CN106044546A - 一种吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具，属于汽车生产领域。该吊具包括框架、四个第一稳定轮总成、左吊臂、左支臂、右吊臂、右支臂和四个支座。本发明通过左吊臂和右吊臂分别固定在框架的两根纵梁之间，左支臂固定在左吊臂的下端，四个支座中的两个支座分别固定在左支臂的两端，右支臂固定在右吊臂的下端，四个支座中的另外两个支座分别固定在后支臂的两端，框架的横梁与生产线悬链固定连接，四个第一稳定轮总成分别固定在框架的两根纵梁的两端，通过四个第一稳定轮总成与钢轨配合，当需要运送发动机缸体时，将发动机缸体底部的四个起吊孔对应套在四个支座上，使得连接稳定，防止运送过程中发动机缸体与其他设备发生碰撞，损坏发动机缸体或其他设备。

Description

一种吊具

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，特别涉及一种吊具。

背景技术

在汽车生产过程中，发动机缸体在加工流水线的各加工工位之间的移动由运送系统完成，其中，运送系统通过吊具将发动机缸体吊起。

目前的吊具主要是电葫芦，其上端安装在生产线悬链上，下端通过钢丝绳连接吊钩，发动机缸体的侧面设有四个吊环，需要吊起发动机缸体时，电葫芦下端的吊钩勾起发动机缸体上的吊环，将发动机缸体吊起。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

电葫芦通过吊钩吊起发动机缸体上的吊环以吊起发动机缸体，由于钢丝绳的刚度较小，且吊钩与吊环之间通过圆弧面接触，容易发生相对运动，运送过程中发动机缸体容易因惯性而发生摆动，导致发动机缸体与加工流水线上的其他设备发生碰撞，损坏发动机缸体或其他设备。

发明内容

为了解决现有通过电葫芦吊起发动机缸体并运送的过程中，容易导致发动机缸体与加工流水线上的其他设备发生碰撞，损坏发动机缸体或其他设备的问题，本发明实施例提供了一种吊具。所述技术方案如下：

一种吊具，所述吊具包括框架、四个第一稳定轮总成、左吊臂、左支臂、右吊臂、右支臂和四个支座；

所述框架包括两根纵梁和一根横梁，所述两根纵梁与所述横梁固定连接为工字型结构，所述横梁的两端与生产线悬链固定连接，所述四个第一稳定轮总成中的每个第一稳定轮总成分别设置在所述两根纵梁的两端，所述四个第一稳定轮总成用于与钢轨配合，通过所述生产线悬链带动所述吊具沿所述钢轨运动；

所述左吊臂设置在所述两根纵梁之间且与所述两根纵梁可转动连接，所述左吊臂的上端与所述横梁平行，所述左支臂固定在所述左吊臂的下端形成L型结构，且所述左支臂平行于所述横梁，所述四个支座中的两个支座分别固定在所述左支臂的两端；

所述右吊臂设置在所述两根纵梁之间且与所述两根纵梁可转动连接，所述右吊臂的上端与所述横梁平行，且所述右吊臂和所述左吊臂分置在所述横梁的两侧，所述右支臂固定在所述右吊臂的下端形成L型结构，所述四个支座中的另外两个支座分别固定在所述右支臂的两端，所述四个支座用于伸入发动机缸体底部的起吊孔中。

具体地，所述左吊臂和所述右吊臂均包括支撑杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆固定在所述支撑杆的上端，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆形成相对所述支撑杆倾斜向上的三角形结构，且所述第三连杆的两端分别与所述两根纵梁可转动连接，所述第三连杆平行于所述横梁。

进一步地，所述吊具还包括两个第二稳定轮总成，所述两个第二稳定轮总成分别固定在所述左吊臂和所述右吊臂的第一连杆上，用于在所述左吊臂或所述右吊臂相对所述框架转动时，与所述生产线悬链配合以对所述左吊臂和所述右吊臂进行限位。

具体地，所述两个第二稳定轮总成中的每个第二稳定轮总成均包括第一支架、第一稳定轮安装轴和第一稳定轮，所述第一支架固定在所述第一连杆上，所述第一稳定轮安装轴安装在所述第一支架上，所述第一稳定轮安装轴的轴线平行于所述横梁，所述第一稳定轮上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述生产线悬链。

进一步地，所述左吊臂和所述右吊臂还包括两个加强杆，所述两个加强杆中每个加强杆的一端固定在所述支撑杆的中部，所述两个加强杆中的一个加强杆的另一端固定在所述第一连杆的中部，另一个加强杆的另一端固定在所述第二连杆的中部。

