CN215853943U - 一种用于堆垛机的防物品掉落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于堆垛机的防物品掉落装置，包括固定座以及设置在固定座一侧的堆垛框架、螺纹杆、固定板和第一支撑杆，所述固定座顶部固定连接堆垛框架，所述固定座右侧对称固定连接第一支撑杆，所述固定座左侧对称固定连接第一连接杆，所述第一连接杆一侧底部固定连接滚轮。本实用新型结构合理，电动机的输出端带动与其固接的螺纹杆转动，在螺纹杆的作用下，带动表面螺纹连接的螺纹滑块向上移动，同时螺纹滑块带动与其固接的固定板向上移动，固定板带动右侧固接的承接杆向上移动，同时螺纹滑块左右两侧固接的限位杆在堆垛框架两侧开设的第二滑槽内滑动，防止螺纹滑块发生偏转，起到了一定的限位功能，体现了结构的合理性。

Description

一种用于堆垛机的防物品掉落装置

技术领域

本实用新型涉及一种防掉落装置，具体是一种用于堆垛机的防物品掉落装置。

背景技术

随着中国的腾飞，工业飞速的发展和经济快速的进步。自动化仓储系统在各行各业得到了越来越广泛的使用，尤其是立体仓库在物料存储方面得到了极大的推广。当今物流系统的快速发展，要求立体仓库的堆垛机有更高的运行速度以及更可靠的安全性能，其中堆垛机的防物品坠落性能是制约堆垛机发展的一个技术瓶颈。

现有的防物品坠落结构功能比较单一，多数堆垛机都是直接将物品插接堆垛，防物品掉落的功能欠缺，存在有安全隐患；另外现有的堆垛机结构比较复杂，不便于员工操作。因此，针对上述问题提出一种用于堆垛机的防物品掉落装置。

实用新型内容

一种用于堆垛机的防物品掉落装置，包括固定座以及设置在固定座一侧的堆垛框架、螺纹杆、固定板和第一支撑杆，所述固定座顶部固定连接堆垛框架，所述固定座右侧对称固定连接第一支撑杆，所述固定座左侧对称固定连接第一连接杆，所述第一连接杆一侧底部固定连接滚轮，所述堆垛框架顶部中轴处固定连接电动机，所述电动机输出端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆顶部贯穿连接堆垛框架，所述螺纹杆底部螺纹连接固定块，所述固定块底部固定连接固定座，所述螺纹杆表面一侧螺纹连接螺纹滑块，所述螺纹滑块一侧固定连接固定板，所述固定板右侧对称固定连接承接杆，所述承接杆右侧通过铰链连接插齿。

进一步地，所述滚轮的数量为四个，且所述滚轮均匀的固定连接在第一支撑杆和第一连接杆的一侧。

进一步地，所述堆垛框架左侧对称固定连接把手，且所述把手分布在堆垛框架左侧中轴处。

进一步地，所述螺纹滑块两侧固定连接限位杆，所述限位杆另一侧滑动连接堆垛框架，且所述堆垛框架两侧开设有与限位杆向适配的第二滑槽。

进一步地，所述插齿外侧固定连接固定柱，所述固定柱表面一侧转动连接转动杆，所述转动杆另一侧固定连接左侧固定柱，左侧所述固定柱在第一滑槽内与固定板滑动连接。

进一步地，所述固定板顶部中轴处固定连接电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接第二支撑杆，所述第二支撑杆底部两侧对称固定连接第二连接杆，所述第二连接杆贯穿固定板与左侧固定柱固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其结构简单，便于操作且安全性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的图1中螺纹滑块连接结构示意图；

图中：1、固定座，2、滚轮，3、第一支撑杆，4、第一连接杆，5、堆垛框架，6、电动机，7、螺纹杆，8、螺纹滑块，9、固定板，10、第一滑槽， 11、电动推杆，12、第二支撑杆，13、第二连接杆，14、转动杆，15、承接杆，16、插齿，17、固定柱，18、固定块，19、限位杆，20、第二滑槽，21、把手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3所示，一种用于堆垛机的防物品掉落装置，包括固定座1 以及设置在固定座1一侧的堆垛框架5、螺纹杆7、固定板9和第一支撑杆3，所述固定座1顶部固定连接堆垛框架5，所述固定座1右侧对称固定连接第一支撑杆3，所述固定座1左侧对称固定连接第一连接杆4，所述第一连接杆4 一侧底部固定连接滚轮2，所述堆垛框架5顶部中轴处固定连接电动机6，所述电动机6输出端固定连接螺纹杆7，所述螺纹杆7顶部贯穿连接堆垛框架5，所述螺纹杆7底部螺纹连接固定块18，所述固定块18底部固定连接固定座1，所述螺纹杆7表面一侧螺纹连接螺纹滑块8，所述螺纹滑块8一侧固定连接固定板9，所述固定板9右侧对称固定连接承接杆15，所述承接杆15右侧通过铰链连接插齿16。

