CN215851173U - 一种具有双制动模式的制动踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种具有双制动模式的制动踏板，用于在提供线控制动的同时保留传统的机械式刹车，包括踏板、制动踏板位移传感器、ECU、制动器，制动器包括推杆电机，制动片，制动片与推杆电机的推杆固定连接；其中还包括滑套、拉簧、顶杆，滑套包括内滑套、外滑套，推杆电机与滑套的内滑套固定连接，滑套的外滑套固定设置，顶杆与内滑套固定连接，踏板用于推动顶杆，踏板在初始位置时与顶杆的另一端不接触，ECU控制推杆电机推杆的移动距离。通过在设置线控制动系统的基础上保留原有的机械式刹车，将踏板的行程分为两部分，前一半行程用于线控，当行程超过一半时，推动推杆电机进行机械制动，在线控失效时仍可进行制动。
Description
技术领域
本实用新型属于线控制动技术领域，具体涉及一种具有双制动模式的制动踏板。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展，传统的机械系统多被电子元件代替，线控技术本身与我们的生活非常之近，在汽车中，布满了各种各样的线控技术，辅助的系统如汽车影音控制、自动空调、电动调节后视镜、座椅、雨刷、各种电子稳定系统等；控制系统如电子油门、电子变速器挡把等。随着技术的发展，线控制动系统更为符合技术的发展趋势。线控制动系统不仅仅为了满足制动性能要求，更多的是为了追求高效能、可靠性、集成化等特性。最基本的线控制动系统包括制动踏板位移传感器、ECU、制动器，制动踏板位移传感器将位移信号发送至ECU，ECU判断驾驶员的制动意图，控制制动器进行制动，发展至今，线控制动技术在民用车辆上虽有应用但却并不成熟，若线控制动由于故障等原因失效，很容易造成事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有双制动模式的制动踏板，用于在提供线控功能的同时保留传统的机械式刹车。
本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种具有双制动模式的制动踏板，包括踏板、制动踏板位移传感器、ECU、制动器，其特征在于：所述制动器包括推杆电机，制动片，所述制动片与推杆电机的推杆固定连接；还包括滑套、拉簧、顶杆，所述滑套包括内滑套、外滑套，所述内滑套套接在外滑套内部，所述外滑套的一端向内设置有凸起段，所述内滑套靠近凸起段的一侧通过拉簧与凸起段连接，所述推杆电机与滑套的内滑套固定连接，所述滑套的外滑套固定设置，所述顶杆的一端与内滑套靠近凸起段的一端固定连接，所述踏板用于推动顶杆，所述踏板在初始位置时与顶杆的另一端不接触，所述ECU控制推杆电机推杆的移动距离。
还包括省力杠杆，省力杠杆固定设置，省力杠杆的一端与踏板连接，另一端在踏板位于一半行程时与顶杆接触。
所述ECU通过CAN总线与油门、档位的控制端连接。
所述踏板与顶杆接触的行程为踏板总行程的一半。
本实用新型的有益效果为：通过在设置线控制动系统的基础上保留原有的机械式刹车，将踏板的行程分为两部分，前一半行程用于线控，当行程超过一半时，推动推杆电机进行机械制动，在线控失效时仍可进行制动，保障驾驶员的安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的电路原理框图。
1-踏板、2-制动片、3-推杆电机、4-内滑套、5-外滑套、6-凸起段、7-拉簧、8-顶杆、9-省力杠杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型包括踏板1、制动踏板位移传感器、ECU、制动器，其特征在于：所述制动器包括推杆电机3，制动片2，所述制动片2与推杆电机3的推杆固定连接；还包括滑套、拉簧7、顶杆8，所述滑套包括内滑套4、外滑套5，所述内滑套4套接在外滑套5内部，所述外滑套5的一端向内设置有凸起段6，所述内滑套4靠近凸起段6的一侧通过拉簧7与凸起段6连接，所述推杆电机3与滑套的内滑套4固定连接，所述滑套的外滑套5固定设置，所述顶杆8的一端与内滑套4靠近凸起段6的一端固定连接，所述踏板1用于推动顶杆8，所述踏板1在初始位置时与顶杆8的另一端不接触，所述ECU控制推杆电机3推杆的移动距离。