具体地，所述每个第一稳定轮总成均包括：第二支架、第二稳定轮安装轴及第二稳定轮，所述第二支架固定在所述框架的下端，所述第二稳定轮安装轴安装在所述第二支架上，所述第二稳定轮安装轴的轴线平行于所述横梁，所述第二稳定轮安装在所述第二稳定轮安装轴上，所述第二稳定轮可沿所述钢轨滚动。

具体地，所述四个支座中的每个支座均包括：第三支架和定位部；

所述第三支架固定在所述左支臂远离所述左吊臂的一端或所述右支臂远离所述右吊臂的一侧，所述定位部固定在所述第三支架远离所述左支臂或所述右支臂的一侧，所述定位部用于伸入所述发动机缸体底部的起吊孔中。

进一步地，所述定位部包括偏心套、偏心杆、螺母、圆柱销和转动手柄；

所述偏心套固定在所述第三支架上，所述偏心杆的上端设有偏心凸台，所述偏心杆设置在所述偏心套内部，且所述偏心凸台沿所述偏心套的径向由所述偏心套的上端伸出，所述螺母与所述偏心杆的下端配合，所述圆柱销沿所述螺母的径向穿过所述螺母，所述转动手柄固定在所述螺母外部，且所述转动手柄远离所述螺母的一端平行于所述螺母的轴线方向。

进一步地，所述定位部还包括弹簧，所述第三支架远离所述左支臂或所述右支臂的一端设有向下延伸的连接板，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，所述弹簧的另一端与所述手柄固定连接。

具体地，所述左支臂与所述左吊臂之间通过螺栓固定连接，所述右支臂与所述右吊臂之间通过螺栓固定连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过左吊臂和右吊臂分别固定在框架的两根纵梁之间，且左吊臂和右吊臂分别位于横梁的两端，左吊臂和右吊臂的上端均与横梁平行，左支臂固定在左吊臂的下端，四个支座中的两个支座分别固定在左支臂的两端，右支臂固定在右吊臂的下端，四个支座中的另外两个支座分别固定在后支臂的两端，框架的横梁与生产线悬链固定连接，四个第一稳定轮总成分别固定在框架的两根纵梁的两端，通过四个第一稳定轮总成与钢轨配合，当需要运送发动机缸体时，将发动机缸体底部的四个起吊孔对应套在四个支座上，使得连接稳定，防止运送过程中发动机缸体与其他设备发生碰撞，损坏发动机缸体或其他设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的吊具的主视示意图；

图2是本发明实施例提供的吊具的侧视示意图；

图3是本发明实施例提供的吊具的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的框架的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的左吊臂的主视示意图；

图6是本发明实施例提供的左吊臂的俯视示意图；

图7是本发明实施例提供的支座的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的偏心杆的结构示意图。

其中：

1框架，11纵梁，12横梁，

2第一稳定轮总成，21第二支架，22第二稳定轮安装轴，23第二稳定轮，

3左吊臂，31支撑杆，32第一连杆，33第二连杆，34第三连杆，35加强杆，

4左支臂，

5支座，

51第三支架，511连接板，

52定位部，521偏心套，522偏心杆，5221偏心凸台，523螺母，524圆柱销，525手柄，526弹簧，

6右吊臂，

7右支臂，

8第二稳定轮总成，81第一支架，82第一稳定轮安装轴，83第一稳定轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，且结合图2和图3进行说明，本发明实施例提供了一种吊具，该吊具包括框架1、四个第一稳定轮总成2、左吊臂3、左支臂4、右吊臂6、右支臂7和四个支座5；

如图4所示，框架1包括两根纵梁11和一根横梁12，两根纵梁11与横梁12固定连接为工字型结构，横梁12的两端与生产线悬链固定连接，四个第一稳定轮总成2中的每个第一稳定轮总成2分别设置在两根纵梁11的两端，四个第一稳定轮总成2用于与钢轨配合，通过生产线悬链带动吊具沿钢轨运动；

左吊臂3设置在两根纵梁11之间且与两根纵梁11可转动连接，左吊臂3的上端与横梁12平行，左支臂4固定在左吊臂3的下端形成L型结构，且左支臂4平行于横梁12，四个支座5中的两个支座5分别固定在左支臂4的两端；

