CN215854619U - 一种焊装车间连杆机构吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊装车间连杆机构吊具，包括吊具框架、翻转支撑机构、半圆柱导向销、连杆机构，翻转支撑机构通过固定轴承座连接在吊具框架，通过轴销与轴承转动连接，实现翻转功能，利用支撑块对白车身产品进行起吊，利用插销对翻转支撑机构进行到位限定，防止回转造成的意外，半圆柱导向销通过连接板固定在吊具框架，利用垫片实现半圆柱导向销的三向空间调整，连杆机构通过支座固定在吊具框架，通过连杆与夹紧器实现两侧翻转支撑机构镜像运动。本实用新型利用半圆柱导向销提高了工人的操作便利性，同时利用连杆机构实现工人一步操作，完成吊具的翻转支撑功能，减少了工人操作次数和行走距离，大幅度减少了工人的劳动强度。

Description

一种焊装车间连杆机构吊具

技术领域

本实用新型涉及一种焊装车间连杆机构吊具，具体关于一种新型汽车焊装车间白车身的吊具结构，可广泛适用于焊装车间白车身产品的物流转运。

背景技术

由于焊装车间自动化批量制造特点，各个总成件、分总成件拆分为多个焊接工位，工序间工件的转运依靠转运零件的重量、大小，采用人工搬运、吊具转运等方式。随着汽车生产高产化、高质化的不断提升，对转运方式的要求也不断提升。而吊具具有灵活性、操作性、转运高效性等特点，同时还能满足白车身产品能够在水平和垂直方向自由输送，且大大降低了工人的劳动强度，因此被广泛应用于焊装生产线中。

目前焊装车间内的吊具往往不具备单人操作的便利性。吊具垂直下降过程中，定位销与产品销孔对准性、吊具多次翻转等因素不仅严重影响工人操作，加大劳动负荷，甚至可能会影响吊具上件节拍，耽误生产线生产。

CN201920939259.0公开了一种焊装吊具防脱落结构,包括两个倒L型防脱落板和两个连接板,两个倒L型防脱落板的底端分别与两个连接板的一端连接,两个连接板的另一端连接在焊装吊具主梁上,当焊装吊具在轨道工字钢上行走时,倒L型防脱落板的顶端与轨道工字钢上表面不接触,但跟随焊装吊具主梁运动行走,如果焊装吊具在运行时整体脱落的话,倒L型防脱落板的顶端可以勾住轨道工字钢下端的凸起,可以有效防止焊装吊具相关部件失效掉落,起到防止脱落的作用。

CN201721214953.3公开一种焊装总拼线的线下吊具,包括吊钩连接板和至少两个吊臂,所述吊钩连接板滑动连接于生产线上,每个所述吊臂位置可调节式连接于所述吊钩连接板下方,相邻两个所述吊臂之间设有间隔,工件可拆卸固定于所述吊臂上.本实用新型的一种焊装总拼线的线下吊具,其结构简单,使用可靠方便和制造工艺简便,能够提升空中输送线使用率,符合大批量生产需求,从而提高工作效率,减轻劳动强度和保证安全操作。

发明内容

本实用新型提供一种焊装车间连杆机构吊具，通过半圆柱导向销满足定位销与产品销孔的导向功能，方便工人利用吊具对准产品，同时利用连杆机构满足工人在一侧翻转支撑单元时，另一侧支撑单元镜像运动，减少工人的行走距离和翻转次数，大幅度减少了工人的劳动负荷，满足工人操作便利性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种焊装车间连杆结构吊具，包括吊具框架1、翻转支撑单元2、连杆机构3、半圆柱导向销4；连杆机构3中断通过支座18固定在吊具框架1上，连杆机构3两端分别连接一个翻转支撑单元2，使两端的翻转支撑单元2实现同步镜像翻转；半圆柱导向销4固定在吊具框架1，半圆柱导向销利用其导向面辅助吊具插入白车身产品的定位孔，减少工人利用器具对白车身产品定位的难度；吊具框架的两侧各设有两个吊环5，通过四个吊环5与电葫芦的挂钩进行连接，实现吊具的垂直运动；吊具框架1四角处底部分别设有缓冲器10，保证吊具在垂直运动过程与白车身产品不会由于冲击损坏产品，同时吊具在升起过程中还可以起到压紧的功能，减少白车身在吊起的晃动。