具体还包括省力杠杆9，所述省力杠杆9固定设置，省力杠杆9的一端与踏板1连接，省力杠杆9的另一端在踏板1位于一半行程时与顶杆8接触。
所述ECU通过CAN总线与油门、档位的控制端连接。
具体地，踏板1带动省力杠杆9与顶杆8接触时，设置此时踏板1的行程为踏板1总行程的一半，此处在满足电控功能实现所需的踏板行程基础上，也可设置为其他行程，具体不做限制，优选的，可设置为踏板1总行程的一半及以上。
当踏板1的踩踏行程处于总行程的前一半时，踏板1所连接的省力杠杆9不与顶杆8接触，此时制动踏板位移传感器采集位移信号，将位移信号发送至ECU，ECU通过对改行程内的位移信号进行处理，得出推杆电机3的推杆需要伸长的距离并控制推杆电机3伸长推杆，带动制动片2进行制动，并且ECU同时发送信号至油门和档位，对油门和档位进行下调，起到辅助制动的作用。
当线控制动故障或失效时，为了避免发生事故，此时驾驶员踩踏踏板1位于踏板1总行程的一半时，制动踏板1所带动的省力杠杆9与顶杆8接触，当驾驶员继续踩踏踏板1时，会推动顶杆8将内滑套4顶出，固定在内滑套4上的推杆电机3被推出，在线控失效的情况下(推杆电机3的推杆无法伸出)仍能通过机械的方式进行制动。
需要说明的是，本实用新型中踏板1的总行程实际为正常踏板1行程的两倍，前一半行程用于线控，后一半行程用于紧急情况下的机械制动，后一半的行程仍满足完全制动的行程。
本实用新型通过在设置线控制动系统的基础上保留原有的机械式刹车，将踏板的行程分为两部分，前一半行程用于线控，当行程超过一半时，推动推杆电机进行机械制动，在线控失效时仍可进行制动，保障驾驶员的安全。
Claims (5)
1.一种具有双制动模式的制动踏板，包括踏板、制动踏板位移传感器、ECU、制动器，其特征在于：所述制动器包括推杆电机(3)，制动片(2)，所述制动片(2)与推杆电机(3)的推杆固定连接；还包括滑套、拉簧(7)、顶杆(8)，所述滑套包括内滑套(4)、外滑套(5)，所述内滑套(4)套接在外滑套(5)内部，所述外滑套(5)的一端向内设置有凸起段(6)，所述内滑套(4)靠近凸起段(6)的一侧通过拉簧(7)与凸起段(6)连接，所述推杆电机(3)与滑套的内滑套(4)固定连接，所述滑套的外滑套(5)固定设置，所述顶杆(8)的一端与内滑套(4)靠近凸起段(6)的一端固定连接，所述踏板(1)用于推动顶杆(8)，所述踏板(1)在初始位置时与顶杆(8)的另一端不接触，当踏板(1)达到设定行程时，踏板(1)与顶杆(8)接触；所述ECU控制推杆电机(3)推杆的移动距离。
2.根据权利要求1所述的一种具有双制动模式的制动踏板，其特征在于：当踏板(1)达到设定行程时，踏板(1)与顶杆(8)通过省力杠杆(9)接触。
3.根据权利要求2所述的一种具有双制动模式的制动踏板，其特征在于：所述省力杠杆(9)固定设置，省力杠杆(9)的一端与踏板(1)连接，省力杠杆(9)的另一端在踏板(1)位于一半行程时与顶杆(8)接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有双制动模式的制动踏板，其特征在于：所述ECU通过CAN总线与油门、档位的控制端连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种具有双制动模式的制动踏板，其特征在于：所述的设定行程为踏板(1)总行程的一半。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022552567.3U CN215851173U (zh) | 2020-11-07 | 2020-11-07 | 一种具有双制动模式的制动踏板 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215851173U true CN215851173U (zh) | 2022-02-18 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-11-07 CN CN202022552567.3U patent/CN215851173U/zh active Active
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