右吊臂6设置在两根纵梁11之间且与两根纵梁11可转动连接，右吊臂6的上端与横梁12平行，且右吊臂6和左吊臂3分置在横梁12的两侧，右支臂7固定在右吊臂6的下端形成L型结构，四个支座5中的另外两个支座5分别固定在右支臂7的两端，四个支座5用于伸入发动机缸体底部的四个起吊孔中并与之配合。

在本发明实施例中，框架1包括的两根纵梁11和一根横梁12之间可以通过焊接固定，也可以通过铰链连接，横梁12的两端分别与生产线悬链焊接固定，两根纵梁11中的每根纵梁11的两端分别设置一个第一稳定轮总成2，框架1通过四个第一稳定轮总成2架在位于生产线悬链下方的钢轨上，第一稳定轮总成2与钢轨配合，起到定位和将框架1与钢轨之间滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，从而减小框架1与钢轨之间的相互作用力。

左吊臂3和右吊臂6均由金属材料制成，横截面形状均为矩形或方形，左吊臂3和右吊臂6分别固定在框架1上，左支臂4固定在左吊臂3的下端形成L型结构，右支臂7固定在右吊臂6的下端形成L型结构，四个支座5中的两个支座5分别固定在左支臂4的两端，另外两个支座5分别固定在右支臂7的两端，当需要运送发动机缸体时，先通过电葫芦将发动机缸体吊起并移至本发明的左支臂4和右支臂7之间，并使发动机缸体的四个起吊孔分别与本发明的四个支座5配合上，而后使生产线悬链相对钢轨移动，生产线悬链通过框架1带动本发明提供的框架1移动，四个第一稳定轮总成2在钢轨内运动，从而实现发动机缸体的运送。

本发明通过左吊臂3和右吊臂6分别固定在框架1的两根纵梁11之间，且左吊臂3和右吊臂6分别位于横梁12的两端，左吊臂3和右吊臂6的上端均与横梁12平行，左支臂4固定在左吊臂3的下端，四个支座5中的两个支座5分别固定在左支臂4的两端，右支臂7固定在右吊臂6的下端，四个支座5中的另外两个支座5分别固定在后支臂的两端，框架1的横梁12与生产线悬链固定连接，四个第一稳定轮总成2分别固定在框架1的两根纵梁11的两端，通过四个第一稳定轮总成2与钢轨配合，当需要运送发动机缸体时，将发动机缸体底部的四个起吊孔对应套在四个支座5上，使得连接稳定，防止运送过程中发动机缸体与其他设备发生碰撞，损坏发动机缸体或其他设备。

如图5所示，且可结合图6进行说明，在本发明实施例中，左吊臂3和右吊臂6均包括支撑杆31、第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34，第一连杆32和第二连杆33固定在支撑杆31的上端，第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34形成相对支撑杆31倾斜向上的三角形结构，且第三连杆34的两端分别与两根纵梁11可转动连接，第三连杆34平行于横梁12。

在本发明实施例中，左吊臂3和右吊臂6的结构相同，通过第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34形成斜向上的三角形结构，结构较为稳固，其中，第一连杆32与支撑杆31之间、第二连杆33与支撑杆31之间、第一连杆32与第三连杆34之间以及第二连杆33和第三连杆34之间均相贯焊接，支撑杆31、第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34的横截面形状均为矩形或方形，且第三连杆34的两端设有圆柱头，框架1的两根纵梁11的两端均设有连接孔，第三连杆34两端的圆柱头分别伸入两根纵梁11上的连接孔内，其中，优选地，纵梁11上的连接孔与圆柱头上的连接孔过渡配合。

如图2所示，在本发明实施例中，左吊臂3和右吊臂6均还包括两个加强杆35，两个加强杆35中每个加强杆35的一端固定在支撑杆31的中部，两个加强杆35中的一个加强杆35的另一端固定在第一连杆32的中部，另一个加强杆35的另一端固定在第二连杆33的中部。

通过在支撑杆31和第一连杆32之间以及支撑杆31与第二连杆33之间设置加强杆35，提高左吊臂3及右吊臂6的强度。

且在本发明实施例中，优选地，左支臂4与左吊臂3之间通过螺栓固定连接，右支臂7与右吊臂6之间通过螺栓固定连接，结构简单，连接稳固。

如图2所示，在本发明实施例中，吊具还包括两个第二稳定轮总成8，两个第二稳定轮总成8分别固定在左吊臂3和右吊臂6的第一连杆32上，两个第二稳定轮总成8用于在左吊臂3或右吊臂6相对框架1转动时，与生产线悬链配合以对左吊臂3和右吊臂6进行限位。