进一步地，所述连杆机构两端与夹紧器19销轴连接，夹紧器19通过顶丝9与翻转支撑单元2夹紧，保证翻转单元与连杆机构同步运动。通过连杆机构实现工人翻转一侧翻转定位机构，另一侧的翻转定位机构镜像运动，减少吊具工艺操作次数与工人行走距离。

进一步地，所述翻转支撑单元包括固定轴承座11、翻转架、支撑块13、插销14、销轴15、轴承16，固定轴承座11固定在吊具框架1上，轴承16安装在固定轴承座11上，翻转架通过销轴15与轴承16连接，实现翻转功能，支撑块13固定在翻转架自由端，插销14用于对翻转架进行限位。翻转到位后，支撑块13对白车身产品进行支撑，同时利用插销14对翻转架进行固定，防止翻转单元回转造成白车身产品脱落。

更进一步地，所述翻转架由多个圆管12组成。

更进一步地，所述支撑块13采用支撑块型面均为白车身产品型面，材料采用聚氨酯。

进一步地，所述半圆柱导向销包括3块连接板6，连接板6之间设置有垫片7，连接板6一端固定在吊具框架1，连接板6另一端固定有导向面17，通过垫片7对半圆柱导向销进行X、Y、Z三向调整，保证吊具空间定位的准确性，半圆柱导向销利用导向面方便吊具插入白车身产品的定位孔，减少工人利用器具对白车身产品定位的难度。

更进一步地，所述半圆柱导向销包括一号连接板61、二号连接板62、三号连接板63，二号连接板62为弯折连接板，一号连接板61与三号连接板63分别通过螺栓和垫片7固定在二号连接板62的两个弯折面上，一号连接板61固定在吊具框架1上，三号连接板63底部固定有导向面17；一号连接板61、二号连接板62、三号连接板63分别设有多个连接孔，实现半圆柱导向销进行X、Y、Z三向调整。

更进一步地，所述垫片7采用0.1mm、0.5mm、1mm或2mm中的至少一种，通过不同规格进行三向调整，保证配合精度，提高装配质量。

进一步地，所述吊具框架1由多个方钢管焊接组成。

更进一步地，所述吊具框架的方钢管采用60x60的规格。

本实用新型具有以下优点：

1.利用半圆柱导向销实现吊具对白车身产品的定位功能，通过半圆柱导向销的导向面，减少工人操作难度。利用连杆机构实现翻转定位单元的镜像运动，减少工人操作次数和行走距离，大幅度减少工人的劳动强度。利用翻转支撑单元对白车身产品进行支撑，保证产品在起吊过程的平稳性，同时通过插销对翻转支撑单元进行限位，防止翻转支撑单元回转造成产品脱落的可能性。

2.吊具框架的两侧分别设有四个吊环，通过吊环与电葫芦的吊钩连接，实现吊具垂直方向的运动。同时在吊具框架四角处，分别设有四个缓冲器，减少吊具垂直下落过程对白车身产品的冲击，同时提高了吊具起吊过程的稳定性。

3.翻转支撑单元主要包括固定轴承座、圆管、支撑块、插销、销轴、轴承等。固定轴承座固定在吊具框架上，轴承安装在固定轴承座，轴销与轴承连接实现翻转功能。翻转到位后，支撑块对白车身产品进行支撑，同时利用插销对圆管进行固定，防止翻转单元回转造成白车身产品脱落。

4.连杆一端连接在支座的转动杆，另一端与夹紧器销轴连接，同时夹紧器依靠顶丝与翻转单元夹紧连接，保证翻转单元与连杆机构同步运动。通过连杆机构实现工人翻转一侧翻转定位机构，另一侧的翻转定位机构镜像运动，减少吊具工艺操作次数与工人行走距离。

