CN215856691U - 一种同步换梭旋臂装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。该同步换梭旋臂装置，换梭效率较高。本实用新型还提供一种缝纫机。

Description

一种同步换梭旋臂装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机换梭技术，尤其涉及一种同步换梭旋臂装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根底线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。

现有的缝纫机针板下方一般设置有旋梭装置，旋梭装置内设置有梭芯，梭芯上绕有底线，以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是，缝纫机通常都是不间歇地工作，而梭芯上的线量有限，故为了满足缝纫机连续工作的需求，在缝纫机工作的过程中需要不断地更换旋梭装置内的梭芯。

目前，部分自动化缝纫机上设置有自动换梭装置，现有的自动换梭装置一般采用摆臂形式换梭，摆臂带动夹爪摆动至旋梭装置处，将旋梭装置内的旧梭芯取出拿走，然后抓取新梭芯再摆动至旋梭装置处，将新梭芯安装进旋梭装置内，旧梭芯的取走和新梭芯的安装分为两个步骤进行，效率较低。

如授权公告号为CN211112596U的中国专利文件中公开了一种缝纫机自动换梭芯装置，包括备用旋梭盘装置、摆臂、摆臂驱动装置、夹爪装置、机座和旋梭装置，旋梭装置设置在机座上，所述的备用旋梭盘装置设置在机座上并位于旋梭装置的下侧，摆臂驱动装置设置在机座上，摆臂与摆臂驱动装置输出轴固连，夹爪装置设置在摆臂的端部，所述的摆臂驱动装置包括伸缩机构和旋转装置，旋转装置驱动摆臂旋转使得摆臂端部的夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间摆动，伸缩机构沿着旋梭装置的轴向方向伸缩使得夹爪装置轴向移动；其摆动电机驱动摆臂上下摆动和伸缩气缸实现摆臂轴向伸缩，同时配合夹爪装置上夹持气缸动作，伸缩气缸收缩时，夹爪装置会靠近旋梭装置，此时夹持气缸动作会将梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离旋梭装置，然后摆动电机驱动伸缩气缸旋转，在摆臂旋转过程中夹持气缸会将抓取梭芯释放落掉到下方的收集盒内，摆臂旋转到位后，此时夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间实现位置切换，然后伸缩气缸再收缩，夹爪装置靠近备用旋梭盘装置，然后夹持气缸动作会将备用旋梭盘装置上的梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离备用旋梭盘装置，摆动电机驱动伸缩气缸反向旋转，接着伸缩气缸再次收缩，然后夹爪装置将新的梭芯放置到旋梭装置中，从而实现了梭芯的自动更换。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种同步换梭旋臂装置及缝纫机，换梭效率较高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。

进一步地，所述换梭旋臂包括旋臂连接部以及从所述旋臂连接部向相背的两侧分别延伸出来的第一臂和第二臂，所述第一夹爪设置于所述第一臂上，所述第二夹爪设置于所述第二臂上。

进一步地，所述第一臂和第二臂向所述换梭旋臂的中轴线两侧相错开。

进一步地，所述换梭旋臂的中轴线垂直于其旋转轴线。

进一步地，设置于所述第一臂上的第一夹爪以及设置于所述第二臂上的第二夹爪均朝向所述换梭旋臂的中轴线设置。

进一步地，还包括换梭驱动机构，所述换梭驱动机构连接驱动所述换梭旋臂绕旋转轴线进行转动。

进一步地，所述换梭驱动机构包括旋转驱动轴、主动轮、从动齿环、旋转圆柱、限位板和至少一连接轴，所述主动轮同轴连接于所述旋转驱动轴上，所述旋转圆柱同轴固定于所述从动齿环内，所述主动轮与所述从动齿环相咬合；所述旋转圆柱内设置有限位槽，所述限位板设置于所述限位槽内；所述连接轴的一端与所述限位板相连接，另一端穿过所述旋转圆柱后与所述换梭旋臂相连接。

进一步地，所述换梭驱动机构包括一旋臂支架，所述旋臂支架上开设有一圆孔；所述旋转驱动轴、主动轮和从动齿环均设置于所述旋臂支架上且位于所述圆孔的一侧，所述换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪位于所述圆孔的另一侧，所述旋转圆柱和连接轴位于所述圆孔内，且所述旋转圆柱通过一轴承与所述圆孔相连接。

进一步地，还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构连接驱动所述换梭旋臂沿旋转轴线进行前后移动。

一种缝纫机，包括与第一梭位相对应的绕线装置、与第二梭位相对应的旋梭装置，以及上述的同步换梭旋臂装置，所述同步换梭旋臂装置位于所述绕线装置和旋梭装置之间，以在所述绕线装置和旋梭装置之间同步换梭。