在本发明实施例中，由于左吊臂3和右吊臂6与纵梁11可转动连接，为避免左吊臂3或右吊臂6产生较大的角位移，在第一连杆32上安装两个第二稳定轮总成8，当左吊臂3或右吊臂6转动到预设角度时，生产线悬链与第二稳定轮总成8配合上，限制左吊臂3或右吊臂6继续转动。

如图2所示，在本发明实施例中，第二稳定轮总成8包括第一支架81、第一稳定轮安装轴82和第一稳定轮83，第一支架81固定在第一连杆32上，第一稳定轮安装轴82安装在第一支架81上，第一稳定轮安装轴82的轴线平行于横梁12，第一稳定轮83上设有凹槽，凹槽用于容纳生产线悬链。

在本发明实施例中，第一连杆32在水平面上的投影与生产线悬链在水平面上的投影重合，第一支架81为两块相互平行地固定在第一连杆32上的板，两块板上分别开有孔，第一稳定轮安装轴82穿过两块板上的孔，通过轴承安装在第一支架81上，第一稳定轮安装轴82的轴线与生产线悬链异面垂直，第一稳定轮83安装在第一稳定轮安装轴82上，且与第一稳定轮安装轴82之间通过键连接固定，第一稳定轮83上设有凹槽，当第一稳定轮83顶在生产线悬链上时，生产线悬链位于凹槽中。

如图3所示，在本发明实施例中，每个第一稳定轮总成2均包括：第二支架21、第二稳定轮安装轴22及第二稳定轮23，第二支架21固定在框架1的下端，第二稳定轮安装轴22安装在第二支架21上，第二稳定轮安装轴22的轴线平行于横梁12，第二稳定轮23安装在第二稳定轮安装轴22上，第二稳定轮23可沿钢轨滚动。

在本发明实施例中，每根纵梁11的两端均形成向下延伸的连接板，第二支架21固定在连接板上，且连接板上开有孔，第一稳定轮安装轴穿过连接板上的孔，通过轴承安装在第二支架21上，第二稳定轮23安装在第二稳定轮安装轴22上，且与第二稳定轮安装轴22之间通过键连接。

如图7所示，在本发明实施例中，四个支座5中的每个支座5均包括：第三支架51和定位部52；

第三支架51固定在左支臂4远离左吊臂3的一侧或右支臂7远离右吊臂6的一侧，定位部52固定在第三支架51远离左支臂4或右支臂7的一端，定位部52用于与发动机缸体底部的起吊孔配合。

在本发明实施例中，四个支座5的中心连线为矩形或方形，当发动机缸体底部的起吊孔与定位部52配合上后，发动机缸体坐于第三支架51上。

如图7所示，在本发明实施例中，定位部52包括偏心套521、偏心杆522、螺母523、圆柱销524和转动手柄525；

偏心套521固定在第三支架51上，如图8所示，偏心杆522的上端设有偏心凸台5221，偏心杆522设置在偏心套521内部，且偏心凸台5221沿偏心套521的径向由偏心套521的上端伸出，螺母523与偏心杆522的下端配合，圆柱销524沿螺母523的径向穿过螺母523，转动手柄525固定在螺母523外部，且转动手柄525远离螺母523的一端平行于螺母523的轴线方向。

在本发明实施例中，发动机缸体顶部的起吊孔的直径大于偏心套521的外径，偏心套521固定在第三支架51上，偏心套521上形成偏心孔，偏心孔的轴线与偏心套521的轴线之间平行但不重合，偏心孔的直径大于偏心杆522的外径，偏心杆522可以在偏心套521内转动，由于偏心凸台5221的设计，当偏心杆522转动到不同角度时，任意两个支座5对发动机缸体的支撑点之间的距离会发生变化，通过在偏心杆522的下端连接螺母523，圆柱销524穿过螺母523，手柄525与螺母524固定连接，且手柄525的轴线与螺母523的轴线平行，当工作人员拉动手柄525绕螺母523的轴线转动时，螺母523带动偏心杆522转动，从而调节偏心杆522与起吊孔的作用点的位置，以适应于发动机缸体底部的起吊孔的不同直径，保证发动机缸体置于本发明上时保持稳定。

