CN215860046U - 龙门式地面排管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石油修井设备，特别涉及一种龙门式地面排管装置，其技术方案是：包括龙门机总成、围堰焊接总成、折叠轨道，在围堰焊接总成的两端分别安设折叠轨道，在两个折叠轨道之间安装龙门机总成，通过行走驱动机构带动链轮旋转实现龙门机总成的移动，龙门架的中部设有横移驱动机构，横移驱动机构的一侧连接升降驱动机构，升降驱动机构的底部设有电磁铁，通过电磁铁的通断电来实现对油管的吸引固定或释放。有益效果是：可整体移运，有效的节约移运时间和空间，节省装置搬运的资源；结构简单易实现、施工操作难度小，可以大幅提高油管机械化排放，提高排管的工作效率，降低了职工人工排管劳动强度。

Description

龙门式地面排管装置

技术领域

本实用新型涉及一种石油修井设备，特别涉及一种龙门式地面排管装置。

背景技术

油田修井作业是油田生产过程的非常重要组成部分，在石油修井领域起油管时，需用排管机构将油管送上修井平台或送下平台摆放，在对同一油田进行发掘时，需要向平台内部输送多个油管以保证油田对于石油的发掘效率，且使用过后的多个油管还需将其从平台向地面输送，该输送过程耗时长且需要大量人力，而且人工操作存在一定的安全隐患，目前，在油田现场大部分采用的是金属油管，尤其是针对有磁性的金属油管。

随着油田生产经营管理的精细化，依据标准化现场摆放的要求，按照“油管分层排放、十根一出头”的摆放原则，分别排放在场地上的管架上，每年需要摆放油管杆1250万米以上；目前油管的标准化排放完全采用人工操作，每个管架排放油管时由4-5人，通常是由抓管机配合运送油管至管架上，一人踩在油管上用脚滚动初步排靠在一起，再由人工推拉将油管接箍一头排齐，这种排放方式工人的劳动强度非常大。

此外，现有装置一般使用简易连接装置对油管进行固定，再对油管进行向上传输，这种固定方式的固定效果较差，当油管的规格不同时，需要频繁地对固定装置进行重新拆解和固定，耗费了大量时间，且金属油管的质量较重，劳动强度非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种龙门式地面排管装置，大幅提高油管的机械化排放，提高了排管工作效率，降低了人工排管劳动强度。

本实用新型提到的一种龙门式地面排管装置，其技术方案是：包括龙门机总成、围堰焊接总成、折叠轨道，在围堰焊接总成的两端分别安设折叠轨道，在两个折叠轨道之间安装龙门机总成，所述龙门机总成包括行走梁、行走驱动机构、横移驱动机构、升降驱动机构、龙门架，所述的龙门架的两端设有行走梁，行走梁下部设有链轮与折叠轨道上的第一链条配合，通过行走驱动机构带动链轮旋转实现龙门机总成的移动，所述龙门架的中部设有横移驱动机构，横移驱动机构的一侧连接升降驱动机构，所述升降驱动机构的底部设有电磁铁，通过电磁铁的通断电来实现对油管的吸引固定或释放。

优选的，上述的折叠轨道包括丝杠支腿、折叠耳座、轨道主体、第一链条，所述的轨道主体的一端通过固定支腿与围堰焊接总成固定，轨道主体的另一端为活动段，活动段通过丝杠支腿支撑，且活动段通过折叠耳座与围堰焊接总成的连接座活动连接，在轨道主体的上表面设有第一链条。

优选的，上述的行走驱动机构包括行走连接轴、万向联轴器、传动轴、第一伺服电机，所述第一伺服电机的两端分别设有传动轴，传动轴的外端分别设有万向联轴器，万向联轴器的外端分别连接行走连接轴，通过行走连接轴驱动两个行走梁的链轮。

优选的，上述的横移驱动机构包括横移架、第二伺服电机、驱动链轮、横移滚轮组、第二链条，所述横移架的中部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设有驱动链轮；在横移架的下部设有横移滚轮组，通过横移滚轮组与龙门架上侧的轨道连接，实现横移架沿着龙门架的横向移动。

优选的，上述的升降驱动机构包括支撑竖杆、伺服电机、减速机、圆柱齿条、电磁铁、上支撑横杆、下支撑横杆，所述上支撑横杆的两端分别设有支撑竖杆，两个支撑竖杆的下端固定连接下支撑横杆，在上支撑横杆和下支撑横杆之间设有圆柱齿条，所述圆柱齿条的一侧安设减速机，减速机的输入端连接伺服电机。