5.半圆柱导向销利用三块连接板固定在吊具框架，通过垫片对半圆柱导向销进行X、Y、Z三向调整，保证吊具空间定位的准确性。半圆柱导向销利用导向面方便吊具插入白车身产品的定位孔，减少工人利用器具对白车身产品定位的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种焊装车间连杆结构吊具结构图。

图2为本实用新型的翻转支撑机构结构图；

图3为本实用新型的半圆柱导向销结构图；

图4为本实用新型的半圆柱导向销结构图；

1-吊具框架；2-翻转支撑单元；3-连杆机构；4-半圆柱导向销；5-吊环；6-连接板；7-垫片；8-连杆；9-顶丝；10-定位伸缩限位块；10-缓冲器；11-固定轴承座；12-圆管；13-支撑块；14-插销；15-销轴；16-轴承；17-导向面；18-支座；19-夹紧器；

61-一号连接板；62-二号连接板；63-三号连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，一种焊装车间连杆结构吊具，包括吊具框架1、翻转支撑单元2、连杆机构3、半圆柱导向销4；连杆机构3中断通过支座18固定在吊具框架1上，连杆机构3两端分别连接一个翻转支撑单元2，使两端的翻转支撑单元2实现同步镜像翻转；半圆柱导向销4固定在吊具框架1，半圆柱导向销利用其导向面辅助吊具插入白车身产品的定位孔，减少工人利用器具对白车身产品定位的难度；吊具框架的两侧各设有两个吊环5，通过四个吊环5与电葫芦的挂钩进行连接，实现吊具的垂直运动；吊具框架1四角处底部分别设有缓冲器10，保证吊具在垂直运动过程与白车身产品不会由于冲击损坏产品，同时吊具在升起过程中还可以起到压紧的功能，减少白车身在吊起的晃动。

进一步地，所述连杆机构两端与夹紧器19销轴连接，夹紧器19通过顶丝9与翻转支撑单元2夹紧，保证翻转单元与连杆机构同步运动。通过连杆机构实现工人翻转一侧翻转定位机构，另一侧的翻转定位机构镜像运动，减少吊具工艺操作次数与工人行走距离。

进一步地，所述翻转支撑单元包括固定轴承座11、翻转架、支撑块13、插销14、销轴15、轴承16，固定轴承座11固定在吊具框架1上，轴承16安装在固定轴承座11上，翻转架通过销轴15与轴承16连接，实现翻转功能，支撑块13固定在翻转架自由端，插销14用于对翻转架进行限位。翻转到位后，支撑块13对白车身产品进行支撑，同时利用插销14对翻转架进行固定，防止翻转单元回转造成白车身产品脱落。

更进一步地，所述翻转架由多个圆管12组成。

更进一步地，所述支撑块13采用支撑块型面均为白车身产品型面，材料采用聚氨酯。

进一步地，所述半圆柱导向销包括3块连接板6，连接板6之间设置有垫片7，连接板6一端固定在吊具框架1，连接板6另一端固定有导向面17，通过垫片7对半圆柱导向销进行X、Y、Z三向调整，保证吊具空间定位的准确性，半圆柱导向销利用导向面方便吊具插入白车身产品的定位孔，减少工人利用器具对白车身产品定位的难度。

更进一步地，所述半圆柱导向销包括一号连接板61、二号连接板62、三号连接板63，二号连接板62为弯折连接板，一号连接板61与三号连接板63分别通过螺栓和垫片7固定在二号连接板62的两个弯折面上，一号连接板61固定在吊具框架1上，三号连接板63底部固定有导向面17；一号连接板61、二号连接板62、三号连接板63分别设有多个连接孔，实现半圆柱导向销进行X、Y、Z三向调整。