本实用新型具有如下有益效果：该同步换梭旋臂装置通过所述换梭旋臂上设置对称的第一夹爪和第二夹爪，在换梭时，首先所述换梭旋臂带动所述第一夹爪和第二夹爪同步摆动，使所述第一夹爪摆动至第一梭位上，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，然后所述第一夹爪和第二夹爪分别取走位于第一梭位和第二梭位上的梭，接着所述换梭旋臂再带动所述第一夹爪和第二夹爪同步摆动，使所述第一夹爪摆动至第二梭位上，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上，最后所述第一夹爪和第二夹爪将抓取的梭分别装入第一梭位和第二梭位上，同时在第一梭位和第二梭位之间完换梭，极大地提高了换梭效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的同步换梭旋臂装置的正面立体图；

图2为本实用新型提供的同步换梭旋臂装置的背面立体图；

图3为本实用新型提供的同步换梭旋臂装置的正面投影图；

图4为本实用新型提供的同步换梭旋臂装置的侧面投影图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1-4所示，一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂21、第一夹爪22和第二夹爪23，所述第一夹爪22设置于所述换梭旋臂21的一端上，所述第二夹爪23设置于所述换梭旋臂21的另一端上；所述换梭旋臂21可绕一旋转轴线A转动，进而带动所述第一夹爪22和第二夹爪23在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪22摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪23同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪22摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪23同步摆动至第一梭位上。

该同步换梭旋臂装置通过所述换梭旋臂21上设置对称的第一夹爪22和第二夹爪23，在换梭时，首先所述换梭旋臂21带动所述第一夹爪22和第二夹爪23同步摆动，使所述第一夹爪22摆动至第一梭位上，所述第二夹爪23同步摆动至第二梭位上，然后所述第一夹爪22和第二夹爪23分别取走位于第一梭位和第二梭位上的梭4，接着所述换梭旋臂21再带动所述第一夹爪22和第二夹爪23同步摆动，使所述第一夹爪22摆动至第二梭位上，所述第二夹爪23同步摆动至第一梭位上，最后所述第一夹爪22和第二夹爪23将抓取的梭4分别装入第一梭位和第二梭位上，同时在第一梭位和第二梭位之间完换梭，极大地提高了换梭效率。

所述梭4包括用于供底线缠绕的梭芯，在一实施方式中，所述第一夹爪22和第二夹爪23可以直接抓取所述梭芯进行换梭；所述梭4还包括梭壳，所述梭芯套设于所述梭壳内，在另一实施方式中，所述第一夹爪22和第二夹爪23也可以抓取所述梭壳进而带动所述梭芯进行换梭。

该同步换梭旋臂装置还包括换梭驱动机构24，所述换梭驱动机构24连接驱动所述换梭旋臂21绕旋转轴线A进行转动。

所述换梭旋臂21由所述换梭驱动机构24驱动而绕其旋转轴线A进行转动，所述换梭驱动机构24包括旋转驱动轴242、主动轮243、从动齿环244、旋转圆柱245、限位板246和至少一连接轴247，所述主动轮243同轴连接于所述旋转驱动轴242上，所述旋转圆柱245同轴固定于所述从动齿环244内，所述主动轮243与所述从动齿环244相咬合；所述旋转圆柱245内设置有限位槽249，所述限位板246设置于所述限位槽249内；所述连接轴247的一端与所述限位板246相连接，另一端穿过所述旋转圆柱245后与所述换梭旋臂21相连接。

在换梭时，所述旋转驱动轴242输出的旋转驱动力依次通过所述主动轮243、从动齿环244而传导至所述旋转圆柱245上，由于所述限位槽249与所述限位板246之间的限位作用，所述限位板246无法相对于所述旋转圆柱245旋转，故会跟随所述旋转圆柱245一同转动，进而通过所述连接轴247带动所述换梭旋臂21进行转动。

在一实施方式中，所述连接轴247的数量只有一根，此时该连接轴247与所述换梭旋臂21的旋转轴线A相重合，该连接轴247绕所述换梭旋臂21的旋转轴线A自转；在另一实施例中，所述连接轴247的数量至少有两根，此时多根连接轴247环绕在所述换梭旋臂21的旋转轴线A的圆周上，多根连接轴247绕所述换梭旋臂21的旋转轴线A公转。

本实施例中，所述限位板246为矩形板，所述限位槽249也为矩形槽，当然，本领域技术人员公知所述限位板246和限位槽249之间可采用具有限位作为的其他形状，比三角板和三角槽、椭圆板和椭圆槽、六角板和六角槽等。

