二输入口连接。

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