优选的，上述的下支撑横杆的上侧设有横向的辅助杆，通过辅助杆将两根支撑竖杆与下支撑横杆连接固定。

本实用新型的有益效果是：一方面，本实用新型通过电磁铁将油管吸住，然后由行走驱动机构、横移驱动机构、升降驱动机构运行到工作位置，再将电磁铁断电，将油管放下，实现油管的排管；另一方面，作业完成后，行走驱动机构带动龙门机总成整体移动至围堰焊接总成方向，折叠轨道旋转90°，放置船型围堰内，可整体移运，有效的节约移运时间和空间，节省装置搬运的资源；总之，本实用新型简单易实现、施工操作难度小，可以大幅提高油管机械化排放，提高排管的工作效率，降低了职工人工排管劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的工作状态结构示意图；

图2是龙门机总成结构示意图；

图3是行走驱动机构结构示意图；

图4是横移驱动机构结构示意图；

图5是升降驱动机构结构示意图；

图6是本实用新型的移运状态结构示意图；

上图中：龙门机总成100、围堰焊接总成200、折叠轨道300、行走梁110、行走驱动机构120、横移驱动机构130、升降驱动机构140、龙门架160、丝杠支腿310、折叠耳座320、轨道主体330、第一链条340、行走连接轴121、万向联轴器122、传动轴123、第一伺服电机124、横移架131、第二伺服电机132、驱动链轮133、横移滚轮组134、第二链条135、支撑竖杆141、伺服电机142、减速机143、圆柱齿条144、电磁铁145、上支撑横杆146、下支撑横杆147、辅助杆148、油管1。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照图1、2和图6，本实用新型提到的一种龙门式地面排管装置，包括龙门机总成100、围堰焊接总成200、折叠轨道300，在围堰焊接总成200的两端分别安设折叠轨道300，在两个折叠轨道300之间安装龙门机总成100，所述龙门机总成100包括行走梁110、行走驱动机构120、横移驱动机构130、升降驱动机构140、龙门架160，所述的龙门架160的两端设有行走梁110，行走梁110下部设有链轮111与折叠轨道300上的第一链条340配合，通过行走驱动机构120带动链轮111旋转实现龙门机总成100的移动，所述龙门架160的中部设有横移驱动机构130，横移驱动机构130的一侧连接升降驱动机构140，所述升降驱动机构140的底部设有电磁铁145，通过电磁铁145的通断电来实现对油管1的吸引固定或释放。

参照图1，本实用新型的折叠轨道300包括丝杠支腿310、折叠耳座320、轨道主体330、第一链条340，所述的轨道主体330的一端通过固定支腿与围堰焊接总成200固定，轨道主体330的另一端为活动段，活动段通过丝杠支腿310支撑，且活动段通过折叠耳座320与围堰焊接总成200的连接座230活动连接，在轨道主体330的上表面设有第一链条340。

参照图3，本实用新型的行走驱动机构120包括行走连接轴121、万向联轴器122、传动轴123、第一伺服电机124，所述第一伺服电机124的两端分别设有传动轴123，传动轴123的外端分别设有万向联轴器122，万向联轴器122的外端分别连接行走连接轴121，通过行走连接轴121驱动两个行走梁110的链轮111，从而实现龙门机总成100沿着两个折叠轨道300进行前后移动。

参照图4，本实用新型的横移驱动机构130包括横移架131、第二伺服电机132、驱动链轮133、横移滚轮组134、第二链条135，所述横移架131的中部设有第二伺服电机132，第二伺服电机132的输出端设有驱动链轮133；在横移架131的下部设有横移滚轮组134，通过横移滚轮组134与龙门架160上侧的轨道连接，实现横移架131沿着龙门架160的横向移动。

参照图5，本实用新型的升降驱动机构140包括支撑竖杆141、伺服电机142、减速机143、圆柱齿条144、电磁铁145、上支撑横杆146、下支撑横杆147，所述上支撑横杆146的两端分别设有支撑竖杆141，两个支撑竖杆141的下端固定连接下支撑横杆147，在上支撑横杆146和下支撑横杆147之间设有圆柱齿条144，所述圆柱齿条144的一侧安设减速机143，减速机143的输入端连接伺服电机142；升降驱动机构140由伺服电机142带动减速机143及圆柱齿条144，使升降驱动机构140沿着横移驱动机构130上下移动。