如图7所示，在本发明实施例中，定位部52还包括弹簧526，第三支架51远离左支臂4或右支臂7的一端设有向下延伸的连接板511，弹簧526的一端与连接板511固定连接，弹簧526的另一端与手柄525固定连接。

在本发明实施例中，通过弹簧526的设置，使得当起吊完成后，弹簧526带动手柄525复位，以进行下一次发动机缸体运送。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括框架、四个第一稳定轮总成、左吊臂、左支臂、右吊臂、右支臂和四个支座；

所述框架包括两根纵梁和一根横梁，所述两根纵梁与所述横梁固定连接为工字型结构，所述横梁的两端与生产线悬链固定连接，所述四个第一稳定轮总成中的每个第一稳定轮总成分别设置在所述两根纵梁的两端，所述四个第一稳定轮总成用于与钢轨配合，通过所述生产线悬链带动所述吊具沿所述钢轨运动；

所述左吊臂设置在所述两根纵梁之间且与所述两根纵梁可转动连接，所述左吊臂的上端与所述横梁平行，所述左支臂固定在所述左吊臂的下端形成L型结构，且所述左支臂平行于所述横梁，所述四个支座中的两个支座分别固定在所述左支臂的两端；

所述右吊臂设置在所述两根纵梁之间且与所述两根纵梁可转动连接，所述右吊臂的上端与所述横梁平行，且所述右吊臂和所述左吊臂分置在所述横梁的两侧，所述右支臂固定在所述右吊臂的下端形成L型结构，所述四个支座中的另外两个支座分别固定在所述右支臂的两端，所述四个支座用于伸入发动机缸体底部的四个起吊孔中。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述左吊臂和所述右吊臂均包括支撑杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆固定在所述支撑杆的上端，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆形成相对所述支撑杆倾斜向上的三角形结构，且所述第三连杆的两端分别与所述两根纵梁可转动连接，所述第三连杆平行于所述横梁。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括两个第二稳定轮总成，所述两个第二稳定轮总成分别固定在所述左吊臂和所述右吊臂的第一连杆上，用于在所述左吊臂或所述右吊臂相对所述框架转动时，与所述生产线悬链配合以对所述左吊臂和所述右吊臂进行限位。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述两个第二稳定轮总成中的每个第二稳定轮总成均包括第一支架、第一稳定轮安装轴和第一稳定轮，所述第一支架固定在所述第一连杆上，所述第一稳定轮安装轴安装在所述第一支架上，所述第一稳定轮安装轴的轴线平行于所述横梁，所述第一稳定轮上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述生产线悬链。

5.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述左吊臂和所述右吊臂还包括两个加强杆，所述两个加强杆中每个加强杆的一端固定在所述支撑杆的中部，所述两个加强杆中的一个加强杆的另一端固定在所述第一连杆的中部，另一个加强杆的另一端固定在所述第二连杆的中部。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述每个第一稳定轮总成均包括：第二支架、第二稳定轮安装轴及第二稳定轮，所述第二支架固定在所述框架的下端，所述第二稳定轮安装轴安装在所述第二支架上，所述第二稳定轮安装轴的轴线平行于所述横梁，所述第二稳定轮安装在所述第二稳定轮安装轴上，所述第二稳定轮可沿所述钢轨滚动。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述四个支座中的每个支座均包括：第三支架和定位部；

所述第三支架固定在所述左支臂远离所述左吊臂的一端或所述右支臂远离所述右吊臂的一侧，所述定位部固定在所述第三支架远离所述左支臂或所述右支臂的一侧，所述定位部用于伸入所述发动机缸体底部的起吊孔中。

8.根据权要求7所述的吊具，其特征在于，所述定位部包括偏心套、偏心杆、螺母、圆柱销和转动手柄；

所述偏心套固定在所述第三支架上，所述偏心杆的上端设有偏心凸台，所述偏心杆设置在所述偏心套内部，且所述偏心凸台沿所述偏心套的径向由所述偏心套的上端伸出，所述螺母与所述偏心杆的下端配合，所述圆柱销沿所述螺母的径向穿过所述螺母，所述转动手柄固定在所述螺母外部，且所述转动手柄远离所述螺母的一端平行于所述螺母的轴线方向。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述定位部还包括弹簧，所述第三支架远离所述左支臂或所述右支臂的一端设有向下延伸的连接板，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，所述弹簧的另一端与所述手柄固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的吊具，其特征在于，所述左支臂与所述左吊臂之间通过螺栓固定连接，所述右支臂与所述右吊臂之间通过螺栓固定连接。