所述滚轮2的数量为四个，且所述滚轮2均匀的固定连接在第一支撑杆3 和第一连接杆4的一侧；所述堆垛框架5左侧对称固定连接把手21，且所述把手21分布在堆垛框架5左侧中轴处；所述螺纹滑块8两侧固定连接限位杆 19，所述限位杆19另一侧滑动连接堆垛框架5，且所述堆垛框架5两侧开设有与限位杆19向适配的第二滑槽20；所述插齿16外侧固定连接固定柱17，所述固定柱17表面一侧转动连接转动杆14，所述转动杆14另一侧固定连接左侧固定柱17，左侧所述固定柱17在第一滑槽10内与固定板9滑动连接；所述固定板9顶部中轴处固定连接电动推杆11，所述电动推杆11顶部固定连接第二支撑杆12，所述第二支撑杆12底部两侧对称固定连接第二连接杆13，所述第二连接杆13贯穿固定板9与左侧固定柱17固定连接。

本实用新型在使用时，本实用新型中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先在使用堆垛机时，通过把手21将堆垛机移动到待使用处，启动电动机6，电动机6的输出端带动与其固接的螺纹杆7转动，在螺纹杆7的作用下，带动表面螺纹连接的螺纹滑块8向上移动，同时螺纹滑块8 带动与其固接的固定板9向上移动，固定板9带动右侧固接的承接杆15向上移动，同时螺纹滑块8左右两侧固接的限位杆在堆垛框架5两侧开设的第二滑槽20内滑动，防止螺纹滑块8发生偏转，起到了一定的限位功能，体现了结构的合理性；当在堆垛物品时，首先通过插齿16将物品插接起来，同时启动电动推杆11，电动推杆11输出端带动顶部固接的第二支撑杆12向上移动，第二支撑杆12带动底部两侧固接的第二连接杆13向上移动，第二连接杆12 通过固定柱17带动转动杆14向上移动，转动杆14向上移动时通过右侧固定柱17带动与承接杆15铰链连接的插齿14向上倾斜，对堆垛物品起到了移动的防护作用，防止承接杆15上的物品从前方脱落，同时两侧升起的转动杆14 也对物品起到了一定的限位作用，一定程度上防止了物品掉落。

本实用新型的有益之处在于：

1.为了增加放掉落功能，当在堆垛物品时，首先通过插齿将物品拖起来，同时启动电动推杆，电动推杆输出端带动顶部固接的第二支撑杆向上移动，第二支撑杆带动底部两侧固接的第二连接杆向上移动，第二连接杆通过右侧固定柱带动转动杆向上移动，转动杆向上移动时通过右侧固定柱带动与承接杆铰链连接的插齿向上倾斜，对堆垛物品起到了移动的防护作用，防止承接杆上的物品从前方脱落，同时两侧升起的转动杆也对物品起到了一定的限位作用，一定程度上防止了物品掉落；

2.本实用新型结构合理，电动机的输出端带动与其固接的螺纹杆转动，在螺纹杆的作用下，带动表面螺纹连接的螺纹滑块向上移动，同时螺纹滑块带动与其固接的固定板向上移动，固定板带动右侧固接的承接杆向上移动，同时螺纹滑块左右两侧固接的限位杆在堆垛框架两侧开设的第二滑槽内滑动，防止螺纹滑块发生偏转，起到了一定的限位功能，体现了结构的合理性。

电动机6采用的是YE2-225M-6型号及其相关的配套电源和电路。

电动推杆采用的是IP800型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其特征在于：包括固定座(1)以及设置在固定座(1)一侧的堆垛框架(5)、螺纹杆(7)、固定板(9)和第一支撑杆(3)，所述固定座(1)顶部固定连接堆垛框架(5)，所述固定座(1)右侧对称固定连接第一支撑杆(3)，所述固定座(1)左侧对称固定连接第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)一侧底部固定连接滚轮(2)，所述堆垛框架(5)顶部中轴处固定连接电动机(6)，所述电动机(6)输出端固定连接螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)顶部贯穿连接堆垛框架(5)，所述螺纹杆(7)底部螺纹连接固定块(18)，所述固定块(18)底部固定连接固定座(1)，所述螺纹杆(7)表面一侧螺纹连接螺纹滑块(8)，所述螺纹滑块(8)一侧固定连接固定板(9)，所述固定板(9)右侧对称固定连接承接杆(15)，所述承接杆(15)右侧通过铰链连接插齿(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其特征在于：所述滚轮(2)的数量为四个，且所述滚轮(2)均匀的固定连接在第一支撑杆(3)和第一连接杆(4)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其特征在于：所述堆垛框架(5)左侧对称固定连接把手(21)，且所述把手(21)分布在堆垛框架(5)左侧中轴处。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其特征在于：所述螺纹滑块(8)两侧固定连接限位杆(19)，所述限位杆(19)另一侧滑动连接堆垛框架(5)，且所述堆垛框架(5)两侧开设有与限位杆(19)向适配的第二滑槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其特征在于：所述插齿(16)外侧固定连接固定柱(17)，所述固定柱(17)表面一侧转动连接转动杆(14)，所述转动杆(14)另一侧固定连接左侧固定柱(17)，左侧所述固定柱(17)在第一滑槽(10)内与固定板(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防物品掉落装置，其特征在于：所述固定板(9)顶部中轴处固定连接电动推杆(11)，所述电动推杆(11)顶部固定连接第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)底部两侧对称固定连接第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)贯穿固定板(9)与左侧固定柱(17)固定连接。

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