本实用新型使用时，整体吊装到现场的相应位置，折叠轨道300可由连接座230与折叠耳座320旋转带动展开，并用丝杠支腿310调整高度固定，起下钻时，龙门机总成100由行走驱动机构120带动运行到工作位置，电磁铁145由横移驱动机构130和升降驱动机构140运行到油管1的位置，将油管1吸住，再然后由行走驱动机构120、横移驱动机构130、升降驱动机构140运行到合适位置，再将电磁铁145断电，实现放油管的动作；油管的排管作业完成后，行走驱动机构120带动龙门机总成100整体移动至围堰焊接总成200，折叠轨道300可由连接座230与折叠耳座320旋转90度，使折叠轨道的活动段与围堰焊接总成200合并，便于整体移运，有效的节约移运时间和空间，节省装置搬运资源。

实施例2，本实用新型提到的一种龙门式地面排管装置，包括龙门机总成100、围堰焊接总成200、折叠轨道300，在围堰焊接总成200的两端分别安设折叠轨道300，在两个折叠轨道300之间安装龙门机总成100，所述龙门机总成100包括行走梁110、行走驱动机构120、横移驱动机构130、升降驱动机构140、龙门架160，所述的龙门架160的两端设有行走梁110，行走梁110下部设有链轮111与折叠轨道300上的第一链条340配合，通过行走驱动机构120带动链轮111旋转实现龙门机总成100的移动，所述龙门架160的中部设有横移驱动机构130，横移驱动机构130的一侧连接升降驱动机构140，所述升降驱动机构140的底部设有电磁铁145，通过电磁铁145的通断电来实现对油管的吸引固定或释放。

与实施例1不同之处是：

本实用新型的下支撑横杆147的上侧设有横向的辅助杆148，通过辅助杆148将两根支撑竖杆141与下支撑横杆147连接固定，从而加强了下支撑横杆147与支撑竖杆141的连接强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同变换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种龙门式地面排管装置，其特征是：包括龙门机总成（100）、围堰焊接总成（200）、折叠轨道（300），在围堰焊接总成（200）的两端分别安设折叠轨道（300），在两个折叠轨道（300）之间安装龙门机总成（100），所述龙门机总成（100）包括行走梁（110）、行走驱动机构（120）、横移驱动机构（130）、升降驱动机构（140）、龙门架（160），所述的龙门架（160）的两端设有行走梁（110），行走梁（110）下部设有链轮（111）与折叠轨道（300）上的第一链条（340）配合，通过行走驱动机构（120）带动链轮（111）旋转实现龙门机总成（100）的移动，所述龙门架（160）的中部设有横移驱动机构（130），横移驱动机构（130）的一侧连接升降驱动机构（140），所述升降驱动机构（140）的底部设有电磁铁（145），通过电磁铁（145）的通断电来实现对油管（1）的吸引固定或释放。

2.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的折叠轨道（300）包括丝杠支腿（310）、折叠耳座（320）、轨道主体（330）、第一链条（340），所述的轨道主体（330）的一端通过固定支腿与围堰焊接总成（200）固定，轨道主体（330）的另一端为活动段，活动段通过丝杠支腿（310）支撑，且活动段通过折叠耳座（320）与围堰焊接总成（200）的连接座（230）活动连接，在轨道主体（330）的上表面设有第一链条（340）。

3.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的行走驱动机构（120）包括行走连接轴（121）、万向联轴器（122）、传动轴（123）、第一伺服电机（124），所述第一伺服电机（124）的两端分别设有传动轴（123），传动轴（123）的外端分别设有万向联轴器（122），万向联轴器（122）的外端分别连接行走连接轴（121），通过行走连接轴（121）驱动两个行走梁（110）的链轮（111）。

4.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的横移驱动机构（130）包括横移架（131）、第二伺服电机（132）、驱动链轮（133）、横移滚轮组（134）、第二链条（135），所述横移架（131）的中部设有第二伺服电机（132），第二伺服电机（132）的输出端设有驱动链轮（133）；在横移架（131）的下部设有横移滚轮组（134），通过横移滚轮组（134）与龙门架（160）上侧的轨道连接，实现横移架（131）沿着龙门架（160）的横向移动。

5.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的升降驱动机构（140）包括支撑竖杆（141）、伺服电机（142）、减速机（143）、圆柱齿条（144）、电磁铁（145）、上支撑横杆（146）、下支撑横杆（147），所述上支撑横杆（146）的两端分别设有支撑竖杆（141），两个支撑竖杆（141）的下端固定连接下支撑横杆（147），在上支撑横杆（146）和下支撑横杆（147）之间设有圆柱齿条（144），所述圆柱齿条（144）的一侧安设减速机（143），减速机（143）的输入端连接伺服电机（142）。

6.根据权利要求5所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的下支撑横杆（147）的上侧设有横向的辅助杆（148），通过辅助杆（148）将两根支撑竖杆（141）与下支撑横杆（147）连接固定。

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