更进一步地，所述垫片7采用0.1mm、0.5mm、1mm或2mm中的至少一种，通过不同规格进行三向调整，保证配合精度，提高装配质量。

进一步地，所述吊具框架1由多个方钢管焊接组成。

更进一步地，所述吊具框架的方钢管采用60x60的规格。

实施例

一种焊装车间连杆机构吊具包括吊具框架1，前后两端的翻转支撑单元2，连杆机构3、半圆柱导向销4等。吊具框架通过吊环5与电葫芦的吊扣进行连接，实现吊具的垂直方向运动。垂直运动过程中，吊具的半圆柱导向销4前段既保证了定位销与定位孔的定位功能，同时由于导向销增大的导向面提高了工人的对准性。工人通过连杆机构3实现一侧翻转支撑单元2翻转后，另一侧翻转支撑单元镜像运动，保证运动的一致性，实现吊具一步翻转操作。

吊具框架1的两侧设置4个可调节位置的吊环5，四角分别设置一个缓冲器10。

半圆导向销2通过连接板6进行连接，通过垫片7实现X、Y、Z三向调整。

连杆机构3的支座固定在吊具框架上，两端连杆8与夹紧器19分别对两侧的翻转支撑单元转动连接，依靠顶丝9对夹紧器19与翻转单元2进行夹紧，保证连杆与翻转支撑单元同步翻转。

翻转支撑单元两端通过固定轴承座11与吊具框架1连接，通过销轴16与轴承17实现翻转功能，圆管13作为翻转框架与支撑块14进行连接，翻转到位后，通过插销15实现锁死。

吊具框架采用60x60方钢管焊接连接。

除吊具框架外，其余固定连接全部采用螺栓螺钉连接。

活动连接全部通过轴与轴承连接。

支撑块全部采用聚氨酯材料。

本实用新型专利结构紧凑，使用方便，可以实现焊接夹具自动化生产。

以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊装车间连杆结构吊具，其特征在于，包括吊具框架(1)、翻转支撑单元(2)、连杆机构(3)、半圆柱导向销(4)；连杆机构(3)中断通过支座(18)固定在吊具框架(1)上，连杆机构(3)两端分别连接一个翻转支撑单元(2)，使两端的翻转支撑单元(2)实现同步镜像翻转；半圆柱导向销(4)固定在吊具框架(1)，半圆柱导向销利用其导向面辅助吊具插入白车身产品的定位孔；吊具框架的两侧各设有两个吊环(5)，通过四个吊环(5)与电葫芦的挂钩进行连接；吊具框架(1)四角处底部分别设有缓冲器(10)。

2.如权利要求1所述的一种焊装车间连杆结构吊具，其特征在于，所述连杆机构两端与夹紧器(19)销轴连接，夹紧器(19)通过顶丝(9)与翻转支撑单元(2)夹紧。

3.如权利要求2所述的一种焊装车间连杆结构吊具，其特征在于，所述翻转支撑单元包括固定轴承座(11)、翻转架、支撑块(13)、插销(14)、销轴(15)、轴承(16)，固定轴承座(11)固定在吊具框架(1)上，轴承(16)安装在固定轴承座(11)上，翻转架通过销轴(15)与轴承(16)连接，支撑块(13)固定在翻转架自由端，插销(14)用于对翻转架进行限位。

4.如权利要求3所述的一种焊装车间连杆结构吊具，其特征在于，所述支撑块采用聚氨酯材料。

5.如权利要求1所述的一种焊装车间连杆结构吊具，其特征在于，所述半圆柱导向销包括一号连接板(61)、二号连接板(62)、三号连接板(63)，二号连接板(62)为弯折连接板，一号连接板(61)与三号连接板(63)分别通过螺栓和垫片(7)固定在二号连接板(62)的两个弯折面上，一号连接板(61)固定在吊具框架(1)上，三号连接板(63)底部固定有导向面(17)；一号连接板(61)、二号连接板(62)、三号连接板(63)分别设有多个连接孔，用于调整各连接板的相对安装位置。

6.如权利要求5所述的一种焊装车间连杆结构吊具，其特征在于，所述垫片(7)采用0.1mm、0.5mm、1mm或2mm中的至少一种。

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