本实施例中，所述旋转驱动轴242为驱动电机241的输出轴，当然，所述换梭旋臂21也可采用其他常规动力装置进行驱动，不应局限于驱动电机241。

所述换梭驱动机构24还包括一旋臂支架240，所述旋臂支架240上开设有一圆孔；所述旋转驱动轴242、主动轮243和从动齿环244均设置于所述旋臂支架240上且位于所述圆孔的一侧，所述换梭旋臂21、第一夹爪22和第二夹爪23位于所述圆孔的另一侧；所述旋转圆柱245和连接轴247位于所述圆孔内，且所述旋转圆柱245通过一轴承248与所述圆孔相连接。

所述换梭旋臂21包括用于与所述换梭驱动机构24连接的旋臂连接部210以及从所述旋臂连接部210向相背的两侧分别延伸出来的第一臂211和第二臂212，所述第一夹爪22设置于所述第一臂211上，所述第二夹爪23设置于所述第二臂212上。

所述第一臂211和第二臂212向所述换梭旋臂21的中轴线B两侧相错开，所述换梭旋臂21的中轴线B垂直于其旋转轴线A；设置于所述第一臂211上的第一夹爪22以及设置于所述第二臂212上的第二夹爪23均朝向所述换梭旋臂21的中轴线B设置。

该同步换梭旋臂装置还包括前后驱动机构25，所述前后驱动机构25连接驱动所述换梭旋臂21沿旋转轴线A进行前后移动；当所述第一夹爪22和第二夹爪23需要取放位于第一梭位和第二梭位上的梭4时，所述前后驱动机构25驱动所述换梭旋臂21向沿旋转轴线A进行后移动，以使所述第一夹爪22和第二夹爪23靠近第一梭位和第二梭位；当所述第一夹爪22和第二夹爪23完成取放位于第一梭位和第二梭位上的梭4时，所述前后驱动机构25驱动所述换梭旋臂21向沿旋转轴线A进行前移动，以使所述第一夹爪22和第二夹爪23远离第一梭位和第二梭位。

本实施例中，所述前后驱动机构25为气缸，当然，所述前后驱动机构25也可采用其他常规动力装置进行驱动，如丝杆机构，不应局限于气缸。

一种缝纫机，包括与第一梭位相对应的绕线装置、与第二梭位相对应的旋梭装置，以及上述的同步换梭旋臂装置，所述同步换梭旋臂装置位于所述绕线装置和旋梭装置之间，以在所述绕线装置和旋梭装置之间同步换梭。

所述绕线装置用于将底线缠绕在空的梭芯上；所述旋梭装置用于利用已绕好底线的梭芯为该缝纫机提供底面，以与该缝纫机的机头机针所提供的面线相配合对面料进行缝合。

在换梭时，所述同步换梭旋臂装置将所述旋梭装置内空的梭芯换到所述绕线装置上重新缠绕底线，同时将所述绕线装置内已绕好线的梭芯换到所述旋梭装置内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步换梭旋臂装置，其特征在于，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。

2.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭旋臂包括旋臂连接部以及从所述旋臂连接部向相背的两侧分别延伸出来的第一臂和第二臂，所述第一夹爪设置于所述第一臂上，所述第二夹爪设置于所述第二臂上。

3.根据权利要求2所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述第一臂和第二臂向所述换梭旋臂的中轴线两侧相错开。

4.根据权利要求3所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭旋臂的中轴线垂直于其旋转轴线。

5.根据权利要求2所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，设置于所述第一臂上的第一夹爪以及设置于所述第二臂上的第二夹爪均朝向所述换梭旋臂的中轴线。

6.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，还包括换梭驱动机构，所述换梭驱动机构连接驱动所述换梭旋臂绕旋转轴线进行转动。

7.根据权利要求6所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭驱动机构包括旋转驱动轴、主动轮、从动齿环、旋转圆柱、限位板和至少一连接轴，所述主动轮同轴连接于所述旋转驱动轴上，所述旋转圆柱同轴固定于所述从动齿环内，所述主动轮与所述从动齿环相咬合；所述旋转圆柱内设置有限位槽，所述限位板设置于所述限位槽内；所述连接轴的一端与所述限位板相连接，另一端穿过所述旋转圆柱后与所述换梭旋臂相连接。

8.根据权利要求7所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭驱动机构包括一旋臂支架，所述旋臂支架上开设有一圆孔；所述旋转驱动轴、主动轮和从动齿环均设置于所述旋臂支架上且位于所述圆孔的一侧，所述换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪位于所述圆孔的另一侧，所述旋转圆柱和连接轴位于所述圆孔内，且所述旋转圆柱通过一轴承与所述圆孔相连接。

9.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构连接驱动所述换梭旋臂沿旋转轴线进行前后移动。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括与第一梭位相对应的绕线装置、与第二梭位相对应的旋梭装置，以及权利要求1-9中任一所述的同步换梭旋臂装置，所述同步换梭旋臂装置位于所述绕线装置和旋梭装置之间，以在所述绕线装置和旋梭装置之间同步换梭。

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